CN2197666Y

CN2197666Y - 自动洗板器

Info

Publication number: CN2197666Y
Application number: CN 94209719
Authority: CN
Inventors: 刘胜利; 张锡玮; 徐钰岗
Original assignee: TIANSHI MEDICAL PRODUCTS MANUFACTURER HAIDIAN DISTRICT BEIJING CITY
Current assignee: TIANSHI MEDICAL PRODUCTS MANUFACTURER HAIDIAN DISTRICT BEIJING CITY
Priority date: 1994-04-29
Filing date: 1994-04-29
Publication date: 1995-05-17
Anticipated expiration: 2004-04-29

Abstract

自动洗板器包括控制箱及工作箱，之间由CD 插头连接，控制箱包括多组电源、继电器、单片机、锁存器、程序存储器、扩展器、输入接口、反向器、输出驱动器、显示电路等，工作箱包括：滑管、滑车台、电机、水平皮带、皮带轮、皮带轮电机、洗液泵、注水泵、光电管板、移动光电管板、洗板工作头，酶标托盘及接液盒等，该机使洗液和抽排分开又可同时进行，缩短了洗涤时间，提高了效率，洗涤均匀彻底，减少误差，提高了检测结果的准确性。

Description

本实用新型属于一种主要用于临床医学检验以及化学分析中洗涤滴定板的自动化清洗设备，涉及一种自动洗板器。

近年来免疫医学科学的飞速发展，使免疫检验技术已几乎渗入到所有临床检验领域。免疫性疾病包括：细菌、病毒、寄生虫感染免疫；器官组织排异免疫；肿瘤免疫；诸如白血病、艾兹病等自身免疫变态反应等免疫性疾病。因此，迅速配套研制免疫检测所需的设备是十分急需的事情。

固相酶免疫测定（ELISA）是免疫检验中的一种重要技术，测定中把受检标本或酶标抗原或抗体，按不同步骤与固相载体（通常即使用多孔滴定板为包被载体）表面的抗原或抗体起反应，用洗涤的方法使固相载体上形成的抗原抗体复合物与其它物质分开，最后结合在固相载体上的酶量与标本中受检物质的量成一定比例，可根据颜色反应的深浅进行定量或定性分析。

洗涤过程经常是先使用加有吐温非离子型化洗涤液，最后用清水或蒸馏水冲净。洗涤如不彻底，会有酶结合物的非特异性吸附，将使空白值升高，另外血清标本IgG吸附在固相上未被冲净，也将与酶标抗原抗体作用而产生干拢。因此洗涤决定着检测结果的成败。

加注洗涤具有96孔，40孔以及其他多孔的微滴定板是一项极其费时、费力、繁琐、细致的重复性工作。一般手工洗涤ELISA板的步骤是：1、先吸干反应液，2、将洗涤液注满板孔，3、略作停留和摇动，4、吸干孔内液，也可倾去液体后在吸水纸上拍干。洗涤次数一般为3－4次，有时甚至要重复5－6次。

本实用新型的目的在于设计一种由微电脑控制，自动走行，在两分钟左右可一次洗涤一块或多块已包被、温浴相结合反应后的酶标滴定板，自动顺次加注不同洗液，吸排干，再加注，再排干，任意选择不同洗涤遍数的自动洗板器。

本实用新型的目的是通过以下方案实现的：自动洗板器包括控制箱及工作箱，两箱以二合一形式组成，控制箱安放在工作箱顶盖上，两箱体间通过两个CD型插头座连接。工作箱的动力、指令，信息均由此传递。在工作箱内，滑车电机固定在滑车台上，轴上装有齿轮啮合着齿条，齿条下端固定着洗板工作头。洗板工作头左边装有多枚细针，右边装有多枚粗针。滑车台固定在两根水平平行的滑管上，滑管两端固定在箱体左右两侧。箱体底板前端，安装着接液盒及一个以上的酶标板托盘架，机箱底板后侧与滑管平行安装有光电管支板。支板上根据酶标托盘架的个数，装有相应个数的光电管。滑车台上装有可动光电管板。机箱底板上固定安装着皮带轮微电机，机箱后壁固定着两个水泵。控制箱内装有多组电压源、受单片机程序控制的六个动作继电器、控制电路及显示电路。控制电路的主控电脑采用单片8031，由锁存器、程序存储器、扩展器、输入接口、反向器、输出驱动器、显示驱动器等开通各动作继电器及数码显示管。

自动洗板器是医学检验、免疫学检测技术中使用固相酶联免疫测定，洗涤包被多孔滴定板的重要新型工具，它可在二分钟左右时间，一次洗涤多块酶标记的抗体抗原血样。它使用机、电、声、光等多种技术，由微电脑控制洗液和抽排分开、又同时进行，大大缩短了工作时间，提高了效率，避免重复性劳动，洗涤均匀彻底、效果良好，从而减少误差，提高了检测的准确性。

图1为本实用新型的外形示意图

图2为本实用新型工作箱的结构剖视示意图

图3为本实用新型电原理方框图

图4为本实用新型电源电路图

图5A、5B为本实用新型控制电路的电原理图。

下面结合附图及具体实施例说明如下：

在图1中，控制箱1安放在工作箱2的顶盖上，两箱体的后背板上装有大小两个CD型插头座，以此相互连接。工作箱的动力、指令信息均由此传递。控制箱1的前面板上，安装有电源开关3，泵开关4，选择滴定板块数予置按键5，选择洗涤次数予置按键6，选择延时予置按键7，清零按键40。在按键5、6、7上端开有显示窗口，数码管可直接显示出相应工作状态下的洗涤块数、洗涤次数及洗涤时间。工作箱前面板底端开有敝口，沿敝口可放入接液盒8及一个以上的酶标托盘9。

在图2中，工作箱2由接液盒8，酶标托盘9、滑管10、滑车台11、滑车电机12、水平皮带13、皮带轮14、皮带轮微电机15、洗液泵16、注水泵17、光电管支板18、移动光电管板19、洗板器工作头20等组成。

滑管10为平行的两根管，管两端固于工作箱左右两侧壁上，并从滑车台11中穿过，使滑车台可沿滑管10水平移动。滑车电机12固定在滑车台上，其轴带有齿轮21，啮合着齿条22上的齿槽23。与齿条22相垂直处水平连接定位块24，并通过螺栓25连接洗板工作头20。工作时，随着齿轮在齿槽内的移动，工作头可随之上下提升。工作头20的左右两边分别装有相等数量的多枚针管。（一般标准是40枚或96枚）。其左边安装细针，功能是将滴定板相应孔穴内注液或注水，称为注水头26；右边安装粗针，功能是将滴定板相应孔穴内的水吸掉，称为吸水头27。这其中无论注水还是吸水，其动作状态及动作时间均由电脑决定，并由控制电路控制注水量、水泵压力、工作头提升速度。由于相互配合，使注水液面升高时，注水头26能相应提升，其针尖不接触液面，避免了洗多块板时的相互沾染；另外由于粗针头在细针头右边，满足了先吸后注，细针头洁净的要求。滑车微电机12受上下限位光电管限制，按电脑设定的时间带动洗板工作头20上下动作。机箱底部后侧与滑管10平行安装一光电管支板18，支板上根据酶标板托盘架的个数，装有相应个数的光电管。滑车台11上还固定安装有移动光电管板19。以上所述滑车台行走位置即受控于移动光电管板及光电管。皮带轮微电机15固定在底板上，皮带13拖动电机15正、反转，使滑车台可沿滑管左右行走。工作箱后壁上用螺钉固定洗液泵16、注水泵17。洗液泵16用来泵洗涤液；注水泵17用来泵蒸馏洁净水。工作箱底板前端依次装有接液盒8及一个以上的酶标板托盘9，托盘上放置相应数量的标准滴定板。（有的滴定板为40孔穴，有的滴定板为96孔穴）。

在图3中，自动洗板器电路包括多组稳压电源29，状态动作输入30、输入接口31、41，扩展器32、42，单片微机33，反向器34、44，输出驱动器35，动作执行器36_J1－J6，锁存器37，程序存储器38，显示器39。

在图4中，稳压电源29采用多组稳压源，具有过流、过压等保护电路，可供洗板器、执行电机，水泵、单片微机及控制电路的电源中使用。电路中还包括受单片机控制的六个动作继电器36_J1－J6，及蜂鸣器43。

在图5A、图5B中，A1与B1相接，A2与B2相接。

控制箱面板上所安装的延时予置键7、块数予置键5、清零键40分别与输入接口31的A₁、A₂、R端连接，这几个予置键的另一端相接并与次数予置键6一端相接，次数予置键另一端连接输入接口41的A₁端，输入接口31的双Q端（共八个接线端子）分别连接扩展器32的A₁－A₈，扩展器32的

连接单片机33的P_2·5端，

端连接单片机的P_3·7并与扩展器42的

端相接，扩展器的

端连接单片机33的P_2·6端，扩展器42的A₁－A₈分别连接数码管各数码段。单片微机的P_0·0－0·7分别连接扩展器32、42的Y₁－Y₈端、锁存器37的D₀－D₇端及程序存储器38的D₀－D₇端。锁存器37的Q₀－Q₇连接程序存储器38的A₀－A₇端，而A₈－A₁₁端连接单片机P_2·0－P_2·3端。锁存器37的G端连接单片机ALE端。存储器38的OE／VPP端连接单片机的

端，单片机的P_3·0、P_3·1、P_1·6、P_1·7分别连接LED显示器39，单片机P_1·0－P_1·5顺序连接反向相34的A₁－A₆端，反向器的Y₁－Y₆顺序连接输出驱动器35，驱动器35的Y₁－Y₆端连接动作执行器36_J1－J6，。动作执行器为六个动作继电器，分别控制液泵、水泵、电机控制工作头向上、电机控制工作头向下、皮带轮电机控制滑车台向左、皮带轮电机控制滑车台向右。电路中，单片机P_3·2端连接反向器44的A₁端，则其Y₁端连接着蜂鸣器43。

下面结合附图对自动洗板机的工作过程简要说明如下：

输入市电220V，则显示窗口内的数码管39数显字亮，按动按键5、6、7，可予置洗涤块数、洗涤次数，洗涤时间。将被检的酶标板依次放入酶标板托盘9位置，并检查外围设备如：洗涤液瓶、蒸馏水瓶、负压瓶及排液瓶各液面是否符合要求；检查各输液管、排液管、真空泵接口是否完好，打开电源开关3，这时滑管10上的滑车台11自动返回并停留在起始工作位置。按动面板上的启动按钮，洗板器即按予选编定程序自动完成全部洗涤任务。每洗涤完一次，数显第一位（即：洗涤次数显示用数码管）相应递减，予置状态全部完成后，蜂鸣器43进行蜂鸣五次报警，并自动停机。停机后取出酶标托盘9，根据情况确定是否还需要将酶标板在吸水纸上拍干，即可将酶标板加底物显色后目视比色或通过比色计测定。

Claims

1、自动洗板器包括控制箱及工作箱，两箱以二合一形式组成，控制箱安放在工作箱顶盖上，两箱体间通过两个CD型插头座连接，其特征在于：在工作箱(2)内，滑车电机(12)固定在滑车台(11)上，轴上装有齿轮(21)并啮合着齿条(22)上的齿槽(23)，齿条(22)下端固定着洗板工作头(20)，洗板器左边装有多枚细针的注水头(26)，洗板器右边装有多枚粗针的吸水头(27)，滑管(10)两端固定在箱体左右两侧，并从滑车台(11)中穿过，底板前端安装着接液盒(8)及一个以上的酶标板托盘架(9)，机箱底板后侧与滑管(10)平行安装有光电管支板(18)，支板上装有光电管，滑车台(11)上装有可动光电管板(19)，工作箱底板上固定安装着皮带轮微电机(15)及皮带轮(28)，机箱后壁固定有洗液泵(16)、注水泵(17)；在控制箱(1)内装有多组电压源(29)，受单片机(33)程序控制的动作继电器36_J1-J6及由单片机(33)、状态动作输入(30)，输入接口(31、41)，扩展器(32、42)，反向器(34、44)，输出驱动器(35)、锁存器(37)、程序存储器(39)等组成的控制电路。

2、根据权利要求1所述的自动洗板器，其特征在于：酶标板托盘架（9）上放置有多孔的标准滴定板。

3、根据权利要求1所述的自动洗板器，其特征在于：与齿条（22）相垂直水平连接有定位块（24）。