CN219089125U - 地面清洁机 - Google Patents

Abstract

地面清洁机，包括主体模块和机身模块，设置机身模块在受到外部的施加力时可在相对地面平行的位姿至相对主体模块站立的位姿之间进行转动；设置主体模块进行前进移动的方向为前向，与前向相反的方向为后向；机身模块上设置有污液箱，污液箱内设置有截面包括截面A的污液收集腔；当机身模块相对主体模块呈倾斜的位姿或呈站立的位姿时截面A构成为前小后大的结构或构成为由前向朝向后向呈截面逐渐增大的结构；当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时截面A构成为上小下大的结构或构成为由上方朝向下方呈截面逐渐增大的结构。本方案解决了现有洗地机在平放或平躺到地面上进行清洁时容易导致污水进入到风机内进而引起风机被损坏的问题。

Description

地面清洁机

技术领域

本实用新型涉及到清洁领域，具体涉及到一种地面清洁机，地面清洁机主要来用于对地面进行清洁处理。

背景技术

现有的洗地机主要在地面上移动来实现对地面的清洁处理，其中，需要清洁的室内存在较为复杂的情况，如床底、沙发底或桌底等对应的地面上，此时需要将洗地机平躺或平放在地面上来实现对该部分对应的地面进行清洁处理，当洗地机平放或平躺在地面上时，此时洗地机在工作的过程中来收集污水，因洗地机内的污水箱也呈平放或平躺的结构导致此时污水很容易进入到洗地机内的风机内，进而出现导致风机损坏的问题，使得洗地机的可靠性较低，难以满足用户对洗地机的使用需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供地面清洁机，主要解决现有洗地机在平放或平躺到地面上进行清洁时容易导致污水进入到风机内进而引起风机被损坏的问题。

本实用新型的实施方式提供了地面清洁机，包括主体模块和机身模块，机身模块可旋转地安装于主体模块上，机身模块上设置有用于收集污水或用于收集污水和垃圾形成的混合物的污液箱，且设置机身模块在受到外部的施加力时可在相对地面平行的位姿至相对主体模块站立的位姿之间进行转动；

设置机身模块在带动主体模块进行前进移动的方向为前向，与前向相反的方向为后向；

污液箱内设置有污液收集腔，设置污液收集腔的截面包括截面A；

当机身模块相对主体模块呈倾斜的位姿或呈站立的位姿时截面A构成为前小后大的结构或构成为由前向朝向后向呈截面逐渐增大的结构；

当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时截面A构成为上小下大的结构或构成为由上方朝向下方呈截面逐渐增大的结构。

前述的地面清洁机，污液收集腔设置有第一污液腔和第二污液腔，当机身模块相对主体模块呈倾斜的位姿或呈站立的位姿时第一污液腔位于第二污液腔的前侧位置，且设置第一污液腔的容积小于第二污液腔的容积。

前述的地面清洁机，当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时，第一污液腔位于第二污液腔的上方，且设置第一污液腔在竖直方向上形成的蓄液高度H1大于第二污液腔在竖直方向上形成的蓄液高度H2。

前述的地面清洁机，当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时，设置第一污液腔在水平方向上形成的蓄液宽度L1小于第二污液腔在水平方向上形成的蓄液宽度L2；和/或，设置第二污液腔在水平方向上形成的蓄液宽度L2大于第一污液腔在竖直方向上形成的蓄液高度H1。

前述的地面清洁机，第二污液腔内设置有隔档部，隔档部设置为朝向第一污液腔方向呈延伸凸起的结构，且设置隔档部在延伸凸起方向上的末端位置位于第一污液腔内并与第一污液腔的侧壁之间构成有流通道，第一污液腔和第二污液腔设置为通过流通道来构成为相连通的结构。

前述的地面清洁机，机身模块上或污液箱上设置有液位检测组件，液位检测组件与机身模块上设置的抽吸件呈电性相连的结构，设置液位检测组件的末端位于第一污液腔内来用于对污液收集腔内的液位面进行检测，且当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时设置液位检测组件的末端位于第二污液腔的上方。

前述的地面清洁机，还包括控制模块，控制模块与液位检测组件和抽吸件呈电性相连的结构，且控制模块内设置有阈值Q使得当污液收集腔内的污水的液位面淹没液位检测组件的末端位置时控制抽吸件停止工作。

前述的地面清洁机，污液收集腔与抽吸件之间设置为通过抽吸口呈相连通的结构，设置抽吸口与污液收集腔相连通的交接位置位于第一污液腔的侧壁和/或顶壁位置上，使得当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时抽吸口位于第二污液腔的上方。

前述的地面清洁机，抽吸口上安装有轮挡件，轮挡件上设置有第一挡部和第二挡部来形成阻挡污水进入到抽吸口，当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时设置第一挡部为在相对地面平行的方向上呈延伸伸出的结构，且设置第二挡部为相对地面平行的方向来朝向第一挡部的上方呈延伸伸出的结构并相对地面呈倾斜结构或朝向第一挡部的上方呈延伸伸出的结构并相对地面呈垂直结构。

前述的地面清洁机，轮挡件设置为可旋转运动的安装结构；和/或，设置第一挡部延伸伸出的结构部分朝向抽吸口方向进行投影形成的投影区域对抽吸口构成为遮挡结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的污液箱的结构，设置为前小后大的结构或设置为上小下大的结构，当机身模块相对主体模块或相对地面呈倾斜或站立时，此时第一污液腔和第二污液腔均收集盛放污水，但是当机身模块相对主体模块或相对地面平行时，此时污水流动实现污水仅被收集盛放在第二污液腔内，而第一污液腔形成间隔空间区域来将抽吸口和第二污液腔间隔分离开，可以有效的防止污水进入到抽吸口内引起抽吸件损坏。

本方案的污液箱的结构设置，当机身模块朝向相对主体模块或地面平行来进行平放或平躺时，此时污液收集腔内的污水发生流动变化，因第二污液腔的截面大且容积大，使得污水液面回落来形成污水被收集到第二污液腔，而第一污液腔内无收集污水的效果，进而形成第一污液腔对抽吸口和污水液面之间的大距离的间隔分开的结构，有效的防止污水通过第一污液腔来进入到抽吸口内引起抽吸件损坏。

本方案的污水箱的结构设置，使得污水箱的结构能够在洗地机平放或平躺在地面上进行清洁地面时来有效的收集盛放污水，使得污水能够集中到污水箱内的下部空间区域内，使得污水箱内的上部空间区域内未盛放有污水，在收集污水的过程中污水不容易进入到风机内，提升洗地机工作的稳定性和可靠性。

本方案的污液箱内设置污液收集腔，具体设置第一污液腔和第二污液腔，并形成当洗地机呈平放或平躺的结构时第二污液腔主要来用于收集污水，第一污液腔使得风机与第二污液腔之间在竖直方向上呈间隔分隔开，进而有效的防止污水进入到风机内引起风机损坏。

本方案还可以设置第一污液腔相对第二污液腔在竖直方向上具备更高的蓄液高度，使得第一污液腔在竖直方向上来将上部的风机和下部的第二污液腔间隔分离开，使得风机与第二污液腔内的污水液面之间具备更大的间隔空间，实现污水在收集中难以进入到风机内，不容易引起风机的损坏。

本方案还可以通过设置液位检测组件来对污液收集腔内的液位面进行检测，当检测到液位面时则控制抽吸件停止工作，抽吸件即为风机，防止出现污水进入到抽吸件内引起抽吸件损坏的问题。

本方案将抽吸口设置为直接与第一污液腔相连通，使得抽吸口位于第二污液腔的上方，而污水主要被收集盛放在第二污液腔内，第一污液腔使得抽吸口与第二污液腔之间在竖直方向上间隔一定距离的空间区域，进而可以有效的防止污水进入到抽吸口位置，实现防止污水进入到抽吸件内。

本方案的轮挡件可以有效的来形成对污水的阻挡结构，防止污水进入到抽吸口内，进而防止污水进入到抽吸件内，有效的提升了抽吸件进行抽吸污水的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为机身模块相对主体模块呈倾斜或站立的示意图；

图2为污液箱的立体示意图；

图3为污液收集腔的截面A的示意图；

图4为机身模块呈平行位姿时来收集污水的示意图；

图5为机身模块呈平行位姿且设置隔档部时来进行收集污水的示意图；

图6为控制模块与抽吸件和液位检测组件的电性连接框图；

附图标记：1-地面清洁机，10-机身模块，101-污液箱，1011-污液收集腔，10111-第一污液腔，10112-第二污液腔，10113-隔档部，10114-流通道，1012-抽吸口，1013-轮挡件，10131-第一挡部，10132-第二挡部，102-液位检测组件，103-抽吸件，11-主体模块，12-控制模块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的地面清洁机，如图1至图6构成所示，地面清洁机1主要在地面上移动来实现对地面的清洁处理，主要来实现对地面的洗地清洁处理，并在对地面进行清洁处理的过程中将污水或将污水和垃圾形成的混合物进行收集盛放，进而实现将地面清洁处理干净。

本方案的地面清洁机1，地面清洁机1主要构成为手持结构，即为手持式的地面清洁机1，其中，地面清洁机1包括主体模块11和机身模块10，主体模块11主要用于在地面上移动来实现对地面的清洁处理，机身模块10可旋转地安装于主体模块11上，机身模块10可带动主体模块11在地面上进行移动，用户手握机身模块10的一部分来施加推动力，在推动力的作用下实现带动主体模块11在地面上的移动，为了方便用户来手持机身模块10进行操作，设置机身模块10可相对主体模块11为旋转运动的结构，以便机身模块10与主体模块11之间来构成有不同角度的使用状态，如当机身模块10相对主体模块11呈垂直直立或倾斜站立时，此时可以实现地面清洁机1放置在地面上，又如当机身模块10相对主体模块11呈倾斜的状态且地面清洁机1处于工作的状态下时此时用户可以操作地面清洁机1在地面上进行清洁作业，还如当机身模块10相对主体模块11呈平行的状态时，此时用户可以操作地面清洁机1来对用户室内的床底、沙发底或桌底对应的地面区域位置来进行清洁处理。

具体的结构部分，在机身模块10上设置有用于收集污水或用于收集污水和垃圾形成的混合物的污液箱101，主要将污液箱101安装在机身模块10上，可以设置为可拆卸地安装在机身模块10上，方便用户对污液箱101进行拆卸后来维护处理，以及在对污液箱101维护处理后安装在位进行收集污水，污液箱101可以仅收集污水，也可以设置为收集污水和垃圾的混合物的结构，以便实现地面清洁机1在清洁地面时能够更好的适应用户的使用需求，且设置机身模块10在受到外部的施加力时可在相对地面平行的位姿至相对主体模块11站立的位姿之间进行转动，即为当用户手持机身模块10来进行施加外部的施加力时，此时用户可以操作机身模块10来推动主体模块11在地面上的移动，同时可以操作机身模块10来相对主体模块11进行旋转转动，使得机身模块10可以从相对地面或相对主体模块11平行的位姿至相对主体模块11站立或倾斜的位姿之间进行旋转转动，以便用户通过旋转转动机身模块10来使得主体模块11可以进入到不同高度空间区域的地面位置上来进行清洁处理，整体上提升地面清洁机1对用户室内环境对应的地面位置进行清洁的适应性，进而提升用户对地面清洁机1的使用需求和使用体验效果。

本方案中，针对方向的设置，设置机身模块10在带动主体模块11进行前进移动的方向为前向，即为地面清洁机1在地面上向前进行前进移动的方向为前向，与前向相反的方向为后向，用户可以操作机身模块10来带动主体模块11进行向前的前进移动，也可以来操作机身模块10带动主体模块11进行向后的后退移动。

本方案中，针对洗地机对地面进行清洁的结构部分，在主体模块11上设置清洁件，清洁件可以设置为滚筒结构，清洁件运动来接触地面实现对地面的清洁处理，同时来对地面或对清洁件进行供给清水，清洁件和清水共同作用在地面上实现对地面的清洁效果，在清洁地面的过程中形成污水，或形成污水和垃圾的混合物，然后洗地机工作中将污水或垃圾和污水的混合物进行收集，进而实现将地面清洁干净。

针对污液箱101的结构部分，污液箱101内设置有污液收集腔1011，污液收集腔1011来用于收集盛放污水或盛放污水和垃圾的混合物，设置污液收集腔1011的截面包括截面A，当机身模块10相对主体模块11呈倾斜的位姿或呈站立的位姿时截面A构成为前小后大的结构或构成为由前向朝向后向呈截面逐渐增大的结构，即为此时截面A的结构为前部小后部大的结构，如截面A设置为呈凸字形结构，或呈三角形结构，或呈梯形结构，截面A的形状只需要满足呈前部小后部大的结构即可；其中，当机身模块10相对主体模块11或相对地面呈平行的位姿时截面A构成为上小下大的结构或构成为由上方朝向下方呈截面逐渐增大的结构，此时机身模块10朝向后方旋转来构成为来相对地面或相对主体模块11呈平行结构，在此过程中污液箱101同步进行旋转转动，截面A的形状也形成了同步旋转转动的效果，来构成为截面A呈上部小下部大的结构；可以理解的是，当机身模块10相对主体模块11或相对地面呈倾斜或站立时，此时污液收集腔1011的前部和后部均收集盛放污水，但是当机身模块10相对主体模块11或相对地面平行时，此时污液收集腔1011内的污水在污液箱101转动的状态下进行转动流动，污水流动实现污水仅被收集盛放在污液收集腔1011的下部，而污液收集腔1011的上部来形成间隔空间区域来将抽吸口1012和污液收集腔1011的下部之间间隔分离开，可以有效的防止污水进入到抽吸口1012内引起抽吸件103损坏。

可以理解的是，当机身模块10从相对主体模块11或相对地面呈倾斜或站立状态下进行旋转转动来呈相对主体模块11或相对地面呈平行的位姿时，在该过程中，污液收集腔1011的前部位置在旋转转动下形成为污液收集腔1011的上部位置，污液收集腔1011的后部位置在旋转转动下形成为污液收集腔1011的下部位置，也即为在该过程中，污液收集腔1011的截面A由前部小后部大的结构在旋转转动下形成为上部小下部大的结构，实现污水流动使得在机身模块10相对主体模块11或相对地面平行时污水仅被收集盛放在污液收集腔1011的下部，而污液收集腔1011的上部则不用于收集污水。

污液收集腔1011的具体结构部分，污液收集腔1011设置有第一污液腔10111和第二污液腔10112，当机身模块10相对主体模块11呈倾斜的位姿或呈站立的位姿时第一污液腔10111位于第二污液腔10112的前侧位置，即为当机身模块10相对主体模块11或相对地面呈倾斜或站立时此时第一污液腔10111构成为污液收集腔1011的前部位置，第二污液腔10112构成为污液收集腔1011的后部位置，且设置第一污液腔10111的容积小于第二污液腔10112的容积，使得在机身模块10呈倾斜或站立时第一污液腔10111和第二污液腔10112均可以用于收集污水，但是当机身模块10呈平行结构时第一污液腔10111的污水会流动进入到容积更大的第二污液腔10112内，实现机身模块10相对地面平行时此时污水仅被收集在第二污液腔10112内，而第一污液腔10111呈不收集污水的结构，使得第一污液腔10111来形成间隔空间区域的结构，防止污水向上进入引起地面清洁机1的损坏。

污液收集腔1011的具体结构部分，当机身模块10相对主体模块11或相对地面呈平行的位姿时，第一污液腔10111位于第二污液腔10112的上方，即为当机身模块10相对主体模块11或相对地面呈平行的位姿时此时第一污液腔10111构成为污液收集腔1011的上部位置，第二污液腔10112构成为污液收集腔1011的下部位置，且设置第一污液腔10111在竖直方向上形成的蓄液高度H1大于第二污液腔10112在竖直方向上形成的蓄液高度H2，这样不仅使得当机身模块10呈平行结构时第一污液腔10111的污水会流动进入到第二污液腔10112内，实现机身模块10相对地面平行时此时污水仅被收集在第二污液腔10112内，而第一污液腔10111呈不收集污水的结构，还使得第一污液腔10111相对第二污液腔10112具备更高的高度空间区域，使得第一污液腔10111在竖直方向上来形成高度更高的间隔空间区域，以便更好的来防止污水向上进入引起地面清洁机1的损坏。

为了进一步提升当机身模块10相对主体模块11或相对地面呈平行的位姿时污水能够有效的进入到第二污液腔10112内，本方案中，设置当机身模块10相对主体模块11或相对地面呈平行的位姿时，设置第一污液腔10111在水平方向上形成的蓄液宽度L1小于第二污液腔10112在水平方向上形成的蓄液宽度L2，使得在水平方向上来构成为第一污液腔10111的蓄液宽度小而第二污液腔10112的蓄液宽度大，构成污液收集腔1011呈上部小下部大的结构，以便在机身模块10呈平行位姿时污水能够更好的流动进入到第二污液腔10112内收集，同时使得第一污液腔10111内的污水有效的流动进入到第二污液腔10112内收集，并使得第一污液腔10111来构成为间隔空间区域；和/或，设置第二污液腔10112在水平方向上形成的蓄液宽度L2大于第一污液腔10111在竖直方向上形成的蓄液高度H1，使得污液收集腔1011来构成为位于下部位置上的第二污液腔10112的蓄液宽度大于位于上部位置上的第一污液腔10111的蓄液高度，构成污液收集腔1011呈上部小下部大的结构且构成为第二污液腔10112的容积大于第一污液腔10111的容积，以便在机身模块10呈平行位姿时污水能够更好的流动进入到第二污液腔10112内收集，同时使得第一污液腔10111内的污水有效的流动进入到第二污液腔10112内收集，并使得第一污液腔10111来构成为间隔空间区域，第一污液腔10111和第二污液腔10112的结构可以有效的来防止污水向上进入引起地面清洁机1的损坏。

本方案的污液箱101的结构设置，当机身模块10朝向相对主体模块11或地面平行来进行平放或平躺时，此时污液收集腔1011内的污水发生流动变化，因第二污液腔10112的截面大且容积大，使得污水液面回落来形成污水被收集到第二污液腔10112，而第一污液腔10111内无收集污水的效果，进而形成第一污液腔10111对抽吸口1012和污水液面之间的大距离的间隔分开的结构，有效的防止污水通过第一污液腔10111来进入到抽吸口1012内引起抽吸件103损坏。

为了进一步提升第一污液腔10111来形成间隔空间区域的效果，以便进一步防止污水向上进入引起地面清洁机1的损坏，本方案中，在第二污液腔10112内设置有隔档部10113，隔档部10113设置为朝向第一污液腔10111方向呈延伸凸起的结构来对污液收集腔1011进行分隔，且设置隔档部10113在延伸凸起方向上的末端位置位于第一污液腔10111内并与第一污液腔10111的侧壁之间构成有流通道10114，第一污液腔10111和第二污液腔10112设置为通过流通道10114来构成为相连通的结构，当机身模块10呈平行的位姿时，此时隔档部10113来将污液收集腔1011在前后方向上进行分隔成为两部分，前部的第一部分包括一部分的第一污液腔10111和第二污液腔10112，后部的第二部分也包括一部分的第一污液腔10111和第二污液腔10112，此时，地面清洁机1在工作中收集污水时，只有使得前部的第一部分收集了更多的污水情况下，随着污水液面的上升来使得污水可以通过流通道10114进行流出进入到后部的第二部分，此时会形成第一部分收集盛放有较多的污水，而第二部只会在第一部分不能在更多的盛放污水的状态下来收集第一部分流动溢出的污水，这样可以使得第二部分的空间区域内的第一污液腔10111在竖直方向上的空间区域内均不盛放有污水，且第二污液腔10112的至少一部分在竖直方向上的空间区域内也不盛放有污水，进而形成在竖直方向上高度更高的间隔空间区域，可以进一步提升防止污水向上进入的效果，有效的防止污水向上涌起进入到抽吸口1012引起地面清洁机1的损坏。

本方案中，针对污水进行收集的结构部分，还设置抽吸件103，抽吸件103可以为风机，或为真空泵，抽吸件103工作产生气流的真空吸力来对污水或污水和垃圾的混合物进行吸取收集，抽吸件103主要与污液箱101呈相连通结构，实现气流从地面上进入来带动清洁件上和地面上的污水移动并通过污水管道进入到污液箱101内，实现污水被收集盛放在污液收集腔1011内。

针对污液收集腔1011内的污水的液位面的检测，本方案在机身模块10上或污液箱101上设置有液位检测组件102，液位检测组件102与机身模块10上设置的抽吸件103呈电性相连的结构，设置液位检测组件102的末端位于第一污液腔10111内来用于对污液收集腔1011内的液位面进行检测，且当机身模块10相对主体模块11或相对地面呈平行的位姿时设置液位检测组件102的末端位于第二污液腔10112的上方，此时，液位检测组件102可以有效的来对污液收集腔1011内的液位面进行检测，以便防止污水在竖直方向上进入到第一污液腔10111内，确保第一污液腔10111来构成为进行间隔空间区域的结构，将液位检测组件102的末端位置设置为位于第一污液腔10111内可以有效的来防止污水进入到第一污液腔10111内，当污水的液位面上升至第一污液腔10111内时则会淹没液位检测组件102的末端位置，进而实现对液位检测组件102的信号触发。

可选地，液位检测组件102可以设置为水位传感器，实现对液位面的检测。

针对基于液位检测组件102的检测反馈来控制抽吸件103的工作状态的结构部分，本方案中还包括控制模块12，控制模块12与液位检测组件102和抽吸件103呈电性相连的结构，控制模块12控制抽吸件103的工作状态，且液位检测组件102在被污水淹没的时候可以进行触发信号来进行反馈液位面的位置，且控制模块12内设置有阈值Q使得当污液收集腔1011内的污水的液位面淹没液位检测组件102的末端位置时控制抽吸件103停止工作，当污液收集腔1011内的污水液位面上升触发液位检测组件102时，此时会触发阈值Q，在阈值Q的预先设定下回控制抽吸件103停止工作，此时污水不再进入到污液收集腔1011内收集，确保抽吸口1012与第二污液腔10112之间通过第一污液腔10111来构成为间隔的空间区域的结构，确保污水不会在抽吸件103的气流带动下向上翻涌进入到抽吸口1012内，则可有效的防止污水翻涌进入到抽吸件103内引起损坏。

为了使得抽吸件103与污水的液位面之间形成更可靠的间隔空间区域的分离开的结构，本方案在污液收集腔1011与抽吸件103之间设置为通过抽吸口1012呈相连通的结构，设置抽吸口1012与污液收集腔1011相连通的交接位置位于第一污液腔10111的侧壁和/或顶壁位置上，使得当机身模块10相对主体模块11或相对地面呈平行的位姿时抽吸口1012位于第二污液腔10112的上方，在竖直方向上，使得抽吸口1012位于第二污液腔10112的上方并构成为通过第一污液腔10111来呈间隔的分离开的结构，当机身模块10呈平行位姿时，此时抽吸口1012位于第一污液腔10111的侧壁位置上或顶壁位置上来构成与第二污液腔10112的间隔分离结构，使得在抽吸件103工作下污水只有向上翻涌才可能进入到抽吸口1012内，但是第一污液腔10111的高度空间距离使得抽吸口1012与第二污液腔10112之间呈一定高度距离的间隔空间分离的结构，使得污水不容易向上进入到抽吸口1012位置，进而可以有效的防止污水进入到抽吸口1012位置，实现防止污水进入到抽吸件103内。

为了进一步防止污水进入到抽吸口1012，本方案在抽吸口1012上安装有轮挡件1013，轮挡件1013主要来形成对向上涌起的污水形成阻挡结构，轮挡件1013上设置有第一挡部10131和第二挡部10132来形成阻挡污水进入到抽吸口1012，当机身模块10相对主体模块11或相对地面呈平行的位姿时设置第一挡部10131为在相对地面平行的方向上呈延伸伸出的结构，来形成在竖直方向上对污水进行阻挡，防止污水持续向上进行移动，在第一挡部10131的阻挡下会使得污水形成回落，防止污水向上持续移动进入到抽吸口1012内，且设置第二挡部10132为相对地面平行的方向来朝向第一挡部10131的上方呈延伸伸出的结构并相对地面呈倾斜结构或朝向第一挡部10131的上方呈延伸伸出的结构并相对地面呈垂直结构，第二挡部10132相对水平方向呈倾斜结构或呈垂直结构，使得第二挡部10132与第一挡部10131来构成一个环形的结构，第二挡部10132实现来形成在水平方向上对污水的阻挡结构，防止污水沿水平方向进入到第一挡部10131的上方进而进入到抽吸口1012，两者形成立体的阻挡结构，有效的防止污水进入到抽吸口1012位置，确保污水无法进入到抽吸件103内引起损坏。

针对轮挡件1013的结构部分，为了进一步提升轮挡件1013对污水进行阻挡的效果，本方案中，轮挡件1013设置为可旋转运动的安装结构，使得轮挡件1013处于旋转运动的状态下来对污水进行阻挡，当污水向上接触到轮挡件1013时，此时会被旋转运动的轮挡件1013进行阻挡并形成甩动效果，使得污水不仅形成回落效果还形成朝向外侧方向进行分散甩出的效果，可以进一步提升轮挡件1013来对污水进行阻挡的效果，有效的防止污水进入到抽吸口1012位置。

和/或，针对轮挡件1013的结构部分，为了进一步提升轮挡件1013对污水进行阻挡的效果，本方案中，设置第一挡部10131延伸伸出的结构部分朝向抽吸口1012方向进行投影形成的投影区域对抽吸口1012构成为遮挡结构，使得在竖直方向上来形成第一挡部10131的投影区域可以对抽吸口1012进行遮挡，确保抽吸口1012的面积区域小于第一挡部10131进行投影形成的投影区域的面积区域，使得第一挡部10131对抽吸口1012的阻挡效果更好，且来形成阻挡的面积区域更大，提升轮挡件1013来进行阻挡污水的效果。

可选地，本方案中，轮挡件1013可以设置为第一污液腔10111内，对应设置为抽吸口1012的朝向污液收集腔1011的一端位置上，来形成轮挡件1013对抽吸口1012的遮挡效果，以便轮挡件1013来有效的进行阻挡污水。

本方案中，可以理解的是，当机身模块10呈倾斜结构或站立结构时，此时在抽吸件103的工作下气流进入到污液收集腔1011，会形成污水在气流的带动下翻涌，因机身模块10呈倾斜结构或站立结构，此时第一污液腔10111和第二污液腔10112均盛放收集污水，并形成有抽吸口1012离污液收集腔1011内的污水的液位面较高，此时污水不容易在翻涌下进入到抽吸口1012位置，因此抽吸件103不容易进入污水引起损坏；但是，当机身模块10呈平行位姿时，此时在抽吸件103的工作下气流进入到污液收集腔1011，会形成污水在气流的带动下翻涌，因此时污水主要盛放收集在第二污液腔10112内，且第一污液腔10111内未收集盛放污水，则形成第一污液腔10111在竖直方向上来构成为间隔空间区域，使得抽吸口1012离第二污液腔10112内的污水的液位面间隔有第一污液腔10111，形成间隔的分离开的结构，污水在翻涌的状态下不容易通过第一污液腔10111来进入到抽吸口1012位置，因此抽吸件103不容易进入污水引起损坏。

本方案中，针对清水供给的结构部分，可以在主体模块11上或机身模块10上设置清水箱和供水泵，并通过管道连接，来将清水箱内的清水直接供给到地面上或供给到清洁件上，进而实现清洁件在接触清水的状态下来对地面进行洗地清洁处理。

本方案的污液箱101的结构，使得地面清洁机1可以更好的来相对地面呈平行结构进行平放或平躺来对地面进行清洁处理，且在收集污水的过程中污水不容易因为机身模块10呈平行结构导致进入到抽吸口1012内，有效的确保抽吸件103可以可靠的进行工作，有效的防止污水进入到抽吸件103内引起损坏。

工作原理：本方案的洗地机在地面上移动，通过用户手动推动机身模块10，机身模块10带动主体模块11在地面上进行移动，在移动的过程中，抽吸件103启动工作来对地面上的污水进行吸取收集，当机身模块10相对主体模块11或相对地面呈倾斜或站立时，此时污水箱内的第一污液腔10111和第二污液腔10112均用于盛放收集污水，当机身模块10相对主体模块11或相对地面呈平行时来进行平放或平躺对桌底、床底或沙发底对应的地面进行清洁则污液箱101内的污水会进行流动来全部进入到第二污液腔10112内盛放收集，此时第一污液腔10111位于第二污液腔10112的上方来形成对抽吸件103和第二污液腔10112之间的间隔分离开的结构，使得及时在抽吸件103工作下也不会将第二污液腔10112内的污水抽吸通过第一污液腔10111来进入到抽吸件103内，进而有效的确保抽吸件103不会因为进入污水导致损坏，提升抽吸件103的可靠性和安全性，同时可以更好的来适应用户对洗地机的使用需求，使得洗地机可以来进行平放或平躺进行对地面的清洁处理。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.地面清洁机，包括主体模块和机身模块，机身模块可旋转地安装于主体模块上，其特征在于：机身模块上设置有用于收集污水或用于收集污水和垃圾形成的混合物的污液箱，且设置机身模块在受到外部的施加力时可在相对地面平行的位姿至相对主体模块站立的位姿之间进行转动；

设置机身模块在带动主体模块进行前进移动的方向为前向，与前向相反的方向为后向；

污液箱内设置有污液收集腔，设置污液收集腔的截面包括截面A；

当机身模块相对主体模块呈倾斜的位姿或呈站立的位姿时截面A构成为前小后大的结构或构成为由前向朝向后向呈截面逐渐增大的结构；

当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时截面A构成为上小下大的结构或构成为由上方朝向下方呈截面逐渐增大的结构。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于：污液收集腔设置有第一污液腔和第二污液腔，当机身模块相对主体模块呈倾斜的位姿或呈站立的位姿时第一污液腔位于第二污液腔的前侧位置，且设置第一污液腔的容积小于第二污液腔的容积。

3.根据权利要求2所述的地面清洁机，其特征在于：当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时，第一污液腔位于第二污液腔的上方，且设置第一污液腔在竖直方向上形成的蓄液高度H1大于第二污液腔在竖直方向上形成的蓄液高度H2。

4.根据权利要求3所述的地面清洁机，其特征在于：当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时，设置第一污液腔在水平方向上形成的蓄液宽度L1小于第二污液腔在水平方向上形成的蓄液宽度L2；和/或，设置第二污液腔在水平方向上形成的蓄液宽度L2大于第一污液腔在竖直方向上形成的蓄液高度H1。

5.根据权利要求4所述的地面清洁机，其特征在于：第二污液腔内设置有隔档部，隔档部设置为朝向第一污液腔方向呈延伸凸起的结构，且设置隔档部在延伸凸起方向上的末端位置位于第一污液腔内并与第一污液腔的侧壁之间构成有流通道，第一污液腔和第二污液腔设置为通过流通道来构成为相连通的结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的地面清洁机，其特征在于：机身模块上或污液箱上设置有液位检测组件，液位检测组件与机身模块上设置的抽吸件呈电性相连的结构，设置液位检测组件的末端位于第一污液腔内来用于对污液收集腔内的液位面进行检测，且当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时设置液位检测组件的末端位于第二污液腔的上方。

7.根据权利要求6所述的地面清洁机，其特征在于：还包括控制模块，控制模块与液位检测组件和抽吸件呈电性相连的结构，且控制模块内设置有阈值Q使得当污液收集腔内的污水的液位面淹没液位检测组件的末端位置时控制抽吸件停止工作。

8.根据权利要求6所述的地面清洁机，其特征在于：污液收集腔与抽吸件之间设置为通过抽吸口呈相连通的结构，设置抽吸口与污液收集腔相连通的交接位置位于第一污液腔的侧壁和/或顶壁位置上，使得当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时抽吸口位于第二污液腔的上方。

9.根据权利要求8所述的地面清洁机，其特征在于：抽吸口上安装有轮挡件，轮挡件上设置有第一挡部和第二挡部来形成阻挡污水进入到抽吸口，当机身模块相对主体模块或相对地面呈平行的位姿时设置第一挡部为在相对地面平行的方向上呈延伸伸出的结构，且设置第二挡部为相对地面平行的方向来朝向第一挡部的上方呈延伸伸出的结构并相对地面呈倾斜结构或朝向第一挡部的上方呈延伸伸出的结构并相对地面呈垂直结构。

10.根据权利要求9所述的地面清洁机，其特征在于：轮挡件设置为可旋转运动的安装结构；和/或，设置第一挡部延伸伸出的结构部分朝向抽吸口方向进行投影形成的投影区域对抽吸口构成为遮挡结构。

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