CN219763230U - 一种拖地机的自动换水充电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拖地机的自动换水充电设备，包括充电端口、垃圾收集箱、污水收集箱、净水箱、污水吸管、净水输送管以及升降机构。充电端口用于给拖地机充电，垃圾收集箱通过风机吸走空气形成负压，将拖地机中的垃圾吸进箱中存放，污水收集箱通过真空泵抽真空形成负压，将拖地机中的污水吸进箱中存放，由于采用负压方式吸水，并不是直接采用水泵抽水，可避免污水中的杂物堵塞水泵。净水箱通过水泵将净水输送至拖地机中给拖地机补充干净水源。升降机构可以使污水吸管、净水输送管升降，从而污水吸管和净水输送管可伸入或拔离拖地机。可见，整个换水以及充电过程无需人工操作，节省了人工，提升了用户体验。

Description

一种拖地机的自动换水充电设备

技术领域

本实用新型属于拖地机充电换水设备领域，尤其涉及一种拖地机的自动换水充电设备。

背景技术

拖地机是一种集打扫、拖地的机器，其能清洁地面上的杂物以及污渍。拖地机上配备有装载干净水的净水箱、装载污水的污水箱以及装载垃圾的垃圾箱。当拖地机工作一段时间后，需要人工取出污水箱和垃圾箱倒出污水和垃圾，并需要取出净水箱补充干净水。当拖地机电量不足时，需要人工给拖地机充电。可见，目前的拖地机日常充电换水操作自动化程度不足，需要耗费大量的人工。因此，有必要研发一种给拖地机充电换水的机器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种拖地机的自动换水充电设备，旨在解决现有拖地机的换水充电操作需要耗费大量人工的问题。

本实用新型是这样实现的，一种拖地机的自动换水充电设备，包括机架以及位于所述机架上的充电端口、垃圾收集箱、污水收集箱、净水箱、污水吸管、净水输送管以及升降机构；

所述垃圾收集箱具有第一出风口以及垃圾入口，所述第一出风口与风机连通，所述风机工作时抽出所述垃圾收集箱内的空气以形成负压，使得拖地机上的垃圾经所述垃圾入口吸取至所述垃圾收集箱内；

所述污水收集箱具有第二出风口以及污水入口，所述第二出风口与真空泵连通，所述真空泵工作时抽出所述污水收集箱内的空气以形成负压，使得拖地机上的污水经所述污水入口抽取至所述污水收集箱内；所述污水吸管与所述污水入口连通，所述污水吸管与所述升降机构传动连接，所述升降机构工作时能驱动所述污水吸管上下移动，以伸入或拔离拖地机的污水箱；

所述净水箱具有净水出口，所述净水出口通过水泵与所述净水输送管连通，所述净水输送管与所述升降机构传动连接，所述升降机构工作时能驱动所述净水输送管上下移动，以伸入或拔离拖地机的净水箱。

在一实施方式中，所述升降机构包括升降电机、齿轮、导向竖杆以及活动横杆，所述污水吸管以及净水输送管的顶端分别固定在所述活动横杆上，所述活动横杆套设于所述导向竖杆上，并可沿所述导向竖杆上下滑动；所述齿轮与所述升降电机的动力输出轴固定连接，所述齿轮与所述活动横杆传动连接。

在一实施方式中，所述污水吸管或净水输送管靠近所述齿轮的侧面设置有齿牙，所述齿轮与所述齿牙相互啮合。

在一实施方式中，所述充电端口位于所述机架的底端位置，所述充电端口为弹性导电触点。

在一实施方式中，所述垃圾收集箱的出风口处还设置有空气过滤材料。

在一实施方式中，所述机架包括三层上下排列的容纳空间，其中，所述净水箱位于上层容纳空间，所述垃圾收集箱位于中层容纳空间，所述污水收集箱位于下层容纳空间。

在一实施方式中，所述净水箱和/或污水收集箱内部设有液位监测传感器以及报警器，当水位达到液位监测传感器所在高度时，所述液位监测传感器将信号发送至报警器，以通知用户补充净水和/倒掉污水。

在一实施方式中，所述机架底端位置还设置有控制器以及用于检测拖地机方位的方位检测传感器，所述方位检测传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述真空泵、水泵、风机以及升降机构电连接；当所述位置检测传感器检没到拖地机的方位与设定的方位一致时，发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述真空泵、水泵、风机以及升降机构开始工作。

在一实施方式中，所述污水收集箱上设有出水接口，所述出水接口通过外接管道将污水排出。

在一实施方式中，所述净水箱上设有净水接口，所述净水接口通过外接管道接入净水。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型为拖地机专门提供了一种换水充电设备，该设备配置有充电端口、垃圾收集箱、污水收集箱、净水箱、污水吸管、净水输送管以及升降机构；其中，充电端口用于给拖地机充电，垃圾收集箱通过风机吸走空气形成负压，将拖地机中的垃圾吸进箱中存放，污水收集箱通过真空泵抽真空形成负压，将拖地机中的污水吸进箱中存放，由于采用负压方式吸水，并不是直接采用水泵抽水，可避免污水中的杂物堵塞水泵。净水箱通过水泵将净水输送至拖地机中给拖地机补充干净水源。升降机构可以使污水吸管、净水输送管升降，从而污水吸管和净水输送管可伸入或拔离拖地机。可见，整个换水以及充电过程无需人工操作，节省了人工，提升了用户体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种拖地机的自动换水充电设备的立体结构示意图；

图2是图1所示自动换水充电设备的竖向剖视示意图；

图3是图1所示自动换水充电设备的爆炸图；

图4是图1所示自动换水充电设备中的升降机构的结构示意图；

图5是图4所示升降机构另一角度的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参看图1至图3，示出了本实施例提供的一种拖地机的自动换水充电设备，包括机架1以及位于机架1上的充电端口2、垃圾收集箱3、污水收集箱4、净水箱5、污水吸管6、净水输送管7以及升降机构8，

充电端口2位于机架1的底端位置，充电端口2为弹性导电触点。当拖地机运动至机架1底端位置时，拖地机上的充电端口与弹性导电触点接触，实现自动充电功能。

垃圾收集箱3具有第一出风口以及垃圾入口31，第一出风口与风机9连通，风机9工作时抽出垃圾收集箱3内的空气以形成负压，使得拖地机上的垃圾经垃圾入口31吸取至垃圾收集箱3内。

污水收集箱4具有第二出风口以及污水入口，第二出风口与真空泵a连通，真空泵a工作时抽出污水收集箱4内的空气以形成负压，使得拖地机上的污水经污水入口抽取至污水收集箱4内；污水吸管6与污水入口连通，污水吸管6与升降机构8传动连接，升降机构8工作时能驱动污水吸管6上下移动，以伸入或拔离拖地机的污水箱。容易理解的是，当需要抽取污水时，升降机构8驱动污水吸管6伸入拖地机的污水箱内，当污水抽取完毕后，升降机构8驱动污水吸管6拔离拖地机的污水箱。

净水箱5具有净水出口，净水出口通过水泵b与净水输送管7连通，净水输送管7与升降机构8传动连接，升降机构8工作时能驱动净水输送管7上下移动，以伸入或拔离拖地机的净水箱。容易理解的是，当需要补充净水时，升降机构8驱动净水输送管7伸入拖地机的净水箱内，当净水补充完毕后，升降机构8驱动净水输送管7拔离拖地机的净水箱。

具体的，请参看图4及图5，升降机构8包括升降电机81、齿轮82、导向竖杆83以及活动横杆84，污水吸管6以及净水输送管7的顶端分别固定在活动横杆84上，活动横杆84套设于导向竖杆83上，并可沿导向竖杆83上下滑动；齿轮82与升降电机81的动力输出轴固定连接，齿轮82与活动横杆84传动连接。污水吸管6(或净水输送管7)靠近齿轮82的侧面设置有齿牙85，齿轮82与齿牙85相互啮合。升降电机81正转时，带动齿轮82正转，齿轮82驱动与其啮合的污水吸管6向下移动，由于污水吸管6与活动横杆84连接，因此，活动横杆84、污水吸管6以及净水输送管7三者一同向下移动，当下移到一定距离后，污水吸管6伸入拖地机的污水箱中，净水输送管7伸入拖地机的净水箱中。真空泵a以及水泵b同时工作，可同时进行抽污水以及补充净水操作。

为了防止垃圾收集箱4内的灰尘排至室内，影响空气质量，垃圾收集箱4的出风口处还设置有用于过滤灰尘的空气过滤材料。

机架1包括三层上下排列的容纳空间，其中，净水箱5位于上层容纳空间，垃圾收集箱3位于中层容纳空间，污水收集箱4位于下层容纳空间。净水箱5、垃圾收集箱3以及污水收集箱4分别设有提手以及用户抓握。净水箱5、垃圾收集箱3以及污水收集箱4于同一高度方向排列，有利于节省横向空间，减少设备的占用面积。

净水箱5和污水收集箱4内部设有液位监测传感器以及报警器，当水位达到液位监测传感器所在高度时，液位监测传感器将信号发送至报警器，以通知用户补充净水和倒掉污水。

在其他实施方式中，污水收集箱4上设有出水接口，出水接口通过外接管道将污水排出。净水箱5上设有净水接口，所述净水接口通过外接管道接入净水。为了能自动排污水以及加净水，可以增设控制器以及水泵等电器设备，控制器与上述液位监测传感器电连接，当污水以及净水到达预设水位，控制器控制相应的水泵工作，实现自动排水以及补水，从而可进一步减少人工倒污水以及补充净水的操作。

机架1底端位置还设置有控制器以及用于检测拖地机方位的方位检测传感器(可以由多个分散设置的光电传感器组成)，方位检测传感器与控制器电连接，控制器与所述真空泵a、水泵b、风机9以及升降机构8电连接。当方位检测传感器检测到拖地机的方位与设定的方位一致时，说明拖地机与换水充电设备对位完毕，位置检测传感器发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述真空泵a、水泵b、风机9以及升降机构8开始工作。

综上所述，本实施例为拖地机专门提供了一种换水充电设备，该设备配置有充电端口2、垃圾收集箱3、污水收集箱4、净水箱5、污水吸管6、净水输送管7以及升降机构8；其中，充电端口2用于给拖地机充电，垃圾收集箱3通过风机9吸走空气形成负压，将拖地机中的垃圾吸进垃圾收集箱3中存放，污水收集箱4通过真空泵抽真空形成负压，将拖地机中的污水吸进污水收集箱4中存放，由于采用负压方式吸水，并不是直接采用水泵抽水，可避免污水中的杂物堵塞水泵。净水箱5通过水泵a将净水输送至拖地机中给拖地机补充干净水源。升降机构8可以使污水吸管6、净水输送管7升降，从而污水吸管6和净水输送管7可伸入或拔离拖地机。可见，整个换水以及充电过程无需人工操作，节省了人工，提升了用户体验。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖地机的自动换水充电设备，其特征在于，包括机架以及位于所述机架上的充电端口、垃圾收集箱、污水收集箱、净水箱、污水吸管、净水输送管以及升降机构；

所述垃圾收集箱具有第一出风口以及垃圾入口，所述第一出风口与风机连通，所述风机工作时抽出所述垃圾收集箱内的空气以形成负压，使得拖地机上的垃圾经所述垃圾入口吸取至所述垃圾收集箱内；

所述污水收集箱具有第二出风口以及污水入口，所述第二出风口与真空泵连通，所述真空泵工作时抽出所述污水收集箱内的空气以形成负压，使得拖地机上的污水经所述污水入口抽取至所述污水收集箱内；所述污水吸管与所述污水入口连通，所述污水吸管与所述升降机构传动连接，所述升降机构工作时能驱动所述污水吸管上下移动，以伸入或拔离拖地机的污水箱；

所述净水箱具有净水出口，所述净水出口通过水泵与所述净水输送管连通，所述净水输送管与所述升降机构传动连接，所述升降机构工作时能驱动所述净水输送管上下移动，以伸入或拔离拖地机的净水箱。

2.如权利要求1所述的自动换水充电设备，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、齿轮、导向竖杆以及活动横杆，所述污水吸管以及净水输送管的顶端分别固定在所述活动横杆上，所述活动横杆套设于所述导向竖杆上，并可沿所述导向竖杆上下滑动；所述齿轮与所述升降电机的动力输出轴固定连接，所述齿轮与所述活动横杆传动连接。

3.如权利要求2所述的自动换水充电设备，其特征在于，所述污水吸管或净水输送管靠近所述齿轮的侧面设置有齿牙，所述齿轮与所述齿牙相互啮合。

4.如权利要求1所述的自动换水充电设备，其特征在于，所述充电端口位于所述机架的底端位置，所述充电端口为弹性导电触点。

5.如权利要求1所述的自动换水充电设备，其特征在于，所述垃圾收集箱的出风口处还设置有空气过滤材料。

6.如权利要求1所述的自动换水充电设备，其特征在于，所述机架包括三层上下排列的容纳空间，其中，所述净水箱位于上层容纳空间，所述垃圾收集箱位于中层容纳空间，所述污水收集箱位于下层容纳空间。

7.如权利要求1所述的自动换水充电设备，其特征在于，所述净水箱和/或污水收集箱内部设有液位监测传感器以及报警器，当水位达到液位监测传感器所在高度时，所述液位监测传感器将信号发送至报警器，以通知用户补充净水和/倒掉污水。

8.如权利要求1所述的自动换水充电设备，其特征在于，所述机架底端位置还设置有控制器以及用于检测拖地机方位的方位检测传感器，所述方位检测传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述真空泵、水泵、风机以及升降机构电连接；当所述方位检测传感器检测到拖地机的方位与设定的方位一致时，发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述真空泵、水泵、风机以及升降机构开始工作。

9.如权利要求1所述的自动换水充电设备，其特征在于，所述污水收集箱上设有出水接口，所述出水接口通过外接管道将污水排出。

10.如权利要求1所述的自动换水充电设备，其特征在于，所述净水箱上设有净水接口，所述净水接口通过外接管道接入净水。