CN219763868U - 手功能康复训练用手套及包含其的训练仪 - Google Patents
手功能康复训练用手套及包含其的训练仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219763868U CN219763868U CN202222417832.6U CN202222417832U CN219763868U CN 219763868 U CN219763868 U CN 219763868U CN 202222417832 U CN202222417832 U CN 202222417832U CN 219763868 U CN219763868 U CN 219763868U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finger
- touch
- voltage dividing
- glove
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 32
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims description 174
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 88
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 65
- 210000004932 little finger Anatomy 0.000 claims description 39
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 25
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 23
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 12
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 210000001142 back Anatomy 0.000 claims description 7
- 210000001145 finger joint Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 6
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 3
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004332 silver Substances 0.000 claims description 3
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 2
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 206010008190 Cerebrovascular accident Diseases 0.000 description 1
- 208000016285 Movement disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002490 cerebral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gloves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种手功能康复训练用手套及包含其的训练仪。该手套包括手套本体、多个导电部以及触碰检测电路；多个导电部分别设置于手套本体的预设触碰检测区域；多个导电部分别与触碰检测电路相连，触碰检测电路用于根据多个导电部之间的导通或者断开状态生成对应的触碰检测信号；触碰检测信号用于识别手部触碰动作。本实用新型实施例不仅能够准确识别握拳及对指动作，而且使用寿命长、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及人体肢体关节运动障碍康复训练技术领域，特别涉及一种手功能康复训练用手套及包含其的训练仪。
背景技术
据相关文献研究表明，目前我国脑卒中病人数量多达7000万例，且每年新增200万例以上。而50％以上的脑卒中患者会存在不同程度的肢体功能障碍，比如手功能运动障碍。
临床上对手功能运动障碍的康复治疗，可通过气动手功能康复治疗仪实现。气动手功能康复治疗仪由主机、训练手套和传感器手套(引导手套)组成。其中，传感器手套主要用于健侧手动作信号的采集和动作识别。现有技术中，公开号为CN114053097A的发明专利公开了一种手部康复训练用手套及手部康复训练用线圈电感，其利用制作在手套上的线圈电感作为传感器对手部动作进行识别。该手套在手指屈曲程度较大时，可以快速准确的识别出手部动作。对指动作是手功能康复训练常规动作，对指是指其他手指和大拇指触碰在一起。大拇指和食指、中指、无名指和小指中的任意一个接触，称为单指对指，多个手指和大拇指触碰称为多指对指。在完成对指动作的过程中，有时手指并不会出现明显的屈曲，现有的电感传感器输出的信号十分微小，对于对指等的手部训练动作容易出现误识别。另外，市场上基于霍尔元件进行手部动作识别的手套，其传感器需要根据人手大小的不同，手动调节传感器触点位置，且使用寿命有限、成本较高。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种手功能康复训练用手套及包含其的训练仪，通过设置于手套上的导电结构的触碰导通特性对手部训练动作进行识别，不仅能够准确识别手部动作(如对指动作)，而且使用寿命长、成本低。
为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型实施例提供了一种手功能康复训练用手套，包括：手套本体、多个导电部以及触碰检测电路；所述多个导电部分别设置于所述手套本体的预设触碰检测区域；所述多个导电部分别与所述触碰检测电路相连，所述触碰检测电路用于根据所述多个导电部之间的导通或者断开状态生成对应的触碰检测信号；所述触碰检测信号用于识别手部触碰动作。
另外，所述触碰检测电路为触碰分压电路，所述触碰分压电路用于根据所述多个导电部之间的导通或者断开状态生成对应的电压信号作为所述触碰检测信号。
另外，所述手套本体包括第一触碰分区以及第二触碰分区，所述多个导电部分别设置于所述第一触碰分区和所述第二触碰分区；
所述手套还包括：控制单元，所述触碰检测电路与所述控制单元相连；所述控制单元包括：信号采样电路；所述触碰分压电路还包括：电源端、接地端、若干个第一分压支路以及若干个第二分压支路；
所述若干个第一分压支路的一端连接所述电源端，另一端分别连接所述第一触碰分区的各导电部以及所述信号采样电路的输入端；
所述若干个第二分压支路的一端均连接所述接地端，另一端分别连接所述第二触碰分区的各个导电部以及所述信号采样电路的输入端。
另外，所述第一触碰分区包括以下一者或其任意组合：大拇指区域、大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域或者手掌区域；
所述第二触碰分区包括以下一者或其任意组合：食指、中指、无名指或者小指区域；
可选地，所述第一触碰分区包括大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域和手掌区域，所述第二触碰分区包括：食指、中指、无名指和小指区域；
相应地，所述触碰分压电路包括：第一分压电阻R101、第二分压电阻R102以及第三分压电阻R103，所述第一分压电阻R101、第二分压电阻R102以及第三分压电阻R103的一端分别连接所述电源端，另一端分别连接所述大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域和手掌区域的导电部以及所述信号采集电路；
所述触碰分压电路还包括：第四分压电阻R110、第五分压电阻R106、第六分压电阻R107、第七分压电阻R108；所述第四分压电阻R110、第五分压电阻R106、第六分压电阻R107、第七分压电阻R108的一端均与所述接地端相连，另一端分别连接所述小指、无名指、中指以及食指区域的导电部和所述信号采样电路的输出端；
所述触碰分压电路还包括分别与所述第四分压电阻R110、第五分压电阻R106、第六分压电阻R107、第七分压电阻R108并联的滤波电容；
所述触碰分压电路还包括第八分压电阻R109以及与所述第八分压电阻R109并联的滤波电容C104；所述第八分压电阻R109的一端连接所述接地端，另一端分别与所述第三分压电阻R103和所述信号采样电路的输入端相连。
另外，所述控制单元还包括微处理单元，所述微处理单元与信号采样电路的输出端相连，并用于根据所述信号采样电路输出的触碰检测信号识别手部动作；
可选地，所述手套还包括设置于所述手套本体上的控制盒体，所述触碰检测电路以及所述控制单元设置于所述控制盒体内。
另外，所述导电部采用以下任意一者制成：导电布料、导电硅胶、导电橡胶以及金属薄片；
可选地，所述导电布料为石墨烯纤维导电布料或者金属纤维导电布料；所述金属纤维导电布料为金或者银纤维导电布料；
可选地，所述触碰检测区域为手指部时，所述导电部为指套形且固定套设于对应的手指部；
可选地，所述导电部通过导电布条或者导线与所述触碰检测电路相连；
可选地，所述手套还包括设置于所述手套本体的线圈电感屈伸传感器。
另外，所述预设触碰检测区域包括：第一触碰分区以及第二触碰分区；
所述第一触碰分区包括以下一者或其任意组合：大拇指区域、大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域或者手掌区域；
所述第二触碰分区包括以下一者或其任意组合：食指、中指、无名指或者小指区域；
可选地，所述第一触碰分区和所述第二触碰分区分别包括一个触碰区域，且所述第一触碰分区为手掌区域，所述第二触碰分区为小指、无名指、中指和食指中的任一手指区域；或者
所述第一触碰分区为大拇指区域，所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手指区域；或者
所述第一触碰分区包括大拇指区域和手掌分区，所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手指区域；或者
所述第一触碰分区包括大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域以及手掌分区，所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手指区域；或者
所述第一触碰分区包括大拇指区域和手掌分区，所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手掌侧手指区域和手背侧手指区域；或者
所述第一触碰分区包括大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域以及手掌分区，所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手掌侧手指区域和手背侧手指区域。
另外，所述大拇指、食指、中指、无名指和小指区域处至少设有一个导电部；
可选地，所述食指、中指、无名指和小指处的导电部至少覆盖各手指关节的末节和中间节；
可选地，所述食指、中指、无名指和小指处的导电部至少覆盖各手指关节的末节；
可选地，所述小指、无名指、中指、食指和大拇指的各个指节的手掌侧和/或手背侧区域分别设有导电部；
可选地，所述手掌处设有多个导电部，且所述手掌处的多个导电部呈行列式排列或者呈网格阵列排列。
另外，所述手功能康复训练用手套为引导手套或者训练手套。
第二方面，本实用新型实施例还提供了一种如第一方面任一项所述的手功能康复训练用手套。
本实用新型实施例可以具有以下部分或者全部有益效果：
本实用新型实施例通过设置于触碰检测电路以及手套本体预设触碰检测区域的多个导电部之间的导通或者断开状态生成对应的触碰检测信号，从而可以根据触碰检测信号识别手指不同部位的触碰动作，进而准确识别手部训练动作，且具有成本低、使用寿命长等。
应当理解的是，以上的一般性描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例一提供的手功能康复训练用手套的触碰识别装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例一提供的手功能康复训练用手套的触碰检测电路的结构示意图；
图3a、3b是根据本实用新型实施例的提供的手功能康复训练用手套的两个导电部在手套的手掌和手背侧的分布结构示意图；
图4a、4b是根据本实用新型实施例的提供的手功能康复训练用手套的五个导电部在手套的手掌和手背侧的分布结构示意图；
图5a、5b是根据本实用新型实施例的提供的手功能康复训练用手套的六个导电部在手套的手掌和手背侧的分布结构示意图；
图6a、6b是根据本实用新型实施例的提供的手功能康复训练用手套的七个导电部在手套的手掌和手背侧的分布结构示意图；
图7a、7b是根据本实用新型实施例的提供的手功能康复训练用手套的十个导电部在手套的手掌和手背侧的分布结构示意图；
图8a、8b是根据本实用新型实施例的提供的手功能康复训练用手套的十一个导电部在手套的手掌和手背侧的分布结构示意图；
图9是根据本实用新型实施例提供的手功能康复训练用手套的线圈电感传感器的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
如图1和图3a所示，本实用新型实施例提供了一种手功能康复训练用手套，该手套可为手功能康复训练用引导手套或者训练手套。该手套主要包括：手套本体10、多个导电部以及触碰检测电路100。
多个导电部分别设置于手套本体10的预设触碰检测区域。多个导电部分别与触碰检测电路100相连，触碰检测电路100用于根据多个导电部之间的导通或者断开状态生成对应的触碰检测信号，触碰检测信号用于识别手部触碰动作。
该手套还包括控制单元200，触碰检测电路100与控制单元200相连。控制单元200可包括：信号采样电路201以及微处理单元202，信号采样电路201与微处理单元202相连。
触碰检测电路100可以为触碰分压电路，触碰分压电路用于根据多个导电部之间的导通或者断开状态生成对应的电压信号作为触碰检测信号。
触碰分压电路包括：电源端、接地端、若干个第一分压支路以及若干个第二分压支路。若干个第一分压支路的一端连接电源端，另一端分别连接第一触碰分区的各导电部以及信号采样电路的输入端。若干个第二分压支路的一端均连接接地端，另一端分别连接第二触碰分区的各个导电部以及信号采样电路的输入端。
可选地，第一触碰分区可包括以下一者或其任意组合：大拇指区域、大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域或者手掌区域。第二触碰分区可包括以下一者或其任意组合：食指、中指、无名指或者小指区域。可以理解的是，第一触碰分区和第二触碰分区的导电部在未导通时，分别连接电源端和接地端，在导通时，第二触碰分区的导电部的电压信号发生突变，并和第一触碰分区的导电部的电压相同。因此，第一触碰分区和第二触碰分区的导电部仅以未导通时的电压信号的不同作区分，并不以分布位置做区分。
在一个例子中，第一触碰分区可包括大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域和手掌区域，第二触碰分区可包括：食指、中指、无名指和小指区域。相应地，触碰分压电路可包括：第一分压电阻R101、第二分压电阻R102以及第三分压电阻R103。第一分压电阻R101、第二分压电阻R102以及第三分压电阻R103的一端分别连接电源端VDD，另一端分别连接大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域和手掌区域的导电部以及信号采集电路。触碰分压电路还包括：第四分压电阻R110、第五分压电阻R106、第六分压电阻R107、第七分压电阻R108。第四分压电阻R110、第五分压电阻R106、第六分压电阻R107、第七分压电阻R108的一端均与接地端Gnd相连，另一端分别连接小指、无名指、中指以及食指区域的导电部和信号采样电路的输出端。
触碰分压电路还可包括分别与第四分压电阻R110、第五分压电阻R106、第六分压电阻R107、第七分压电阻R108并联的滤波电容(C100～C103)。触碰分压电路还可包括第八分压电阻R109以及与第八分压电阻R109并联的滤波电容C104。第八分压电阻R109的一端连接接地端Gnd，另一端分别与第三分压电阻R103和信号采样电路的输入端相连。
可选地，大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域、手掌区域、食指、中指、无名指和小指区域等的导电部可分别通过导电布条、导线等连接接口J100，并通过接口J100与触碰分压电路相连。可以理解的是，触碰分压电路的第二分压支路的数量可以根据第二触碰分区的导电部的数量进行增加或者减少。第一分压支路的数量可以根据第一触碰分区的导电部的数量进行增加或者减少。
示例性的，电源端的电压值可以为3.3V，而R102的与信号采样电路相连的一端的电压值可以为1.35V，从而使得手指的导电部与大拇指和手掌导通后输出的电压值具有明显的差异，以便能够区分手指是与大拇指还是与手掌触碰。可以理解的是，在其他例子中，第一触碰分区内的导电部和第二触碰分区内的导电部连接的电平还可以互换，比如第一触碰分区内的导电部连接接地端，而第二触碰分区内的各导电部连接电源端，在此不做具体限制，只要当第一触碰分区内的导电部和第二触碰分区内的导电部在导通和断开时能够检测到信号的变化并能够准确区分导通和断开这种状态即可。
微处理单元202与信号采样电路201的输出端相连，并用于根据信号采样电路201输出的触碰检测信号识别手部动作。手套还包括设置于手套本体10上的控制盒体30，触碰检测电路以及控制单元设置于控制盒体30内。
控制盒体30内还可设置有无线通信模块、电源模块、线圈电感屈伸传感器的驱动电路等，在此不做具体限制。
导电部可以采用以下任意一者制成：导电布料、导电硅胶、导电橡胶以及金属薄片。导电布料可为石墨烯纤维导电布料或者金属纤维导电布料。金属纤维导电布料可以为银纤维导电布料。
触碰检测区域为手指部时，导电部可为指套形且固定套设于对应的手指部，比如套设于手指的末节和中间节。导电部可通过导电布条或者导线与触碰检测电路相连。其中，导电布料制作的导电部可以通过导电布条、导线等与触碰检测电路相连。其他材料制作的导电部可通过导线与触碰检测电路相连。
在一个例子中，请参阅图9所示，手套还可包括设置于手套本体10的线圈电感屈伸传感器40。手套本体10可包括内层、中间层以及外层。线圈电感屈伸传感器40可设置在中间层。
导电部的位置和数量可以根据需要检测的手部动作进行设置，下面通过几个例子进行说明。
如图3a、3b所示，手套本体10设置2个导电部(1,2)。第一触碰分区和第二触碰分区分别包括一个触碰区域，且第一触碰分区为手掌区域，第二触碰分区为小指、无名指、中指和食指中的任一手指区域，比如中指区域。2个导电部(1，2)分别设置于中指和手掌区域。中指处的导电部与手掌处的导电部导通和断开时触碰检测电路会输出对应的触碰检测信号，从而可以检测标准手部训练动作中的握拳动作。
如图4a、4b所示，手套本体10上设置5个导电部。第一触碰分区为大拇指触碰区域，第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手指区域，共计5个区域。5个导电部(1～5)分别设置于前述5个区域。从而可以根据4个位于第二触碰分区的导电部与一个位于第一触碰分区的导电部之间的导通或者断开情况识别手部训练动作。
如图5a、5b所示，手套本体10上设置有6个导电部(1～6)。第一触碰分区包括大拇指区域和手掌区域等2个区域，第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手指区域等4个区域，共计6个区域。6个导电部(1～6)分别设置于前述6个区域。从而可以根据4个位于第二触碰分区的导电部和2个位于第一触碰分区的导电部之间的导通或者断开情况以及2个位于第一触碰分区内的导电部之间的导通或者断开情况识别手部训练动作。
如图6a、6b所示，手套本体10上设置有7个导电部(1～7)。第一触碰分区可包括大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域以及手掌区域等3个区域，第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手指区域等4个区域。7个导电部(1～7)分别设置于前述7个区域。从而可以根据4个位于第二触碰分区的导电部和3个位于第一触碰分区的导电部之间的导通或者断开情况以及3个位于第一触碰分区内的导电部之间的导通或者断开情况识别手部训练动作。
如图7a、7b所示，手套本体10上设置有10个导电部(1～10)。第一触碰分区包括大拇指区域和手掌区域等2个区域，第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手掌侧手指区域和手背侧手指区域等8个区域。10个导电部(1～10)分别设置于前述10个区域。从而可以根据8个位于第二触碰分区的导电部和2个位于第一触碰分区的导电部之间的导通或者断开情况以及2个位于第一触碰分区内的导电部之间的导通或者断开情况识别手部训练动作。
如图8a、8b所示，手套本体10上设置有11个导电部(1～11)。第一触碰分区包括大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域以及手掌分区等3个区域，第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手掌侧手指区域和手背侧手指区域等8个区域。11个导电部(1～11)分别设置于前述11个区域，从而可以根据8个位于第二触碰分区的导电部和3个位于第一触碰分区的导电部之间的导通或者断开情况以及3个位于第一触碰分区内的导电部之间的导通或者断开情况识别手部训练动作。
其中，大拇指、食指、中指、无名指和小指区域至少分别设有一个导电部，如包覆各手指关节的末节和中间节的导电部，或者仅包覆各手指关节的末节的导电部。手指关节的末节为手指指尖所在指关节，从而可使导电部具有较大的接触面，更准确地检测出触碰情况。可以理解的是，各个手指的导电部，包含大拇指处的导电部也可以包覆整个手指或者包覆指关节的其他任意指节或关节或者指节和关节的组合位置，比如，小指、无名指、中指、食指和大拇指的各个指节的手掌侧和/或手背侧区域分别设有导电部，这样，小指、无名指、中指、食指和大拇指等处即可设置28个导电部。此外，手掌处也可设有多个导电部，且手掌处的多个导电部可呈行列式排列或者呈网格阵列排列，从而可以进一步检测到手指与手掌触碰的具体位置。根据导电部位置和数量的不同，可以实现简单的以及更为精细的手部动作的识别。本实施例对于导电部的数量及分布位置均不做具体限制。
下面通过表1和表2示出基于本实施例的手套的导电部之间的导通状态与手部动作的对应关系，基于此对应关系即可根据检测到的触碰检测信号识别手部动作。其中，大拇指和手掌的导电部在未和其他导电部导通时的电压值分别是3.3V和1.35V。通过设置合适的电压，使得第一触碰分区的手部区域的导电部单独和大拇指导通时的电压值与各自单独与手掌导通时的电压值具有明显区别，且和大拇指和手掌导通和断开时的电压值不同，即使得标准的手部训练动作中不同的手部动作对应的触碰检测信号即电压信号在导通和断开时落在不同的电压区间内即可，从而可以根据多个导电部的电压信号的变化识别手部动作。
表1
表2
/>
/>
/>
本实用新型实施例还提供了一种手功能康复训练仪，包括如前述任一实施例所述的手套。
本实施例与现有技术相比，通过触碰检测电路及设置于手套本体预设触碰检测区域的多个导电部之间的导通或者断开状态生成对应的触碰检测信号，从而可以根据触碰检测信号识别手指不同部位的触碰动作，进而准确识别手部训练动作，且具有成本低、使用寿命长等。当手套还设有线圈电感屈伸传感器时，手套可同时检测屈曲程度，当没有线圈电感屈伸传感器时手套无法实时检测屈曲程度，但可以准确识别握拳、对指等手部触碰动作。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (17)
1.一种手功能康复训练用手套，其特征在于，包括：手套本体、多个导电部以及触碰检测电路；
所述多个导电部分别设置于所述手套本体的预设触碰检测区域；所述多个导电部分别与所述触碰检测电路相连，所述触碰检测电路用于根据所述多个导电部之间的导通或者断开状态生成对应的触碰检测信号；所述触碰检测信号用于识别手部触碰动作。
2.根据权利要求1所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述触碰检测电路为触碰分压电路，所述触碰分压电路用于根据所述多个导电部之间的导通或者断开状态生成对应的电压信号作为所述触碰检测信号。
3.根据权利要求2所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述手套本体包括第一触碰分区以及第二触碰分区，所述多个导电部分别设置于所述第一触碰分区和所述第二触碰分区；
所述手套还包括：控制单元，所述触碰检测电路与所述控制单元相连；所述控制单元包括：信号采样电路；所述触碰分压电路还包括：电源端、接地端、若干个第一分压支路以及若干个第二分压支路；
所述若干个第一分压支路的一端连接所述电源端，另一端分别连接所述第一触碰分区的各导电部以及所述信号采样电路的输入端；
所述若干个第二分压支路的一端均连接所述接地端，另一端分别连接所述第二触碰分区的各个导电部以及所述信号采样电路的输入端。
4.根据权利要求3所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述第一触碰分区包括以下一者或其任意组合：大拇指区域、大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域或者手掌区域；
所述第二触碰分区包括以下一者或其任意组合：食指、中指、无名指或者小指区域。
5.根据权利要求4所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述第一触碰分区包括大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域和手掌区域，所述第二触碰分区包括：食指、中指、无名指和小指区域；
相应地，所述触碰分压电路包括：第一分压电阻R101、第二分压电阻R102以及第三分压电阻R103，所述第一分压电阻R101、第二分压电阻R102以及第三分压电阻R103的一端分别连接所述电源端，另一端分别连接所述大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域和手掌区域的导电部以及所述信号采样电路；
所述触碰分压电路还包括：第四分压电阻R110、第五分压电阻R106、第六分压电阻R107、第七分压电阻R108;所述第四分压电阻R110、第五分压电阻R106、第六分压电阻R107、第七分压电阻R108的一端均与所述接地端相连，另一端分别连接所述小指、无名指、中指以及食指区域的导电部和所述信号采样电路的输出端；
所述触碰分压电路还包括分别与所述第四分压电阻R110、第五分压电阻R106、第六分压电阻R107、第七分压电阻R108并联的滤波电容；
所述触碰分压电路还包括第八分压电阻R109以及与所述第八分压电阻R109并联的滤波电容C104；所述第八分压电阻R109的一端连接所述接地端，另一端分别与所述第三分压电阻R103和所述信号采样电路的输入端相连。
6.根据权利要求3所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述控制单元还包括微处理单元，所述微处理单元与信号采样电路的输出端相连，并用于根据所述信号采样电路输出的触碰检测信号识别手部触碰动作。
7.根据权利要求6所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述手套还包括设置于所述手套本体上的控制盒体，所述触碰检测电路以及所述控制单元设置于所述控制盒体内。
8.根据权利要求1所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述导电部采用以下任意一者制成：导电布料、导电硅胶、导电橡胶以及金属薄片。
9.根据权利要求8所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述导电布料为石墨烯纤维导电布料或者金属纤维导电布料；所述金属纤维导电布料为金或者银纤维导电布料。
10.根据权利要求8所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述触碰检测区域为手指部时，所述导电部为指套形且固定套设于对应的手指部。
11.根据权利要求8所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述导电部通过导电布条或者导线与所述触碰检测电路相连。
12.根据权利要求8所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述手套还包括设置于所述手套本体的线圈电感屈伸传感器。
13.根据权利要求1所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述预设触碰检测区域包括：第一触碰分区以及第二触碰分区；
所述第一触碰分区包括以下一者或其任意组合：大拇指区域、大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域或者手掌区域；
所述第二触碰分区包括以下一者或其任意组合：食指、中指、无名指或者小指区域。
14. 根据权利要求3所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述第一触碰分区和所述第二触碰分区分别包括一个触碰区域，且所述第一触碰分区为手掌区域，所述第二触碰分区为小指、无名指、中指和食指中的任一手指区域；或者
所述第一触碰分区为大拇指区域，所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手指区域；或者
所述第一触碰分区包括大拇指区域和手掌分区，所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手指区域；或者
所述第一触碰分区包括大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域以及手掌分区，所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手指区域；或者
所述第一触碰分区包括大拇指区域和手掌分区，所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手掌侧手指区域和手背侧手指区域；或者
所述第一触碰分区包括大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域以及手掌分区，所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手掌侧手指区域和手背侧手指区域。
15. 根据权利要求13所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述大拇指、食指、中指、无名指和小指区域处至少设有一个导电部；
其中，所述食指、中指、无名指和小指处的导电部至少覆盖各手指关节的末节和中间节；或者
所述食指、中指、无名指和小指处的导电部至少覆盖各手指关节的末节；或者
所述小指、无名指、中指、食指和大拇指的各个指节的手掌侧和/或手背侧区域分别设有导电部；或者
所述手掌处设有多个导电部，且所述手掌处的多个导电部呈行列式排列或者呈网格阵列排列。
16.根据权利要求1所述的手功能康复训练用手套，其特征在于，所述手功能康复训练用手套为引导手套或者训练手套。
17.一种手功能康复训练仪，其特征在于，包括：如权利要求1至16中任一项所述的手功能康复训练用手套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222417832.6U CN219763868U (zh) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | 手功能康复训练用手套及包含其的训练仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222417832.6U CN219763868U (zh) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | 手功能康复训练用手套及包含其的训练仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219763868U true CN219763868U (zh) | 2023-09-29 |
Family
ID=88106044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222417832.6U Active CN219763868U (zh) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | 手功能康复训练用手套及包含其的训练仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219763868U (zh) |
-
2022
- 2022-09-13 CN CN202222417832.6U patent/CN219763868U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10458864B1 (en) | Indexable strain sensor | |
| US9788789B2 (en) | Systems, articles, and methods for stretchable printed circuit boards | |
| CN112370311B (zh) | 数据手套、制造方法及手指关节康复训练装置 | |
| CN111417328A (zh) | 手戴式接口设备 | |
| KR20190092782A (ko) | 손가락의 움직임 및 공간상에서의 손의 움직임을 인식할 수 있는 글러브형 모션인식 장치 및 방법 | |
| CN1696872A (zh) | 一种触觉反馈数据手套 | |
| Yang et al. | Experimental study of an EMG-controlled 5-DOF anthropomorphic prosthetic hand for motion restoration | |
| CN210776590U (zh) | 一种可拉伸柔性贴附式手部精细动作捕捉装置 | |
| CN219763868U (zh) | 手功能康复训练用手套及包含其的训练仪 | |
| KR20190092777A (ko) | 글러브형 모션인식 장치 및 방법 | |
| CN109793295A (zh) | 一种智能手套 | |
| CN1996207A (zh) | 手戴式模拟键盘的字符输入装置 | |
| CN112773666A (zh) | 手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统 | |
| CN111190489B (zh) | 一种柔性穿戴式手部动作姿态识别系统、方法及传感器 | |
| CN210199703U (zh) | 一种基于超级电容感知原理的柔性触觉手套 | |
| KR101033508B1 (ko) | 날개사가 구비된 도전성 실과 도전성 실 제조 방법 및 이에 의하여 제조되는 직물 | |
| CN109172064B (zh) | 一种支持云端融合的假手感知机构及系统 | |
| CN218037945U (zh) | 一种基于柔性传感器的智能传感手套 | |
| CN107351090A (zh) | 一种机器人控制系统及方法 | |
| CN111896163A (zh) | 一种电阻式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人 | |
| CN109172002A (zh) | 一种智能关节体外定位装置及使用方法 | |
| WO2018101667A2 (ko) | 손가락 마디 간 착용형 반지 타입의 사용자 조작 센싱 장치 | |
| CN210017992U (zh) | 一种手指弯曲识别手套 | |
| CN212235947U (zh) | 一种电容式触觉手柄 | |
| CN111657609A (zh) | 智能触摸手套、手姿检测装置、虚拟键盘及控制终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |