CN219761822U - 一种视觉识别定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉识别定位装置，具体涉及视觉识别定位技术领域，包括操作台，所述操作台底部设置有支腿，且操作台顶部的一侧设置有支撑板，所述操作台顶部设置有识别台，所述支撑板的一侧设置有阻尼套，所述阻尼套内腔设置有阻尼万向球，所述阻尼万向球的一端设置有安装套，所述安装套的内部设置有视觉识别器，所述支撑板顶部的一侧设置有防护结构，所述防护结构包括安装板。本实用新型通过对视觉识别器进行高度和角度调节，能够更大程度上提高视觉识别的范围，方便进行视觉识别定位，而且能够对视觉识别器进行安装防护并清洁，避免视觉识别器发生损坏，或其表面堆积大量的灰尘影响视觉识别效果。

Description

一种视觉识别定位装置

技术领域

本实用新型涉及视觉识别定位技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种视觉识别定位装置。

背景技术

目前，随着电子产品使用的广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，而插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备，在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB电路板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作，在夹料装置将电子元件插装在PCB板之前，往往需要视觉识别定位装置对电子元件的引脚进行视觉识别定位。

专利申请号CN202120070678.2的实用新型专利公开了一种视觉识别定位装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有台面，所述台面一侧顶部固定设有机架，所述机架内腔通过转轴转动连接有丝杆，所述丝杆底部外侧固定套设有从动齿轮，该结构通过转动把手旋转主动齿轮，主动齿轮可以通过从动齿轮带动丝杆旋转，丝杆旋转可以控制螺纹套升降，进而可以对拍摄器的高度进行调节，可以满足不同的使用需求，通过设置阻尼套与阻尼万向球方便对拍摄器的拍摄角度进行调节，便于定位识别，通过设置锁紧旋钮，锁紧旋钮可以对拍摄器进行锁紧固定，便于拆卸安装拍摄器，通过设置补光器，补光器发出的光照射在操作台上放置的产品上，可以对产品进行补光，可以提高拍摄清晰度，定位准确。

但是该结构在实际使用时，由于需要通过拍摄器对工件进行视觉识别定位，而拍摄器处于外部，在不使用时，缺少对其进行防护，容易使拍摄器发生损坏，或其表面堆积大量的灰尘影响视觉识别效果，鉴于此，本实用新型提出一种视觉识别定位装置。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种视觉识别定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉识别定位装置，包括操作台，所述操作台底部设置有支腿，且操作台顶部的一侧设置有支撑板，所述操作台顶部设置有识别台，所述支撑板的一侧设置有阻尼套，所述阻尼套内腔设置有阻尼万向球，所述阻尼万向球的一端设置有安装套，所述安装套的内部设置有视觉识别器，所述支撑板顶部的一侧设置有防护结构；

所述防护结构包括安装板，所述安装板设置在支撑板顶部的一侧，且安装板的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆输出端固定设置有防护套，所述防护套的一端设置有支板，所述支板顶部设置有减速电机，所述减速电机输出端设置有转杆，所述防护套内部设置有旋转板，所述旋转板顶部设置有固定板，所述旋转板和固定板之间设置有支杆，所述转杆的顶端和支杆的外部均设置有连接轮，所述连接轮的外部设置有传动皮带，所述旋转板的底部设置有清洁海绵。

优选地，所述支撑板的表面设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的外部设置有螺纹块，且丝杆的顶端设置有旋转电机，所述螺纹块一端与阻尼套固定连接；

所述旋转电机输出端与安装槽内部的丝杆同轴传动连接，且螺纹块与丝杆之间螺纹连接。

优选地，所述阻尼万向球与阻尼套之间活动连接，且所述阻尼万向球一端与安装套固定连接。

优选地，所述安装套的内部呈环形设置有多个弧形夹持板，且所述安装套和多个弧形夹持板之间均设置有挤压弹簧。

优选地，所述减速电机输出端与转杆同轴传动连接，所述支杆的顶端在固定板所设置的轴承内部转动连接，且支杆底端与旋转板固定连接，所述旋转板在防护套的内部转动连接，所述固定板在防护套内部固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置防护结构，将视觉识别器转动至防护套的底部位置，利用电动推杆带动防护套往下移动，使视觉识别器延伸至防护套的内部，且使旋转板底部的清洁海绵贴合在视觉识别器的表面，利用防护套对视觉识别器进行防护，避免视觉识别器受到损坏，而且利用减速电机带动转杆进行转动，并配合连接轮和连接皮带，使支杆带动旋转板在防护套的内部转动，进而能够对视觉识别器表面进行清洁，避免灰尘对工件的视觉拍摄效果造成影响；

2、通过利用挤压弹簧对弧形夹持板的配合，使弧形夹持板紧密贴合在视觉识别器的表面，进而方便对视觉识别器进行拆装，利用旋转电机带动安装槽内部的丝杆进行转动，使丝杆带动外部螺纹连接的螺纹块实现上下调节，而螺纹块的调节促使阻尼套实现上下移动，进而能够根据使用情况对视觉识别器的使用高度进行调节，阻尼万向球和阻尼套的转动配合，对视觉识别器的使用角度进行调节，提高视觉识别的拍摄范围，方便进行视觉识别定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的防护套内部结构示意图。

图3为本实用新型的转杆和支杆连接结构示意图。

图4为本实用新型的安装套和视觉识别器连接结构示意图。

图5为本实用新型的安装套内部结构示意图。

附图标记为：1、操作台；2、支腿；3、支撑板；4、识别台；5、阻尼套；6、阻尼万向球；7、安装套；8、视觉识别器；9、安装板；10、电动推杆；11、防护套；12、支板；13、减速电机；14、转杆；15、旋转板；16、固定板；17、支杆；18、连接轮；19、传动皮带；20、清洁海绵；21、丝杆；22、螺纹块；23、旋转电机；24、弧形夹持板；25、挤压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种视觉识别定位装置，包括操作台1，操作台1底部设置有支腿2，且操作台1顶部的一侧设置有支撑板3，操作台1顶部设置有识别台4，支撑板3的一侧设置有阻尼套5，阻尼套5内腔设置有阻尼万向球6，阻尼万向球6的一端设置有安装套7，安装套7的内部设置有视觉识别器8，支撑板3顶部的一侧设置有防护结构；

防护结构包括安装板9，安装板9设置在支撑板3顶部的一侧，且安装板9的顶部设置有电动推杆10，电动推杆10输出端固定设置有防护套11，防护套11的一端设置有支板12，支板12顶部设置有减速电机13，减速电机13输出端设置有转杆14，防护套11内部设置有旋转板15，旋转板15顶部设置有固定板16，旋转板15和固定板16之间设置有支杆17，转杆14的顶端和支杆17的外部均设置有连接轮18，连接轮18的外部设置有传动皮带19，旋转板15的底部设置有清洁海绵20。

上述结构在具体使用时，将需要进行视觉识别定位的工件放置在识别台4上，并将视觉识别器8安装在安装套7的内部，通过调节视觉识别器8的高度以及角度，能够更大范围的提高视觉识别效果，便于进行定位识别；

在调节视觉识别器8的角度时，通过阻尼万向球6在阻尼套5的内部转动，进而能够方便工作人员对其角度进行调节；

视觉识别器8在不使用时，为了避免视觉识别器8发生损坏，或其表面堆积大量的灰尘影响视觉识别效果，通过阻尼万向球6和阻尼套5的配合，将视觉识别器8转动至防护套11的底部位置，利用电动推杆10带动防护套11往下移动，使视觉识别器8延伸至防护套11的内部，且使旋转板15底部的清洁海绵20贴合在视觉识别器8的表面，利用防护套11对视觉识别器8进行防护；

利用减速电机13带动转杆14进行转动，并配合连接轮18和连接皮带，使支杆17带动旋转板15在防护套11的内部转动，进而能够对视觉识别器8表面进行清洁，避免灰尘对工件的视觉拍摄效果造成影响。

在一个优选实施例中，如附图1所示，支撑板3的表面设置有安装槽，安装槽的内部设置有丝杆21，丝杆21的外部设置有螺纹块22，且丝杆21的顶端设置有旋转电机23，螺纹块22一端与阻尼套5固定连接；

旋转电机23输出端与安装槽内部的丝杆21同轴传动连接，且螺纹块22与丝杆21之间螺纹连接，以便于通过旋转电机23带动安装槽内部的丝杆21进行转动，使丝杆21带动外部螺纹连接的螺纹块22实现上下调节，而螺纹块22的调节促使阻尼套5实现上下移动，进而能够根据使用情况对视觉识别器8的使用高度进行调节。

在一个优选实施例中，如附图4所示，阻尼万向球6与阻尼套5之间活动连接，且阻尼万向球6一端与安装套7固定连接，以便于阻尼万向球6和阻尼套5之间的活动连接，能够促使视觉识别器8实现角度调节，进而便于提高视觉识别定位的效果，提高识别范围。

在一个优选实施例中，如附图4、5所示，安装套7的内部呈环形设置有多个弧形夹持板24，且安装套7和多个弧形夹持板24之间均设置有挤压弹簧25，以便于将视觉识别器8安装在安装套7的内部，利用挤压弹簧25对弧形夹持板24的配合，使弧形夹持板24紧密贴合在视觉识别器8的表面，进而方便对视觉识别器8进行拆装。

在一个优选实施例中，如附图2、3所示，减速电机13输出端与转杆14同轴传动连接，支杆17的顶端在固定板16所设置的轴承内部转动连接，且支杆17底端与旋转板15固定连接，旋转板15在防护套11的内部转动连接，固定板16在防护套11内部固定连接，以便于将视觉识别器8延伸至防护套11的内部，并通过防护套11对其进行防护时，减速电机13带动转杆14进行转动，利用连接轮18和传动皮带19的配合，使支杆17带动旋转板15在防护套11的内部转动，进而能够对视觉识别器8表面进行清洁，避免灰尘对工件的视觉拍摄效果造成影响。

上述结构在具体使用时，首先需要将视觉识别器8安装在安装套7的内部，利用挤压弹簧25对弧形夹持板24的配合，使弧形夹持板24紧密贴合在视觉识别器8的表面，进而方便对视觉识别器8进行拆装；

在对工件进行视觉识别的过程中，利用旋转电机23带动安装槽内部的丝杆21进行转动，使丝杆21带动外部螺纹连接的螺纹块22实现上下调节，而螺纹块22的调节促使阻尼套5实现上下移动，进而能够根据使用情况对视觉识别器8的使用高度进行调节，阻尼万向球6和阻尼套5的转动配合，对视觉识别器8的使用角度进行调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种视觉识别定位装置，包括操作台(1)，所述操作台(1)底部设置有支腿(2)，且操作台(1)顶部的一侧设置有支撑板(3)，其特征在于：所述操作台(1)顶部设置有识别台(4)，所述支撑板(3)的一侧设置有阻尼套(5)，所述阻尼套(5)内腔设置有阻尼万向球(6)，所述阻尼万向球(6)的一端设置有安装套(7)，所述安装套(7)的内部设置有视觉识别器(8)，所述支撑板(3)顶部的一侧设置有防护结构；

所述防护结构包括安装板(9)，所述安装板(9)设置在支撑板(3)顶部的一侧，且安装板(9)的顶部设置有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)输出端固定设置有防护套(11)，所述防护套(11)的一端设置有支板(12)，所述支板(12)顶部设置有减速电机(13)，所述减速电机(13)输出端设置有转杆(14)，所述防护套(11)内部设置有旋转板(15)，所述旋转板(15)顶部设置有固定板(16)，所述旋转板(15)和固定板(16)之间设置有支杆(17)，所述转杆(14)的顶端和支杆(17)的外部均设置有连接轮(18)，所述连接轮(18)的外部设置有传动皮带(19)，所述旋转板(15)的底部设置有清洁海绵(20)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述支撑板(3)的表面设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有丝杆(21)，所述丝杆(21)的外部设置有螺纹块(22)，且丝杆(21)的顶端设置有旋转电机(23)，所述螺纹块(22)一端与阻尼套(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述旋转电机(23)输出端与安装槽内部的丝杆(21)同轴传动连接，且螺纹块(22)与丝杆(21)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述阻尼万向球(6)与阻尼套(5)之间活动连接，且所述阻尼万向球(6)一端与安装套(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述安装套(7)的内部呈环形设置有多个弧形夹持板(24)，且所述安装套(7)和多个弧形夹持板(24)之间均设置有挤压弹簧(25)。

6.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述减速电机(13)输出端与转杆(14)同轴传动连接，所述支杆(17)的顶端在固定板(16)所设置的轴承内部转动连接，且支杆(17)底端与旋转板(15)固定连接，所述旋转板(15)在防护套(11)的内部转动连接，所述固定板(16)在防护套(11)内部固定连接。