CN219768036U - 夹持机构及采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持机构及采样装置，夹持机构包括固定板、夹持件、两个销轴及弹性件；固定板背对的两侧均开设有凹槽，凹槽的底壁开设有第一轴孔；固定板具有安装面，凹槽贯穿至安装面；夹持件包括夹持部和凸台，凸台设有第二轴孔；夹持件设有两个，两夹持件相对设置以形成用于夹持样品杯的夹持空间，每一凸台插设于一凹槽内，且每一凸台的表面与一凹槽的槽壁面抵接，以使每一第二轴孔与一第一轴孔同轴设置；每一销轴穿设于一第一轴孔和一第二轴孔，并连接于固定板，且每一销轴与一第二轴孔间隙配合；弹性件的两端分别连接两夹持部，以使两夹持部能够相对于固定板转动以产生夹持力而夹持样品杯。本方案改善了现有的夹持机构装配困难的问题。

Description

夹持机构及采样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种夹持机构及采样装置。

背景技术

目前，在采样装置中，通常使用夹持机构来夹持样品杯(反应杯、光学杯等等)，并使用进给模组来驱动夹持机构将样品杯移动至目标位置上。

在相关技术中，夹持机构通常包括固定板和两个夹持件(左手指和右手指)，在装配过程中，通常使用两个销轴分别将两个夹持件连接在固定板上，具体需要人为将夹持件上的轴孔与固定板上的轴孔对准后，才能使销轴顺畅穿过夹持件上的轴孔和固定板上的轴孔，导致装配困难。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种夹持机构及采样装置，旨在改善现有的夹持机构装配困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种夹持机构，包括：

固定板，所述固定板背对的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的底壁开设有贯穿至所述固定板底部的第一轴孔；所述固定板具有与设有所述凹槽的表面相邻设置的安装面，所述凹槽贯穿至所述安装面；

夹持件，所述夹持件包括相连接的夹持部和凸台，所述凸台设有第二轴孔；所述夹持件设有两个，两所述夹持件相对设置，以使两所述夹持部之间形成有用于夹持样品杯的夹持空间，每一所述凸台插设于一所述凹槽内，且每一所述凸台的表面与一所述凹槽的槽壁面抵接，以使每一所述第二轴孔与一所述第一轴孔同轴设置；

两个销轴，每一所述销轴穿设于一所述第一轴孔和一所述第二轴孔，并连接于所述固定板，且每一所述销轴与一所述第二轴孔间隙配合；

弹性件，所述弹性件的两端分别连接两所述夹持部，以使两所述夹持部能够相对于所述固定板转动以产生夹持力而夹持样品杯。

在本实用新型的一实施例中，所述凹槽的顶壁开设有与所述第一轴孔同轴设置的第三轴孔，每一所述销轴穿设于一所述第一轴孔、一所述第二轴孔以及一所述第三轴孔，且每一所述销轴与一所述第一轴孔间隙配合，并与一所述第三轴孔过盈配合。

在本实用新型的一实施例中，所述第二轴孔的孔径大于所述第三轴孔的孔径，并小于所述第一轴孔的孔径。

在本实用新型的一实施例中，所述销轴包括：

第一轴径段，所述第一轴径段穿设于所述第一轴孔和所述第二轴孔，并与所述第一轴孔和所述第二轴孔间隙配合；

第二轴径段，所述第二轴径段连接于所述第一轴径段，并穿设于所述第三轴孔，并与所述第三轴孔过盈配合，且所述第一轴径段的轴径大于所述第二轴径段的轴径。

在本实用新型的一实施例中，所述销轴还包括变径段，所述第二轴径段通过所述变径段连接于所述第一轴径段，在所述第一轴径段至所述第二轴径段的方向上，所述变径段的轴径逐渐减小。

在本实用新型的一实施例中，所述凹槽靠近所述固定板的底部设置。

在本实用新型的一实施例中，每一所述夹持部靠近另一所述夹持部的一侧设有限位卡槽，所述限位卡槽位于所述夹持部远离所述凸台的一侧，所述限位卡槽用于卡设固定样品杯。

在本实用新型的一实施例中，所述限位卡槽远离所述凸台的一侧设有导向面，以使样品杯在所述导向面的导向下卡设于所述限位卡槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述安装面凸设有挡止件，所述挡止件伸入所述夹持空间，两所述夹持部能够分别与所述挡止件背对的两侧抵接，以使两所述夹持部之间保持预定距离；

和/或，所述夹持部的顶部设有连接耳，所述弹性件的两端分别连接于两所述连接耳。

本实用新型还提出一种采样装置，包括如上所述的夹持机构。

本实用新型提出的夹持机构中，通过在固定板背对的两侧均设置有凹槽，并在凹槽的底壁设有贯穿至固定板底部的第一轴孔，且固定板具有与设有凹槽的表面相邻设置的安装面，凹槽贯穿至该安装面；并且，夹持件包括相连接的夹持部和凸台，且夹持件设置有两个。这样，在装配过程中，可以先将两个夹持件的凸台从安装面分别插入两个凹槽内，以使每一凸台的表面与凹槽的槽壁面抵接，即可通过凹槽对凸台进行定位，从而使得每一凸台上的第二轴孔与一凹槽上的第一轴孔同轴设置，即可使每一凸台上的第二轴孔与一凹槽上的第一轴孔进行对准，此时，即可将每一销轴顺畅地穿设在一个第一轴孔和一个第二轴孔中，以将两个夹持件连接在固定板上，同时可以在弹性件的弹力作用下使两个夹持部能够相对固定板转动以产生夹持力而夹持样品杯。

因此，在装配过程中，夹持件可以通过在凸台与对应凹槽的配合下，使得每一凸台上的第二轴孔与一凹槽上的第一轴孔进行对准，从而无需人为将夹持件上的轴孔与固定板上的轴孔对准，便能够有效改善装配困难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型夹持机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构一实施例的侧视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为本实用新型夹持机构一实施例的爆炸图；

图5为本实用新型夹持机构一实施例中固定板的结构示意图；

图6为本实用新型夹持机构一实施例中两个夹持件的结构示意图；

图7为本实用新型夹持机构一实施例中销轴的结构示意图；

图8为本实用新型夹持机构一实施例在夹持样品杯时的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种夹持机构100及采样装置，旨在改善现有的夹持机构100装配困难的问题。

以下将就本实用新型夹持机构100及采样装置的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图8，在本实用新型夹持机构100的一实施例中，该夹持机构100包括固定板10、夹持件20、两个销轴30以及弹性件40；固定板10背对的两侧均开设有凹槽11，凹槽11的底壁开设有贯穿至固定板10底部的第一轴孔111；固定板10具有与设有凹槽11的表面相邻设置的安装面12，凹槽11贯穿至安装面12；夹持件20包括相连接的夹持部21和凸台22，凸台22设有第二轴孔221；夹持件20设有两个，两夹持件20相对设置，以使两夹持部21之间形成有用于夹持样品杯200的夹持空间21a，每一凸台22插设于一凹槽11内，且每一凸台22的表面与一凹槽11的槽壁面抵接，以使每一第二轴孔221与一第一轴孔111同轴设置；每一销轴30穿设于一第一轴孔111和一第二轴孔221，并连接于固定板10，且每一销轴30与一第二轴孔221间隙配合；弹性件40的两端分别连接两夹持部21，以使两夹持部21能够相对于固定板10转动以产生夹持力而夹持样品杯200。

可以理解的是，本实用新型提出的夹持机构100中，通过在固定板10背对的两侧均设置有凹槽11，并在凹槽11的底壁设有贯穿至固定板10底部的第一轴孔111，且固定板10具有与设有凹槽11的表面相邻设置的安装面12，凹槽11贯穿至该安装面12；并且，夹持件20包括相连接的夹持部21和凸台22，且夹持件20设置有两个。这样，在装配过程中，可以先将两个夹持件20的凸台22从安装面12分别插入两个凹槽11内，以使每一凸台22的表面与凹槽11的槽壁面抵接，即可通过凹槽11对凸台22进行定位，从而使得每一凸台22上的第二轴孔221与一凹槽11上的第一轴孔111同轴设置，即可使每一凸台22上的第二轴孔221与一凹槽11上的第一轴孔111进行对准，此时，即可将每一销轴30顺畅地穿设在一个第一轴孔111和一个第二轴孔221中，以将两个夹持件20连接在固定板10上，同时可以在弹性件40的弹力作用下使两个夹持部21能够相对固定板10转动以产生夹持力而夹持样品杯200。

因此，在装配过程中，夹持件20可以通过在凸台22与对应凹槽11的配合下，使得每一凸台22上的第二轴孔221与一凹槽11上的第一轴孔111进行对准，从而无需人为将夹持件20上的轴孔与固定板10上的轴孔对准，便能够有效改善装配困难的问题。

在本实施例中，固定板10可以用于与外部的进给模组连接，以通过外部的进给模组来驱动固定板10运动，进而驱动整个夹持机构100运动，以实现整个夹持机构100的移动、回转、摇晃等功能。例如，可以将样品杯200移动至目标位置上，并且，被夹持的样品杯200装有样品时，还可以对样品杯200中的样品进行摇晃混匀等操作。

示例性的，夹持部21与凸台22可以为一体成型的结构，如使用注塑、压铸或者浇注等工艺进行制造，有利于结构的实现和机械制造公差的限制，还可以简化制造工艺，以达到降低生产成本的目的。

示例性的，弹性件40可以为柔性拉伸弹簧。

需要说明的是，两个夹持件20可以分别为左手指和右手指，以模拟人的左右手指，以利于夹紧样品杯200。

结合参阅图8，本申请提出的夹持机构100在用于夹持样品杯200时，可以先将两个夹持部21靠近样品杯200，紧接着将样品杯200推入两个夹持部21的夹持空间21a内，在此过程中，两个夹持部21将被样品杯200的边缘撑开，以使两个夹持部21能够相对于固定板10转动，同时拉伸弹性件40，当样品杯200完全卡入夹持空间21a时，两个夹持部21将在弹性件40的弹力作用下产生夹持力而将样品杯200夹持固定。

在一些实施例中，为了使销轴30可以顺利穿入第一轴孔111和第二轴孔221，可以在第一轴孔111远离第二轴孔221的一侧设有第一导向斜面1111，以使销轴30在第一导向斜面1111的导向下顺利穿入第一轴孔111和第二轴孔221。

在一些实施例中，为了避免固定板10阻挡夹持件20的转动，可以在固定板10的安装面12上设置避让斜面121，以为夹持件20提供转动空间，从而使得夹持件20能够相对于固定板10顺利转动。

在实际应用过程中，当销轴30穿入第一轴孔111和第二轴孔221时，销轴30与第一轴孔111可以为过盈配合，也可以为间隙配合。当销轴30与第一轴孔111为过盈配合时，可以直接在过盈配合的方式下将销轴30连接于固定板10；当销轴30与第一轴孔111为间隙配合时，可以使用螺钉、销钉等连接件将销轴30连接在固定板10上。

进一步地，结合参阅图3至图6，在本实用新型夹持机构100的一实施例中，凹槽11的顶壁开设有与第一轴孔111同轴设置的第三轴孔112，每一销轴30穿设于一第一轴孔111、一第二轴孔221以及一第三轴孔112，且每一销轴30与一第一轴孔111间隙配合，并与一第三轴孔112过盈配合。

如此设置，在装配过程中，可以先将两个夹持件20的凸台22从安装面12分别插入两个凹槽11内，以使每一凸台22的表面与凹槽11的槽壁面抵接，即可通过凹槽11对凸台22进行定位，从而使得每一凸台22上的第二轴孔221与一凹槽11上的第一轴孔111和第三轴孔112同轴设置，即可使每一凸台22上的第二轴孔221与一凹槽11上的第一轴孔111和第三轴孔112进行对准，此时，即可将每一销轴30顺畅地穿设在一个第一轴孔111、一个第二轴孔221以及一个第三轴孔112中，以将两个夹持件20连接在固定板10上，同时可以在弹性件40的弹力作用下使两个夹持部21能够相对固定板10转动以产生夹持力而夹持样品杯200。另外，当销轴30穿入第一轴孔111、第二轴孔221以及第三轴孔112时，通过使销轴30与第一轴孔111和第二轴孔221间隙配合，并使销轴30与第三轴孔112过盈配合，便可以保证销轴30顺利穿入第一轴孔111、第二轴孔221以及第三轴孔112，同时可以直接通过过盈配合的方式将销轴30连接在固定板10上，无需采用额外的螺钉、销钉等连接件将销轴30连接在固定板10上，从而简化了装配工序。

进一步地，结合参阅图3、图5，在本实用新型夹持机构100的一实施例中，第二轴孔221的孔径大于第三轴孔112的孔径，并小于第一轴孔111的孔径。

由于在安装销轴30的过程中，销轴30会依次穿入第一轴孔111、第二轴孔221以及第三轴孔112，那么，通过使第二轴孔221的孔径大于第三轴孔112的孔径，并小于第一轴孔111的孔径，便可以使销轴30先穿入孔径最大的第一轴孔111，此时第一轴孔111的孔径大于销轴30的轴孔，从而使得销轴30能够更加顺畅地穿入第一轴孔111中，紧接着销轴30穿入孔径适中的第二轴孔221，此时第二轴孔221的孔径也大于销轴30的轴径，以使得销轴30也能够更加顺畅地穿入第二轴孔221中，最后将销轴30穿入孔径最小的第三轴孔112，以使销轴30与第三轴孔112过盈配合，即可将销轴30连接在固定板10上；这样，便能够降低对销轴30的加工精度要求。

在实际应用过程中，销轴30的整体轴径可以保持一致，以使销轴30对应第一轴孔111、第二轴孔221以及第三轴孔112的位置的轴径一致；当然，也可以使销轴30对应第一轴孔111、第二轴孔221以及第三轴孔112的位置的轴径不一致。

需要注意的是，由于夹持件20需要绕着销轴30的轴向进行旋转，因此夹持件20的凸台22与销轴30之间需要间隙配合，而销轴30与第三轴孔112需要过盈配合，那么，如果使销轴30的整体轴孔保持一致时，销轴30与凸台22的第二轴孔221之间将存在较大的间隙，因此在长期的夹持、搬运过程中，样品杯200中的样品液体很容易渗入到第二轴孔221中，并且在销轴30与第二轴孔221之间的间隙内形成液体结晶，从而容易导致夹持件20相对于固定板10转动时出现顺畅卡滞的现象，甚至会导致夹持件20无法旋转，最终会导致夹持机构100夹持失效。

为了解决上述问题，在一实施例中，结合参阅图3至图7，销轴30包括第一轴径段31和第二轴径段32；第一轴径段31穿设于第一轴孔111和第二轴孔221，并与第一轴孔111和第二轴孔221间隙配合；第二轴径段32连接于第一轴径段31，并穿设于第三轴孔112，并与第三轴孔112过盈配合，且第一轴径段31的轴径大于第二轴径段32的轴径。

如此设置，通过使穿设在第二轴孔221中的第一轴径段31的轴径大于穿设在第三轴孔112中的第二轴径段32的轴径，从而减小了销轴30与第二轴孔221之间的间隙，便可以降低样品杯200中的样品液体渗入到第二轴孔221中的风险，从而可以改善夹持件20相对于固定板10转动时出现顺畅卡滞的现象，以降低夹持机构100夹持失效的风险。

在安装销轴30的过程中，可以先将轴径较小的第二轴径段32穿过孔径较大的第一轴孔111，此时第二轴径段32与第一轴孔111为间隙配合，使得第二轴径段32可以快速且顺畅地穿过第一轴孔111；紧接着，轴径较小的第二轴径段32继续穿过孔径适中的第二轴孔221，同时轴径较大的部分第一轴径段31穿入第一轴孔111，此时第二轴径段32与第二轴孔221为间隙配合，使得第二轴径段32可以快速且顺畅地穿过第二轴孔221，同时第一轴径段31与第一轴孔111也为间隙配合；最后，轴径较小的第二轴径段32继续穿入孔径较小的第三轴孔112，同时轴径较大的部分第一轴径段31穿入第二轴孔221、且部分第一轴径段31穿入第一轴孔111，此时，第二轴径段32与第三轴孔112过盈配合，使得销轴30连接在固定板10上，同时保证凸台22能够绕销轴30的轴向旋转，进而使夹持件20能够绕销轴30的轴向旋转。

在一些实施例中，为了使销轴30可以更加顺利地穿入第一轴孔111、第二轴孔221以及第三轴孔112，还可以在第二轴径段32远离第一轴径段31的端部设有第二导向斜面321，以使第二轴径段32可以在第二导向斜面321的导向下顺利穿入第一轴孔111、第二轴孔221以及第三轴孔112。

在一些实施例中，销轴30的第一轴径段31的轴径可以为1.44mm～1.46mm，销轴30的第二轴径段32的轴径可以为1.36mm～1.42mm，并且，第一轴孔111的孔径可以为1.47mm～1.52mm，第二轴孔221的孔径可以为1.448mm～1.483mm，第三轴孔112的孔径可以为1.345mm～1.385mm。

进一步地，经过大量的实验验证，通过使销轴30的第一轴径段31的轴径为1.445mm～1.455mm，销轴30的第二轴径段32的轴径为1.39mm～1.4mm，并且，第一轴孔111的孔径为1.48mm～1.5mm，第二轴孔221的孔径为1.45mm～1.48mm，第三轴孔112的孔径为1.36mm～1.38mm时，能够在有效减小第一轴径段31与第二轴孔221之间的间隙的同时，可以有效降低样品杯200中的样品液体渗入到第二轴孔221中的风险，从而可以有效改善夹持件20相对于固定板10转动时出现顺畅卡滞的现象，以降低夹持机构100夹持失效的风险。

进一步地，结合参阅图4、图7，在本实用新型夹持机构100的一实施例中，销轴30还包括变径段33，第二轴径段32通过变径段33连接于第一轴径段31，在第一轴径段31至第二轴径段32的方向上，变径段33的轴径逐渐减小。

如此设置，在安装销轴30的过程中，变径段33还可以起到导向的作用，以使销轴30可以更加顺畅地穿入第一轴孔111、第二轴孔221以及第三轴孔112中。

在一些实施例中，第一轴径段31、第二轴径段32以及变径段33为一体成型的结构，不仅能够保证结构的强度，还能够简化制备工艺。

进一步地，结合参阅图1至图5，在本实用新型夹持机构100的一实施例中，凹槽11靠近固定板10的底部设置。

由于凹槽11的第一轴孔111贯穿至固定板10的底部，因此，通过使凹槽11靠近固定板10的底部的设置，可以缩短第一轴孔111的设计长度，从而可以保证固定板10的强度，同时可以缩短销轴30的设计长度，以避免销轴30的长度过长而容易出现弯折变形的现象。

进一步地，结合参阅图8，在本实用新型夹持机构100的一实施例中，每一夹持部21靠近另一夹持部21的一侧设有限位卡槽211，限位卡槽211位于夹持部21远离凸台22的一侧，限位卡槽211用于卡设固定样品杯200。

如此设置，在将样品杯200卡入两个夹持部21之间的夹持空间21a时，可以使样品杯200的外缘卡入两个限位卡槽211内，以对样品杯200进行固定，从而可以降低在搬运、摇晃等操作时样品杯200发生掉落的风险。

进一步地，结合参阅图8，在本实用新型夹持机构100的一实施例中，限位卡槽211远离凸台22的一侧设有导向面212，这样，便可以使样品杯200在导向面212的导向下顺利卡设于限位卡槽211内。

进一步地，结合参阅图1、图4、图5，在本实用新型夹持机构100的一实施例中，安装面12凸设有挡止件13，挡止件13伸入夹持空间21a，两夹持部21能够分别与挡止件13背对的两侧抵接，以使两夹持部21之间保持预定距离。

如此设置，当夹持机构100在未夹持样品杯200的状态时，两个夹持部21在弹性件40的弹性作用下分别与挡止件13背对的两侧进行抵接，以使两个夹持部21之间保持预定距离，以防止两个夹持部21碰撞在一起，从而在进行夹持动作时，有利于样品杯200顺利进入夹持空间21a内。

进一步地，结合参阅图1、图2、图4、图8，在本实用新型夹持机构100的一实施例中，夹持部21的顶部设有连接耳213，弹性件40的两端分别连接于两连接耳213。

如此设置，通过在夹持部21的顶部设置有连接耳213，可以更加便于弹性件40的安装，同时可以避免弹性件40阻挡夹持机构100对样品杯200的夹持。

在一些实施例中，连接耳213上可以设置有连接孔，且弹性件40的两端均可以设置有挂钩，在安装过程中，可以将弹性件40两端的挂钩分别挂设在两个连接孔上即可，可以实现弹性件40的快速拆装。

本实用新型还提出一种采样装置，该采样装置包括如上所述的夹持机构100，该夹持机构100的具体结构参照上述实施例，由于本采样装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，采样装置还可以包括进给模组，夹持机构100可以传动连接于进给模组，以通过进给模组驱动夹持机构100在X、Y、Z方向上运动，以将样品杯200移动至目标位置上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板背对的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的底壁开设有贯穿至所述固定板底部的第一轴孔；所述固定板具有与设有所述凹槽的表面相邻设置的安装面，所述凹槽贯穿至所述安装面；

夹持件，所述夹持件包括相连接的夹持部和凸台，所述凸台设有第二轴孔；所述夹持件设有两个，两所述夹持件相对设置，以使两所述夹持部之间形成有用于夹持样品杯的夹持空间，每一所述凸台插设于一所述凹槽内，且每一所述凸台的表面与一所述凹槽的槽壁面抵接，以使每一所述第二轴孔与一所述第一轴孔同轴设置；

两个销轴，每一所述销轴穿设于一所述第一轴孔和一所述第二轴孔，并连接于所述固定板，且每一所述销轴与一所述第二轴孔间隙配合；

弹性件，所述弹性件的两端分别连接两所述夹持部，以使两所述夹持部能够相对于所述固定板转动以产生夹持力而夹持样品杯。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述凹槽的顶壁开设有与所述第一轴孔同轴设置的第三轴孔，每一所述销轴穿设于一所述第一轴孔、一所述第二轴孔以及一所述第三轴孔，且每一所述销轴与一所述第一轴孔间隙配合，并与一所述第三轴孔过盈配合。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第二轴孔的孔径大于所述第三轴孔的孔径，并小于所述第一轴孔的孔径。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述销轴包括：

第一轴径段，所述第一轴径段穿设于所述第一轴孔和所述第二轴孔，并与所述第一轴孔和所述第二轴孔间隙配合；

第二轴径段，所述第二轴径段连接于所述第一轴径段，并穿设于所述第三轴孔，并与所述第三轴孔过盈配合，且所述第一轴径段的轴径大于所述第二轴径段的轴径。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述销轴还包括变径段，所述第二轴径段通过所述变径段连接于所述第一轴径段，在所述第一轴径段至所述第二轴径段的方向上，所述变径段的轴径逐渐减小。

6.如权利要求1至5中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述凹槽靠近所述固定板的底部设置。

7.如权利要求1至5中任一项所述的夹持机构，其特征在于，每一所述夹持部靠近另一所述夹持部的一侧设有限位卡槽，所述限位卡槽位于所述夹持部远离所述凸台的一侧，所述限位卡槽用于卡设固定样品杯。

8.如权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述限位卡槽远离所述凸台的一侧设有导向面，以使样品杯在所述导向面的导向下卡设于所述限位卡槽内。

9.如权利要求1至5中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述安装面凸设有挡止件，所述挡止件伸入所述夹持空间，两所述夹持部能够分别与所述挡止件背对的两侧抵接，以使两所述夹持部之间保持预定距离；

和/或，所述夹持部的顶部设有连接耳，所述弹性件的两端分别连接于两所述连接耳。

10.一种采样装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的夹持机构。