CN219761906U - 一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置,属于机械制造技术领域,本实用新型包括支座、驱动装置、固定座、顶苗底板、气缸、连接座、滑槽板、光滑导杆、滑块、顶苗杆。其特征在于,所述驱动装置包括步进电机、圆盘、摆动杆以及顶杆,所述顶杆通过焊接与顶苗底板相连接,所述气缸通过螺栓与顶苗底板相连接,所述顶苗杆与滑块相连接,所述滑块与滑槽板相连接,所述滑块与光滑导杆相连接,所述滑槽板与顶苗底板相连接,所述滑槽板与气缸相连接。本实用新型能够有效进行自动移栽机工作时的顶苗动作,并可实现各顶苗杆之间距离可调,通过等变距适应不同规格的穴盘,提高工作效率,降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,特别涉及一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置。
背景技术
育苗移栽相对于传统种植方式,具有省时、省力的优点,提高土壤利用率与出苗率,移栽成活率高,育苗穴盘的规格多种多样,已有的穴盘苗自动移栽机利用取苗针插入穴盘基质夹取幼苗的取苗方式,容易造成幼苗根部的损伤,降低移栽成活率。
实用新型内容
为了克服上述技术问题,本实用新型提供了一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置。
本实用新型技术方案为:一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置,包括支座、驱动装置、固定座、顶苗底板、气缸、连接座、滑槽板、光滑导杆、滑块、顶苗杆。其特征在于,所述驱动装置包括步进电机、圆盘、摆动杆以及顶杆,所述支座通过螺栓与步进电机相连接,所述步进电机通过键连接与圆盘相连接,所述圆盘通过圆盘上的偏心圆柱与摆动杆滑槽相连接,所述摆动杆上的不完全齿轮通过齿轮齿条传动与顶杆相配合,所述摆动杆通过固定轴与支座相连接,所述顶杆与两个固定座相连接,所述固定座通过螺栓与支座相连接,所述顶杆通过焊接与顶苗底板相连接。
进一步的,所述气缸通过螺栓与顶苗底板相连接,所述气缸的活塞杆通过螺母与连接座一端相连接,所述连接座另一端通过焊接与滑槽板相连接,所述滑槽板通过两侧T型滑槽与顶苗底板两侧相连接,所述两根光滑导杆通过焊接与顶苗底板两侧相连接,所述每个滑块通过滑块上的圆柱分别与对应的滑槽板槽口相连接,所述每个滑块通过两个滑孔与两根光滑导杆相连接,所述顶苗杆通过焊接与滑块相连接。
具体的,正常作业时步进电机带动圆盘转动,摆动杆在圆盘上偏心圆柱的带动下进行摆动,顶杆在摆动杆下端不完全齿轮的带动下进行直线往复运动,实现了顶苗动作,滑槽板上有若干倾斜角度不同的槽口,槽口在滑槽板上对称分布,气缸的活塞杆带动连接座向上推动时,滑槽板在连接座的推动下沿着顶苗底板两侧的T型滑道向上运动,滑槽板槽口与滑块上的圆柱相配合,滑块在滑槽板的带动下向两边等距离移动,相邻顶苗杆之间的距离变大,同理,当气缸的活塞杆收缩时,相邻顶苗杆之间的距离变小。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置,利用驱动装置实现直线往复运动,完成对穴盘苗的顶苗动作,松动穴盘与幼苗土壤的接触,为后续自动取苗做好铺垫,减少对幼苗根部的损伤,提高移栽成活率,通过气缸带动滑槽板,实现顶苗杆等间距可调,可以适用于不同规格的穴盘苗,减少了工作成本,提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的顶苗杆变距机构配合示意图;
图3为本实用新型的连接座结构示意图。
图中:1-支座;2-步进电机;3-圆盘;4-摆动杆;5-顶杆;6-固定座;7-顶苗底板;8-滑块;9-顶苗杆;10-光滑导杆;11-气缸;12-连接座;13-滑槽板。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图2对本实用新型的一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置,作以下详细地说明。
一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置,包括支座1、驱动装置、固定座6、顶苗底板7、气缸11、连接座12、滑槽板13、光滑导杆10、滑块8、顶苗杆9。其特征在于,所述驱动装置包括步进电机2、圆盘3、摆动杆4以及顶杆5,所述支座1通过螺栓与步进电机2相连接,所述步进电机2通过键连接与圆盘3相连接,所述圆盘3通过圆盘上的偏心圆柱与摆动杆4滑槽相连接,所述摆动杆4上的不完全齿轮通过齿轮齿条传动与顶杆5相配合,所述摆动杆4通过固定轴与支座1相连接,所述顶杆5与两个固定座6相连接,所述固定座6通过螺栓与支座1相连接,所述顶杆5通过焊接与顶苗底板7相连接。
进一步的,所述气缸11通过螺栓与顶苗底板7相连接,所述气缸11执行末端通过螺母与连接座12一端相连接,所述连接座12另一端通过焊接与滑槽板13相连接,所述滑槽板13通过两侧T型滑槽与顶苗底板7两侧相连接,所述两根光滑导杆10通过焊接与顶苗底板7两侧相连接,所述每个滑块8通过滑块上的圆柱分别与对应的滑槽板13槽口相连接,所述每个滑块8通过两个滑孔与两根光滑导杆10相连接,所述顶苗杆9通过焊接与滑块8相连接。
具体的,正常作业时步进电机2带动圆盘3转动,摆动杆4在圆盘上偏心圆柱的带动下进行摆动,顶杆5在摆动杆4下端不完全齿轮的带动下进行直线往复运动,实现了顶苗动作,滑槽板13上有若干倾斜角度不同的槽口,槽口在滑槽板上对称分布,气缸11的活塞杆带动连接座12向上推动时,滑槽板13在连接座12的推动下沿着顶苗底板7两侧的T型滑道向上运动,滑槽板13槽口与滑块8上的圆柱相配合,滑块8在滑槽板13的带动下向两边等距离移动,相邻顶苗杆9之间的距离变大,同理,当气缸11的活塞杆收缩时,相邻顶苗杆9之间的距离变小。
本实用新型一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置,利用驱动装置实现直线往复运动,完成对穴盘苗的顶苗动作,松动穴盘与幼苗土壤的接触,为后续自动取苗做好铺垫,减少对幼苗根部的损伤,提高移栽成活率,通过气缸11带动滑槽板13,实现顶苗杆9等间距可调,可以适用于不同规格的穴盘苗,减少了工作成本,提高了工作效率。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内,可轻易想到的变化,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1. 一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置,包括支座、驱动装置、固定座、 顶苗底板、气缸、连接座、滑槽板、光滑导杆、滑块、顶苗杆,其特征在于,所述驱动装置包括步进电机、圆盘、摆动杆以及顶杆,所述支座通过螺栓与步进电机相连接,所述步进电机通过键连接与圆盘相连接,所述圆盘通过圆盘上的偏心圆柱与摆动杆滑槽相连接,所述摆动杆上的不完全齿轮通过齿轮齿条传动与顶杆相配合,所述摆动杆通过固定轴与支座相连接,所述顶杆与两个固定座相连接,所述固定座通过螺栓与支座相连接,所述顶杆通过焊接与顶苗底板相连接。
2. 如权利要求 1 所述的一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置,其特征在于,所述气 缸通过螺栓与顶苗底板相连接,所述气缸的活塞杆通过螺母与连接座一端相连接,所述连接座另一端通过焊接与滑槽板相连接,所述滑槽板通过两侧 T 型滑槽与顶苗底板两侧相连接,所述两根光滑导杆通过焊接与顶苗底板两侧相连接,所述每个滑块通过滑块上的圆柱分别与对应的滑槽板槽口相连接,所述每个滑块通过两个滑孔与两根光滑导杆相连接,所述顶苗杆通过焊接与滑块相连接。
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