CN213426956U - 一种穴盘移栽机的取苗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穴盘移栽机的取苗装置，包括通过竖向板固定连接在一起的位移上拉板和位移下拉板，位移上拉板的底部安装薄形抓取气缸，在薄形抓取气缸的活塞底部安装拉杆轴固定板，在拉杆轴固定板的底部均匀分布拉杆轴阵列，在位移下拉板的顶部固定安装与上述拉杆轴阵列位置相对应的直线轴承阵列。本实用新型所公开穴盘移栽机的取苗装置，结构简单，效率较高，对种苗的损伤率较低。实现了取苗工艺的机械化，既节省了人力，又解决了移栽机成本高、效率低、劳动强度大的难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及育苗移栽机械领域，具体的说涉及该领域内的一种穴盘移栽机的取苗装置。
背景技术
目前，虽然育苗实现了机械化，但是育苗完成后取苗、投喂、移栽还要人工操作，效率低且劳动量大，浪费了机械育苗过程省下的成本。针对这一现象，国内虽然开发出了机械移栽机，但是取苗工艺依然要人工操作，不但种苗易损，而且基质土还容易掉落。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种机械化的穴盘移栽机取苗装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种穴盘移栽机的取苗装置，其改进之处在于：包括通过竖向板固定连接在一起的位移上拉板和位移下拉板，位移上拉板的顶部与位移双杆气缸的活塞固定连接，位移上拉板的底部安装薄形抓取气缸，在薄形抓取气缸的活塞底部安装拉杆轴固定板，在拉杆轴固定板的底部均匀分布拉杆轴阵列，在位移下拉板的顶部固定安装与上述拉杆轴阵列位置相对应的直线轴承阵列，各拉杆轴穿过与其相对应的直线轴承并伸出位移下拉板，此外在各拉杆轴的底部均设置有抓取模块，所述的抓取模块包括固定安装在位移下拉板底部的固定板，在固定板的底部设置方形的连杆框架，在连杆框架的四边上各铰接有一个抓取板，所述的连杆框架通过竖向轴与固定板连接在一起，在固定板和连杆框架之间的空间内设置方形的拉伸连接板，该拉伸连接板的顶部与穿过固定板的拉杆轴固定连接，拉伸连接板的四边分别通过一个连杆与上述连杆框架四边上与其相对的一个抓取板相铰接。
进一步的，竖向板有两块，分别位于位移上拉板的两侧，使位移上拉板和位移下拉板之间形成空腔。
进一步的，薄形抓取气缸的活塞伸缩速度比位移双杆气缸的活塞伸缩速度快。
进一步的，在薄形抓取气缸的活塞底部安装拉板，拉板的两侧各通过一块竖向板与拉杆轴固定板固定连接。
进一步的，各拉杆轴分别通过拉杆轴固定螺母固定在拉杆轴固定板的底部。
进一步的，各直线轴承分别通过直线轴承固定螺母固定在位移下拉板的顶部。
进一步的，抓取板表面涂覆有特氟龙涂层。
进一步的，所述的连杆包括与抓取板固定连接的活页段和与拉伸连接板相铰接的框架段，且活页段和框架段之间彼此铰接连接在一起。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所公开穴盘移栽机的取苗装置，结构简单，效率较高，对种苗的损伤率较低。实现了取苗工艺的机械化，既节省了人力，又解决了移栽机成本高、效率低、劳动强度大的难题。
附图说明
图1是本实用新型实施例1所公开取苗装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例1所公开取苗装置中抓取模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1，如图1所示，本实施例公开了一种穴盘移栽机的取苗装置，包括通过竖向板固定连接在一起的位移上拉板2和位移下拉板9，位移上拉板的顶部与位移双杆气缸1的活塞固定连接，位移上拉板的底部安装薄形抓取气缸3，在薄形抓取气缸的活塞底部安装拉杆轴固定板5，在拉杆轴固定板的底部均匀分布拉杆轴7阵列，在位移下拉板的顶部固定安装与上述拉杆轴阵列位置相对应的直线轴承8阵列，各拉杆轴穿过与其相对应的直线轴承并伸出位移下拉板，此外在各拉杆轴的底部均设置有抓取模块11，如图2所示，所述的抓取模块包括固定安装在位移下拉板底部的固定板21，在固定板的底部设置方形的连杆框架51，在连杆框架的四边上各铰接有一个抓取板61，所述的连杆框架通过竖向轴与固定板连接在一起，在固定板和连杆框架之间的空间内设置方形的拉伸连接板31，该拉伸连接板的顶部与穿过固定板的拉杆轴固定连接，拉伸连接板的四边分别通过一个连杆41与上述连杆框架四边上与其相对的一个抓取板相铰接。
在本实施例中，竖向板有两块，分别位于位移上拉板的两侧，使位移上拉板和位移下拉板之间形成空腔。薄形抓取气缸的活塞伸缩速度比位移双杆气缸的活塞伸缩速度快。在薄形抓取气缸的活塞底部安装拉板4，拉板的两侧各通过一块竖向板与拉杆轴固定板固定连接。各拉杆轴分别通过拉杆轴固定螺母6固定在拉杆轴固定板的底部。各直线轴承分别通过直线轴承固定螺母10固定在位移下拉板的顶部。抓取板表面涂覆有特氟龙涂层。所述的连杆41包括与抓取板固定连接的活页段411和与拉伸连接板相铰接的框架段412，且活页段和框架段之间彼此铰接连接在一起，组成一个可以使抓取板打开和关闭的杠杆结构。
本实施例所公开取苗装置的工作过程为：穴盘14经过本实施例所公开取苗装置的下方时，位移双杆气缸1伸出活塞，推动位移上拉板2和位移下拉板9垂直向下运动，此时安装在位移上拉板2底部的薄形抓取气缸3和位移双杆气缸1同时打开，薄形抓取气缸3推动拉板4带动拉杆轴固定板5垂直向下运动，使其底部的各拉杆轴通过安装在位移下拉板9上的直线轴承8做垂直向下的直线运动，在拉杆轴的底部固定安装有拉伸连接板31，通过拉伸连接板31可带动各连杆41打开铰接在连杆框架51上的各抓取板61。
由于薄形抓取气缸3的速度大于位移双杆气缸1的速度，当它们同时打开时，薄形抓取气缸3先打开，然后位移双杆气缸1再全部打开。当位移双杆气缸1全部打开时抓取模块11已经深入到穴盘13里面，此时关闭薄形抓取气缸3使其缩回，通过拉板4带动拉杆轴固定板5上的各拉杆轴7通过直线轴承8垂直向上运动，从而通过拉伸连接板31带动各连杆41收缩，连杆41通过收缩带动铰接在连杆框架51上的各抓取板61关闭，此时抓取模块11将基质13连同种苗12抓取在涂覆有特氟龙不沾层的抓取板61里面。
此时关闭位移双杆气缸1使其缩回，带动位移上拉板2和位移下拉板9垂直向上运动，固定在位移下拉板9上的抓取模块11也同时向上运动，完成整个取苗夹持过程。进行投喂时，位移双杆气缸和薄形抓取气缸的活塞再伸出，将各抓取板打开，使抓取模块内的基质连同种苗下落。
Claims (8)
1.一种穴盘移栽机的取苗装置，其特征在于：包括通过竖向板固定连接在一起的位移上拉板和位移下拉板，位移上拉板的顶部与位移双杆气缸的活塞固定连接，位移上拉板的底部安装薄形抓取气缸，在薄形抓取气缸的活塞底部安装拉杆轴固定板，在拉杆轴固定板的底部均匀分布拉杆轴阵列，在位移下拉板的顶部固定安装与上述拉杆轴阵列位置相对应的直线轴承阵列，各拉杆轴穿过与其相对应的直线轴承并伸出位移下拉板，此外在各拉杆轴的底部均设置有抓取模块，所述的抓取模块包括固定安装在位移下拉板底部的固定板，在固定板的底部设置方形的连杆框架，在连杆框架的四边上各铰接有一个抓取板，所述的连杆框架通过竖向轴与固定板连接在一起，在固定板和连杆框架之间的空间内设置方形的拉伸连接板，该拉伸连接板的顶部与穿过固定板的拉杆轴固定连接，拉伸连接板的四边分别通过一个连杆与上述连杆框架四边上与其相对的一个抓取板相铰接。
2.根据权利要求1所述穴盘移栽机的取苗装置，其特征在于：竖向板有两块，分别位于位移上拉板的两侧，使位移上拉板和位移下拉板之间形成空腔。
3.根据权利要求1所述穴盘移栽机的取苗装置，其特征在于：薄形抓取气缸的活塞伸缩速度比位移双杆气缸的活塞伸缩速度快。
4.根据权利要求1所述穴盘移栽机的取苗装置，其特征在于：在薄形抓取气缸的活塞底部安装拉板，拉板的两侧各通过一块竖向板与拉杆轴固定板固定连接。
5.根据权利要求1所述穴盘移栽机的取苗装置，其特征在于：各拉杆轴分别通过拉杆轴固定螺母固定在拉杆轴固定板的底部。
6.根据权利要求1所述穴盘移栽机的取苗装置，其特征在于：各直线轴承分别通过直线轴承固定螺母固定在位移下拉板的顶部。
7.根据权利要求1所述穴盘移栽机的取苗装置，其特征在于：抓取板表面涂覆有特氟龙涂层。
8.根据权利要求1所述穴盘移栽机的取苗装置，其特征在于：所述的连杆包括与抓取板固定连接的活页段和与拉伸连接板相铰接的框架段，且活页段和框架段之间彼此铰接连接在一起。
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