CN219769135U - 一种自动提手焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动提手焊接机，其包括：织带滚筒；超声波焊接机，其焊接头位于延伸出的一段织带的下方；下压机构，位于织带的上方并且与超声波焊接机的焊接头相对应；夹持机构，位于下压机构的前方，其可夹持织带的自由端；旋转机构，所述夹持机构安装在所述旋转机构上以使夹持机构夹持织带旋转180°；第一平移机构，所述旋转机构安装在所述第一平移机构上以使旋转机构朝前或朝后运动；以及自动剪刀，安装在第二平移机构上，所述自动剪刀可相对织带靠近并自动剪切织带。本实用新型解决手工裁剪、对接和焊接等问题，实现自动化生产，大大提升生产效率，降低劳动强度，节省成本，并且产品质量稳定、长度一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动提手焊接机。
背景技术
一些家电产品带有提手的，提手需人工手工裁剪织带，手工对折后，用热熔胶粘合在一起。人工胶粘提手效率低下，需要员工测量织带的长度，再裁剪，然后把裁剪下来的织带首尾对准后，用热熔胶粘接一起，人工操作还有质量不稳的问题，手工裁剪与粘接会导致产品的一致性差、尺寸不一、对不齐、错位率高等质量问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种自动提手焊接机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动提手焊接机，其包括：
织带滚筒，织带张紧在织带滚筒上，织带的自由端朝前延伸而出；
超声波焊接机，其焊接头位于延伸出的一段织带的下方；
下压机构，位于织带的上方并且与超声波焊接机的焊接头相对应，其可相对超声波焊接机的焊接头上下运动以将织带下压接触超声波焊接机的焊接头；
夹持机构，位于下压机构的前方，其可夹持织带的自由端；
旋转机构，所述夹持机构安装在所述旋转机构上以使夹持机构夹持织带旋转180°；
第一平移机构，所述旋转机构安装在所述第一平移机构上以使旋转机构朝前或朝后运动；以及
自动剪刀，安装在第二平移机构上，所述自动剪刀可相对织带靠近并自动剪切织带。
在另一较佳实施例中，所述织带的自由端穿过导向块后延伸而出。
在另一较佳实施例中，所述下压机构为下压气缸。
在另一较佳实施例中，所述夹持机构为手指气缸。
在另一较佳实施例中，所述旋转机构为旋转气缸。
在另一较佳实施例中，所述第二平移机构包括两个上下堆叠的滑台气缸，旋转机构安装在上面的滑台气缸上。
在另一较佳实施例中，所述第二平移机构为滑台气缸。
在另一较佳实施例中，所述自动剪刀为气动剪刀。
在另一较佳实施例中，所述夹持机构的侧边设有吹气机构。
本实用新型的有益效果是：通过下压机构和超声波焊接机配合工作，通过夹持机构、旋转机构和第一平移机构配合工作，通过自动剪刀和第二平移机构配合工作，实现自动提手焊接，解决手工裁剪、对接和焊接等问题，实现自动化生产，大大提升生产效率，降低劳动强度，节省成本，并且产品质量稳定、长度一致。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种自动提手焊接机不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图一。
图2是本实用新型一较佳实施例的结构示意图二。
图3是本实用新型一较佳实施例的结构示意图三。
图4是本实用新型一较佳实施例的结构示意图四。
图5是本实用新型一较佳实施例的结构示意图五。
图6是本实用新型一较佳实施例的俯视图一，其中夹持机构夹持织带往前一段距离。
图7是本实用新型一较佳实施例的俯视图二，其中旋转机构带动夹持机构旋转180°。
图8是本实用新型一较佳实施例的俯视图三，其中夹持机构往回缩。
图9是本实用新型一较佳实施例的俯视图四，其中夹持机构夹持焊接好的织带往前一段距离。
具体实施方式
实施例，参见图1至图5所示，本实用新型的一种自动提手焊接机包括机台1和安装在机台1上的织带滚筒2、超声波焊接机3、下压机构4、夹持旋转机构和自动剪刀5。
织带21张紧在织带滚筒2上，织带2-1的自由端朝前穿过导向块6延伸而出，导向块6可设置多个，只要使织带2-1能顺畅导出；
超声波焊接机3的焊接头位于延伸出的一段织带的下方，下压机构4位于织带2-1的上方并且与超声波焊接机3的焊接头相对应。这样，织带2-1穿过焊接头和下压机构4之间，当需要焊接时，下压机构4相对超声波焊接机3的焊接头向下运动以将织带2-1下压接触超声波焊接机3的焊接头，从而达到将织带2-1的两头焊接在一起的功能；本实施例中，下压机构4为三轴气缸结构。
所述夹持旋转机构包括夹持机构7、旋转机构8和第一平移机构9，夹持机构7位于下压机构4的前方，其可夹持织带2-1的自由端；所述夹持机构7安装在所述旋转机构8上以使夹持机构7夹持织带2-1旋转180°；所述旋转机构8安装在所述第一平移机构9上以使旋转机构8朝前或朝后运动；本实施例中，夹持机构7为手指气缸，旋转机构8为旋转气缸，第一平移机构9包括两个上下堆叠的上滑台气缸9-1和下滑台气缸9-2，旋转机构8安装在上滑台气缸9-1上。该夹持旋转机构实现以下功能：如图6所示，夹持机构7夹持织带的自由端后，第一平移机构9下滑台气缸9-2伸出，带动夹持机构7朝前平移40mm，从而带出一段织带，如图7所示，然后旋转机构8带动夹持机构旋转180°，将织带的自由端向后反折，如图8所示，第一平移机构9的下滑台气缸9-2缩回，将织带2-1的自由端带回并位于焊接头的上方的织带的上方。下压机构4再下压工作，将两段织带焊接在一起，下压机构4回升原点。
自动剪刀5安装在第二平移机构10上，所述自动剪刀5可相对织带2-1靠近并自动剪切织带，本实施例中，所述自动剪刀5为气动剪刀，第二平移机构10为滑台气缸。如图9所示，上述焊接在一起的两段织带在自动剪刀5切断后由第一平移机构9的上滑台气缸9-1拉动继续朝前平移30mm后，自动剪刀5靠近织带并剪断，夹持机构7释放被剪断的、已经焊接成提手的织带，可在所述夹持机构7的侧边设置吹气机构，将织带吹出掉落，设备继续进行下一循环工作。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种自动提手焊接机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动提手焊接机，其特征在于：其包括：
织带滚筒，织带张紧在织带滚筒上，织带的自由端朝前延伸而出；
超声波焊接机，其焊接头位于延伸出的一段织带的下方；
下压机构，位于织带的上方并且与超声波焊接机的焊接头相对应，其可相对超声波焊接机的焊接头上下运动以将织带下压接触超声波焊接机的焊接头；
夹持机构，位于下压机构的前方，其可夹持织带的自由端；
旋转机构，所述夹持机构安装在所述旋转机构上以使夹持机构夹持织带旋转180°；
第一平移机构，所述旋转机构安装在所述第一平移机构上以使旋转机构朝前或朝后运动；以及
自动剪刀，安装在第二平移机构上，所述自动剪刀可相对织带靠近并自动剪切织带。
2.根据权利要求1所述的一种自动提手焊接机，其特征在于：所述织带的自由端穿过导向块后延伸而出。
3.根据权利要求1所述的一种自动提手焊接机，其特征在于：所述下压机构为下压气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动提手焊接机，其特征在于：所述夹持机构为手指气缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动提手焊接机，其特征在于：所述旋转机构为旋转气缸。
6.根据权利要求1所述的一种自动提手焊接机，其特征在于：所述第一平移机构为滑台气缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动提手焊接机，其特征在于：所述第二平移机构包括两个上下堆叠的滑台气缸，旋转机构安装在上面的滑台气缸上。
8.根据权利要求1所述的一种自动提手焊接机，其特征在于：所述自动剪刀为气动剪刀。
9.根据权利要求1所述的一种自动提手焊接机，其特征在于：所述夹持机构的侧边设有吹气机构。
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