CN219760791U - 一种全自动智能锁减速电机 - Google Patents

Abstract

一种全自动智能锁减速电机，包括输出齿轮、输出电机和齿轮系统，所述输出齿轮上设有旋转轴，所述输出电机与输出齿轮之间采用齿轮系统传动连接，所述齿轮系统包括由输出电机带动工作的减速齿轮单元、由减速齿轮单元带动工作的离合齿轮单元，所述离合齿轮单元的输出端能够通过活动动作与输出齿轮啮合或分离。用户通过用力摇晃旋转轴，与旋转轴连接的输出齿轮也随之摇晃并撞开离合齿轮单元的离合齿轮，使输出齿轮与离合齿轮单元的离合齿轮分离，用户此时可以转动旋转轴带动锁芯运行解锁，实现手动开锁，有效解决了无法手动开锁的问题，特别适合应用到防盗门智能锁、铝门窗智能锁、卷闸门智能锁等智能锁锁具中，达到提高智能锁使用性能的目的。

Description

一种全自动智能锁减速电机

技术领域

本实用新型涉及电子锁具技术领域，具体涉及一种全自动智能锁减速电机。

背景技术

门锁广泛应用于人们生活中，而门锁可分为手动式和电动式。随着社会的进步，越来越多的人选用电动式的门锁，即全自动智能锁。在现有技术中，全自动智能锁也可称为电子锁，它采用电机作为驱动元件，由电机通过减速结构带动锁芯运动，再由锁芯驱动锁体的锁舌运动，实现锁具的开启。

在现有技术中，电机和减速结构组成了控制锁芯工作的减速驱动箱，例如发明人以往提出的、专利号为CN202021292529.2的一种自动电子锁减速箱，包括减速箱壳体和减速箱盖子，所述减速箱壳体一侧卡接有输出电机，所述输出电机的输出轴延伸进减速箱壳体内且套接有蜗杆，所述蜗杆一侧传动连接有复合齿轮，所述复合齿轮一侧传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧传动连接有动力输出齿轮，动力输出齿轮驱动旋转轴带动锁芯的驱动杆动作，从而控制带动锁芯运动。

然而，虽然上述方案能够利用电机配合减速结构驱动锁芯工作，但是在使用过程中依然发现一些小问题，例如上述方案采用电机和减速结构全自动控制锁芯工作,当全自动智能锁出现断电或全自动智能锁的电机出现故障时，用户无法进行开锁操作，影响了用户的正常使用；特别是在智能锁的电路因为火灾而导致故障时，用户如果不能及时打开智能锁进行逃生，将危及用户的生命安全，因此需要进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动智能锁减速电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动智能锁减速电机，包括输出齿轮、输出电机和齿轮系统，所述输出齿轮上设有旋转轴，所述输出电机与输出齿轮之间采用齿轮系统传动连接，其特征在于：所述齿轮系统包括由输出电机带动工作的减速齿轮单元、由减速齿轮单元带动工作的离合齿轮单元，所述离合齿轮单元可活动设置，所述离合齿轮单元的输出端能够通过活动动作与输出齿轮啮合或分离。

在本实用新型中，所述离合齿轮单元包括摆动座、两个分别设于摆动座两端上的离合齿轮、设于摆动座上的摆动转轴，所述摆动座能够以摆动转轴为中心旋转摆动；所述减速齿轮单元的输出端与两个所述离合齿轮传动连接，其中一个所述离合齿轮能够通过摆动座的旋转摆动与所述输出齿轮啮合或分离。

在本实用新型中，所述减速齿轮单元包括蜗杆、涡轮、二级齿轮、齿轮转轴，所述蜗杆设于输出电机的输出轴上，所述涡轮安装在齿轮转轴上，所述涡轮与所述蜗杆传动配合；所述涡轮上设有一级齿轮，所述一级齿轮与二级齿轮啮合；所述二级齿轮上设有传动齿轮，所述传动齿轮同时与两个所述离合齿轮啮合。

在本实用新型中，所述摆动座包括两个固定轴、第一座体和第二座体，两个所述固定轴的两端分别与第一座体和第二座体连接，每个所述固定轴上安装一个所述离合齿轮，所述传动齿轮从第一座体上的避让孔伸入到两个离合齿轮之间。

在本实用新型中，还包括外壳，所述外壳包括上机壳和固定在上机壳上的下机壳，所述摆动座和二级齿轮采用同一个摆动转轴可转动地安装在外壳内，所述摆动转轴和齿轮转轴的两端均分别与上机壳和下机壳相连接。

在本实用新型中，所述输出齿轮的第一轴部上套装有用于与外壳转动连接的第一轴承，所述输出齿轮的第二轴部上套装有用于与外壳转动连接的第二轴承。

在本实用新型中，所述旋转轴可沿着旋转轴的轴向活动脱离所述输出齿轮并能够相对于输出齿轮旋转。

在本实用新型中，所述输出齿轮的中心设有配合轴孔，所述旋转轴活动插装在配合轴孔中，所述配合轴孔内设有联动槽，所述旋转轴上设有常态下配合联动槽中以及能够跟随旋转轴移动退出联动槽的联动块。

在本实用新型中，所述旋转轴上套装有用于使旋转轴在无外力下不能相对于输出齿轮轴向移动的离合弹簧。

在本实用新型中，所述旋转轴的一端连接有手动驱动件，所述手动驱动件为手动旋钮或执手。

本实用新型的有益效果：本实用新型的齿轮系统设置有离合齿轮单元，该离合齿轮单元由减速齿轮单元带动工作，该离合齿轮单元的输出端能够通过活动动作与输出齿轮啮合或分离；当需要手动开锁时，用户通过用力摇晃旋转轴，与旋转轴连接的输出齿轮也随之摇晃并撞开离合齿轮单元的离合齿轮，使输出齿轮与离合齿轮单元的离合齿轮分离，用户此时可以转动旋转轴带动锁芯运行解锁，实现手动开锁，有效解决在智能锁出现断电或智能锁的电机出现故障时无法开锁的问题；同时由减速齿轮单元、离合齿轮单元和输出齿轮组成的离合系统特别适合应用到防盗门智能锁、铝门窗智能锁、卷闸门智能锁等智能锁锁具中，达到提高智能锁使用性能的目的。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的整体爆炸图；

图3为本实施例的部分零件爆炸图；

图4为减速齿轮单元、离合齿轮单元和输出齿轮的组合示意图一；

图5为减速齿轮单元、离合齿轮单元和输出齿轮的组合示意图二；

图6为减速齿轮单元、离合齿轮单元和输出齿轮的组合示意图三；

图7为传动齿轮、离合齿轮和输出齿轮的组合示意图；

图8为手动驱动件与旋转轴的组合示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-8，一种全自动智能锁减速电机，包括外壳1、输出齿轮2、输出电机4和齿轮系统，所述输出齿轮2和齿轮系统均设置在外壳1内，所述输出电机4安装在外壳1上。所述输出齿轮2上设有旋转轴3，所述输出电机4与输出齿轮2之间采用齿轮系统传动连接。进一步的，所述齿轮系统包括由输出电机4带动工作的减速齿轮单元、由减速齿轮单元带动工作的离合齿轮单元，所述离合齿轮单元可活动设置，所述离合齿轮单元的输出端能够通过活动动作与输出齿轮2啮合或分离。当需要手动开锁时，用力摇晃旋转轴3，与旋转轴3连接的输出齿轮2也随之摇晃并撞开离合齿轮单元，让离合齿轮单元的输出端与输出齿轮2分离，此时用户可以自由旋转旋转轴3来控制锁芯进行解锁。

在上述结构中，所述旋转轴3用于带动锁芯运动，所述旋转轴3上设有驱动孔34和锁紧孔35，所述驱动孔34用于连接锁具的方杆，方杆的一端插入到驱动孔34后，锁紧孔35上螺纹连接有螺栓将方杆的一端固定，方杆为现有技术中锁具锁芯的驱动杆，可参照现有的锁具。

在本实施例中，所述离合齿轮单元包括摆动座5、两个分别设于摆动座5两端上的离合齿轮6、设于摆动座5上的摆动转轴7，所述摆动转轴7与外壳1相连接，所述摆动座5能够以摆动转轴7为中心旋转摆动；所述减速齿轮单元的输出端与两个所述离合齿轮6传动连接，其中一个所述离合齿轮6能够通过摆动座5的旋转摆动与所述输出齿轮2啮合或分离，在所述离合齿轮6与输出齿轮2分离时能够转动旋转轴3。

当需要手动开锁时，用户通过用力摇晃旋转轴3，与旋转轴3连接的输出齿轮2也随之摇晃并撞开离合齿轮6即离合齿轮6受力后联动摆动座5以摆动转轴7为中心摆动，而离合齿轮6随着摆动座5的摆动离开输出齿轮2，使输出齿轮2与离合齿轮6分离，此时用户可以转动旋转轴3以带动锁芯运行解锁。在转动旋转轴3的过程中，如果输出齿轮2与其中一个离合齿轮6发生重新啮合的现象，则继续摇晃旋转轴3，使输出齿轮2重新撞开离合齿轮6，直至用户通过转动旋转轴3控制锁芯解锁为止。

作为优选的实施方式，所述减速齿轮单元包括蜗杆8、涡轮9、二级齿轮10、齿轮转轴11，所述蜗杆8设于输出电机4的输出轴上，所述涡轮9安装在齿轮转轴11上，所述齿轮转轴11与外壳1相连接，所述涡轮9与所述蜗杆8传动配合；所述二级齿轮10设于摆动转轴7上，所述二级齿轮10采用摆动转轴7可转动地安装在外壳1内，所述涡轮9上设有与其同步转动的一级齿轮91，所述一级齿轮91与二级齿轮10啮合；所述二级齿轮10上设有与其同步转动的传动齿轮100，所述传动齿轮100同时与两个所述离合齿轮6啮合，以同时带动两个所述离合齿轮6转动，而且在所述传动齿轮100转动时，能够给离合齿轮单元提供一定的旋转动力让摆动座5以摆动转轴7为中心旋转摆动，使摆动座5的一端靠向输出齿轮2以让其中一个离合齿轮6与输出齿轮2啮合，实现传动。

作为优选的实施方式，所述外壳1包括上机壳101和固定在上机壳101上的下机壳102，所述摆动座5和二级齿轮10采用同一个摆动转轴7可转动地安装在外壳1，所述摆动转轴7和齿轮转轴11的两端均分别与上机壳101和下机壳102相连接。

进一步的，所述上机壳101与下机壳102之间采用第一螺栓固定连接，例如所述上机壳101上设有第一螺孔103，所述下机壳102上设有第一连接孔104，所述第一螺栓的螺杆段穿过第一连接孔104螺纹连接在第一螺孔103中，第一螺栓未在附图中显示。

再进一步的，所述上机壳101和下机壳102上均设有第一转动槽105和第二转动槽106，所述摆动转轴7的两端分别插装在上机壳101和下机壳102的第一转动槽105中，所述齿轮转轴11的两端分别插装在上机壳101和下机壳102的第二转动槽106中。

在本实施例中，所述外壳1相对的两端分别设有第一通孔107和第二通孔108，所述第一通孔107开设于上机壳101上，所述第一轴段31的一端从第一通孔107伸出在外壳1之外；所述第二通孔108设于下机壳102上，所述第三轴段33远离第二轴段32的一端从第二通孔108伸出在外壳1之外。

作为优选的实施方式，所述输出齿轮2包括一体成型设置的齿轮本体21、第一轴部22和第二轴部23，所述齿轮本体21用于与所述离合齿轮6啮合，所述第一轴部22和第二轴部23分别设于齿轮本体21相对的两端上；所述第一轴部22上套装有用于与外壳1转动连接的第一轴承12，所述外壳1内设有对应第一通孔107的第一凹槽109，所述第一轴承12配合安装在第一凹槽109中。所述第二轴部23上套装有用于与外壳1转动连接的第二轴承13，所述外壳1内设有对应第二通孔108的第二凹槽110，所述第二轴承13配合安装在第二凹槽110中。

作为优选的实施方式，所述摆动座5包括两个固定轴51、呈相对设置的第一座体52和第二座体53，两个所述固定轴51的两端分别与第一座体52和第二座体53连接，每个所述固定轴51上安装一个所述离合齿轮6，所述传动齿轮100从第一座体52上的避让孔伸入到两个离合齿轮6之间。

作为优选的实施方式，为了方便用户手动操作旋转轴3，所述旋转轴3的一端连接有位于外壳1之外的手动驱动件14，所述手动驱动件14为手动旋钮或执手，本实施例优选为安装在第三轴段33上的手动旋钮，手动旋钮的体积小。在本实施例中，所述旋转轴3内设有用于固定手动驱动件14的第二螺栓16。

作为优选的实施方式，所述旋转轴3可沿着旋转轴3的轴向活动脱离所述输出齿轮2，在所述旋转轴3脱离所述输出齿轮2后所述旋转轴3能够相对于输出齿轮2旋转。在本实施例中，所述输出齿轮2的中心设有配合轴孔20，所述旋转轴3活动插装在配合轴孔20中，所述旋转轴3可沿着配合轴孔20的轴向移动，所述配合轴孔20内设有联动槽200，所述旋转轴3上设有常态下配合联动槽200中以及能够跟随旋转轴3移动退出联动槽200的联动块300，常态下，所述联动块300配合在联动槽200中，从而旋转轴3可以联动输出齿轮2旋转或者是输出齿轮2可以联动旋转轴3；当用户推动旋转轴3脱离所述输出齿轮2后，联动块300也随之退出联动槽200，从而旋转轴3相对于输出齿轮2独立旋转。

在本实施例中，所述配合轴孔20包括依次连通的第一孔段201、第二孔段202，所述旋转轴3包括依次连接的第一轴段31、第二轴段32、第三轴段33，所述驱动孔34和锁紧孔35设于第一轴段31的一端上，所述第一轴段31的另一端插装配合在第一孔段201中，所述第二轴段32配合在第二孔段202中。

在本实施例中，所述第一轴段31、第二轴段32、第三轴段33、第一孔段201、第二孔段202的截面形状均设置为圆形，即可以实现所述旋转轴3能够相对于输出齿轮2周向旋转的效果。进一步的，所述联动槽200设于第一孔段201内，所述联动块300设于第一轴段31靠近第二轴段32的一端上，当联动块300抵在联动槽200周向的一端上时，所述输出齿轮2可以带动旋转轴3转动，从而保证输出电机4正常工作时能够正常驱动输出齿轮2联动旋转轴3转动。

作为优选的实施方式，所述旋转轴3的第三轴段33上套装有用于使旋转轴3在无外力下不能相对于输出齿轮2轴向移动的离合弹簧15，所述离合弹簧15设于手动驱动件14与外壳1之间，通过离合弹簧15展开的弹力使旋转轴3不能轻易地沿着配合轴孔20的轴向移动，从而保证所述联动块300始终配合在联动槽200中产生联动，让输出电机4未故障时可以驱动输出齿轮2带动旋转轴3转动。

用户按压手动驱动件14，使离合弹簧15被压缩，旋转轴3沿着配合轴孔20的轴向移动使联动块300退出联动槽200，从而使旋转轴3可以相对于输出齿轮2自由的周向旋转，此时用户在保持按压的同时，转动旋转轴3即可控制锁芯进行解锁。本实施例采用离合齿轮单元和旋转轴3可轴向移动的结构实现了双重保险，防止在输出电机4和离合齿轮单元均出现故障时用户不能转动旋转轴3打开锁舌。当然在其它实施例中，将旋转轴3与输出齿轮2固定在一起，仅依靠输出齿轮2撞开离合齿轮单元的方式，来让旋转轴3可以转动控制锁芯进行解锁。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动智能锁减速电机，包括输出齿轮（2）、输出电机（4）和齿轮系统，所述输出齿轮（2）上设有旋转轴（3），所述输出电机（4）与输出齿轮（2）之间采用齿轮系统传动连接，其特征在于：所述齿轮系统包括由输出电机（4）带动工作的减速齿轮单元、由减速齿轮单元带动工作的离合齿轮单元，所述离合齿轮单元可活动设置，所述离合齿轮单元的输出端能够通过活动动作与输出齿轮（2）啮合或分离。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能锁减速电机，其特征在于：所述离合齿轮单元包括摆动座（5）、两个分别设于摆动座（5）两端上的离合齿轮（6）、设于摆动座（5）上的摆动转轴（7），所述摆动座（5）能够以摆动转轴（7）为中心旋转摆动；所述减速齿轮单元的输出端与两个所述离合齿轮（6）传动连接，其中一个所述离合齿轮（6）能够通过摆动座（5）的旋转摆动与所述输出齿轮（2）啮合或分离。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能锁减速电机，其特征在于：所述减速齿轮单元包括蜗杆（8）、涡轮（9）、二级齿轮（10）、齿轮转轴（11），所述蜗杆（8）设于输出电机（4）的输出轴上，所述涡轮（9）安装在齿轮转轴（11）上，所述涡轮（9）与所述蜗杆（8）传动配合；所述涡轮（9）上设有一级齿轮（91），所述一级齿轮（91）与二级齿轮（10）啮合；所述二级齿轮（10）上设有传动齿轮（100），所述传动齿轮（100）同时与两个所述离合齿轮（6）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能锁减速电机，其特征在于：所述摆动座（5）包括两个固定轴（51）、第一座体（52）和第二座体（53），两个所述固定轴（51）的两端分别与第一座体（52）和第二座体（53）连接，每个所述固定轴（51）上安装一个所述离合齿轮（6），所述传动齿轮（100）从第一座体（52）上的避让孔伸入到两个离合齿轮（6）之间。

5.根据权利要求3所述的一种全自动智能锁减速电机，其特征在于：还包括外壳（1），所述外壳（1）包括上机壳（101）和固定在上机壳（101）上的下机壳（102），所述摆动座（5）和二级齿轮（10）采用同一个摆动转轴（7）可转动地安装在外壳（1）内，所述摆动转轴（7）和齿轮转轴（11）的两端均分别与上机壳（101）和下机壳（102）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能锁减速电机，其特征在于：所述输出齿轮（2）的第一轴部（22）上套装有用于与外壳（1）转动连接的第一轴承（12），所述输出齿轮（2）的第二轴部（23）上套装有用于与外壳（1）转动连接的第二轴承（13）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能锁减速电机，其特征在于：所述旋转轴（3）可沿着旋转轴（3）的轴向活动脱离所述输出齿轮（2）并能够相对于输出齿轮（2）旋转。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能锁减速电机，其特征在于：所述输出齿轮（2）的中心设有配合轴孔（20），所述旋转轴（3）活动插装在配合轴孔（20）中，所述配合轴孔（20）内设有联动槽（200），所述旋转轴（3）上设有常态下配合联动槽（200）中以及能够跟随旋转轴（3）移动退出联动槽（200）的联动块（300）。

9.根据权利要求7或8所述的一种全自动智能锁减速电机，其特征在于：所述旋转轴（3）上套装有用于使旋转轴（3）在无外力下不能相对于输出齿轮（2）轴向移动的离合弹簧（15）。

10.根据权利要求1-7任一权利要求所述的一种全自动智能锁减速电机，其特征在于：所述旋转轴（3）的一端连接有手动驱动件（14），所述手动驱动件（14）为手动旋钮或执手。