CN220291809U - 全自动断桥锁减速电机 - Google Patents

Abstract

全自动断桥锁减速电机，包括动力马达、采用减速齿轮结构与动力马达传动连接的驱动齿轮，驱动齿轮上设有驱动轴孔，驱动轴孔中设有连接转轴，驱动轴孔中设有驱动凹槽，所述驱动凹槽内设有驱动凸块；所述驱动凸块在驱动凹槽内形成有旋转凹槽，所述连接转轴上设有活动设于旋转凹槽中的配合凸块，所述旋转凹槽能够让动力马达带动驱动齿轮相对于连接转轴独立转动以控制驱动凸块与配合凸块抵接或分离；当驱动凸块与配合凸块分离时，连接转轴与减速齿轮结构和动力马达的传动连接断开，连接转轴能够相对于驱动齿轮独立转动，不用再同时联动减速齿轮结构和动力马达等结构，达到了手动开关门锁时省力的效果，方便用户在门锁故障失灵时快速打开门锁进行逃生。

Description

全自动断桥锁减速电机

技术领域

本实用新型涉及锁具技术领域，具体涉及全自动断桥锁减速电机。

背景技术

随着社会的进步，越来越多的人选用电动式的门锁，即全自动智能锁。在现有技术中，全自动智能锁也可称为电子锁，它采用电机作为驱动元件，由电机通过减速结构带动锁芯运动，再由锁芯驱动锁体的锁舌运动，实现锁具的开启。

在现有技术中，电机和减速结构组成了控制锁芯工作的门锁减速电机，例如发明人以往提出的、公告号为CN218897146U的中国专利所公开的一种新型全自动锁门锁减速电机，在该技术方案中，包括固定面板和设于固定面板的底壳，所述固定面板的侧面安装有室内逃生把手，所述固定面板的内部通过复位扭力弹簧安装有室内弹簧快开把手连接头，所述底壳上安装有动力马达，所述动力马达的输出轴上安装有主轴齿轮，所述底壳上设置有由多个齿轮组成的减速齿轮结构，所述动力马达的主轴齿轮与把手连接头之间通过减速齿轮结构传动连接，所述固定面板上还安装有连接锁体的方钢，方钢由室内逃生把手驱动。

上述技术方案直接通过方钢连接锁体驱动进行开锁或是上锁有效避免因为减速电机堵转导致锁芯损坏而无法开门的痛点；通过减速齿轮结构的伞形换向齿轮转换马达动力输出角度没有减速箱自锁力，从而实现无自锁死点，无论电机或是电池或是电子电路任何时候发生故障，室内都可以通过扭动室内逃生把手开门逃生，室外同样可以通过机械钥匙进行正常的开锁上锁，实现到100%的机电分离。

然而，虽然上述方案能够在紧急状态下可以扭动室内逃生把手开门逃生，但是在使用过程中依然发现一些小问题，例如虽然上述技术方案没有减速箱自锁力，但是减速齿轮结构与室内逃生把手始终保持传动状态；当用户拧动把手时，把手会同时带动减速齿轮结构、动力马达动作，由于减速齿轮结构、动力马达动作过程中形成的阻力，致使用户需要大力拧动把手才能开关门锁，使用不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供全自动断桥锁减速电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动断桥锁减速电机，包括动力马达、采用减速齿轮结构与动力马达传动连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮上设有驱动轴孔，所述驱动轴孔中设有连接转轴，其特征在于：所述驱动轴孔中设有驱动凹槽，所述驱动凹槽内设有驱动凸块；

所述驱动凸块在驱动凹槽内形成有旋转凹槽，所述连接转轴上设有活动设于旋转凹槽中的配合凸块，所述旋转凹槽能够让动力马达带动驱动齿轮相对于连接转轴独立转动以控制驱动凸块与配合凸块抵接或分离；

当驱动凸块与配合凸块抵接时，所述驱动齿轮能够联动连接转轴与其同步旋转；

当驱动凸块与配合凸块分离时，所述连接转轴能够相对于驱动齿轮独立转动。

在本实用新型中，所述减速齿轮结构包括主轴齿轮、减速齿轮组，所述主轴齿轮固定安装在动力马达的转动轴上，所述主轴齿轮与驱动齿轮之间通过减速齿轮组传动连接。

在本实用新型中，所述减速齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，所述第一齿轮上设有与第二齿轮啮合传动的第一次级齿轮，所述第二齿轮上设有与第三齿轮啮合传动的第二次级齿轮，所述第三齿轮上设有与第四齿轮啮合传动的第三次级齿轮，所述第四齿轮上设有与驱动齿轮啮合传动的第四次级齿轮。

在本实用新型中，所述主轴齿轮和所述第一齿轮均为锥齿轮。

在本实用新型中，全自动断桥锁减速电机包括减速盒，所述驱动齿轮和减速齿轮结构均设置在减速盒内，所述减速盒相对的两端分别设有第一开口和第二开口，所述连接转轴的两端分别从第一开口和第二开口伸出减速盒之外。

在本实用新型中，所述驱动齿轮的两端分别设有第一轴部和第二轴部，所述驱动轴孔贯穿所述第二轴部设置，所述驱动凹槽贯穿所述第一轴部设置；所述驱动齿轮通过第一轴部和第二轴部与减速盒转动连接。

在本实用新型中，所述第一轴部上套装有第一轴套，所述减速盒的第一壳体上设有对应第一开口的第一安装槽，所述第一轴套配合安装在第一安装槽中。

在本实用新型中，所述第二轴部上套装有第二轴套，所述减速盒的第二壳体上设有对应第二开口的第二安装槽，所述第二轴套配合安装在第二安装槽中。

在本实用新型中，所述连接转轴包括一体成型连接的第一轴体、第二轴体，所述第一轴体的一端可转动地插装于驱动轴孔中，另一端从第一开口伸出减速盒之外；所述第二轴体一端可转动地插装于驱动凹槽中，另一端从第二开口伸出减速盒之外。

在本实用新型中，所述配合凸块设于第二轴体与第一轴体连接的端面上，所述第一轴体的外周面上凸起设有与配合凸块相连接的增强凸环。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动凹槽的作用使动力马达能够带动驱动齿轮相对于连接转轴独立转动，以此控制驱动齿轮上的驱动凸块与连接转轴的配合凸块抵接或分离；当驱动凸块与配合凸块分离时，连接转轴与减速齿轮结构和动力马达的传动连接断开，连接转轴能够相对于驱动齿轮独立转动，不用再同时联动减速齿轮结构和动力马达等结构，从而达到了手动开关门锁时省力的效果，方便用户在门锁故障失灵时快速打开门锁进行逃生。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图一；

图2为本实施例的立体图二；

图3为本实施例的内部结构示意图一；

图4为本实施例的内部结构示意图二；

图5为驱动凸块在驱动凹槽内的位置示意图；

图6为驱动齿轮和连接转轴的分解示意图一；

图7为驱动齿轮和连接转轴的分解示意图二；

图8为减速齿轮结构的分解示意图；

图9为本实施例去掉减速盒后的立体图；

图10为减速盒的分解示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-10，全自动断桥锁减速电机，包括减速盒1、动力马达2、采用减速齿轮结构与动力马达2传动连接的驱动齿轮3，所述驱动齿轮3和减速齿轮结构均设置在减速盒1内。所述驱动齿轮3上设有驱动轴孔31，所述驱动轴孔31中设有连接转轴4。

进一步的，所述驱动轴孔31中设有驱动凹槽32，所述驱动凹槽32内凸起设有驱动凸块33；所述驱动凸块33在驱动凹槽32内形成有旋转凹槽30，所述连接转轴4上一体成型的设有活动设于旋转凹槽30中的配合凸块41，所述旋转凹槽30能够让动力马达2带动驱动齿轮3相对于连接转轴4独立转动以控制驱动凸块33与配合凸块41抵接或分离。当驱动凸块33与配合凸块41抵接时，所述驱动齿轮3能够联动连接转轴4与其同步旋转，从而能够让驱动齿轮3带动连接转轴4控制门锁的锁芯开锁或解锁；当驱动凸块33与配合凸块41分离时，所述配合凸块41与驱动凸块33之间的分离距离形成游离间隙A，利用游离间隙A达到让所述连接转轴4能够相对于驱动齿轮3独立转动的目的，以便于拧动室内把手打开门锁。

当门锁的控制系统感应到门锁处于开锁或关锁状态时，将门锁的控制系统自动控制动力马达2反转或正转，此时动力马达2利用减速齿轮结构带动驱动齿轮3相对于连接转轴4独立转动，在此过程中，所述驱动凸块33与配合凸块41分离，当驱动凸块33与配合凸块41分离一定距离后，动力马达2停止转动，所述配合凸块41与驱动凸块33之间的分离距离形成游离间隙A，让驱动凸块33放开对配合凸块41的限制，使连接转轴4与减速齿轮结构和动力马达2的传动断开，连接转轴4能够相对于驱动齿轮3独立转动，不用再同时联动减速齿轮结构和动力马达2等结构，从而达到了手动开关门锁时省力的效果，方便用户快速打开门锁。

在上述结构中，所述旋转凹槽30的截面形状和配合凸块41的截面形状均为弧形，所述旋转凹槽30的弧形长度大于配合凸块41的弧形长度，从而让驱动齿轮3能够相对于连接转轴4独立转动，并且驱动凸块33与配合凸块41分离一定距离后，所述配合凸块41与驱动凸块33之间的分离距离形成游离间隙A。另外，当驱动凸块33与配合凸块41分离一定距离且动力马达2停止转动后，配合凸块41位于旋转凹槽30行程的中间位置，从而使配合凸块41的一端面与驱动凸块33的一端面之间的分离距离、配合凸块41的另一端面与驱动凸块33的另一端面之间的分离距离均形成游离间隙A，且两个位置的游离间隙A相等或接近相等，从而方便用户正转或反转连接转轴4，实现门锁的开关。

作为优选的实施方式，所述减速齿轮结构包括主轴齿轮5、减速齿轮组，所述主轴齿轮5固定安装在动力马达2的转动轴上，所述主轴齿轮5与驱动齿轮3之间通过减速齿轮组传动连接。

在本实施例中，所述减速齿轮组包括第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮8、第四齿轮9，所述第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮8、第四齿轮9分别采用一个安装轴可转动地安装在减速盒1内，所述安装轴未在附图中显示。

进一步的，优选所述主轴齿轮5和所述第一齿轮6均为锥齿轮，采用锥齿轮进行传动具有运转的平稳性、低噪声、大扭力等优点，有效保证动力马达2带动减速齿轮结构的稳定性。

再进一步的，所述第一齿轮6上一体成型的设有与第二齿轮7啮合传动的第一次级齿轮61，所述第二齿轮7上一体成型的设有与第三齿轮8啮合传动的第二次级齿轮71，所述第三齿轮8上一体成型的设有与第四齿轮9啮合传动的第三次级齿轮81，所述第四齿轮9上一体成型的设有与驱动齿轮3啮合传动的第四次级齿轮91。

更进一步的，所述第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮8、第四齿轮9均为大齿轮，所述第一次级齿轮61、第二次级齿轮71、第三次级齿轮81和第四次级齿轮91均为小齿轮，即所述第一次级齿轮61、第二次级齿轮71、第三次级齿轮81和第四次级齿轮91的直径均小于所述第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮8、第四齿轮9的直径，以此达到减速目的。

作为优选的实施方式，所述减速盒1包括第一壳体11和安装在第一壳体11上的第二壳体12，所述第一壳体11和第二壳体12组成减速盒1的内腔。在本实施例中，所述第一壳体11与第二壳体12之间采用第一螺栓固定连接，例如所述第一壳体11上设有第一螺孔111，所述第二壳体12上设有第一通孔121，所述第一螺栓的螺杆段穿过第一通孔121螺纹连接在第一螺孔111中，从而将第一壳体11和第二壳体12组合安装在一起。所述第一螺栓未在附图中显示。

作为优选的实施方式，所述安装轴的两端分别与第一壳体11和第二壳体12连接，例如所述第一壳体11和第二壳体12上均设有轴安装孔100，所述安装轴的两端分别插入到第一壳体11的轴安装孔100和第二壳体12的轴安装孔100中，从而实现安装轴的安装，所述安装轴未在附图中显示。

作为优选的实施方式，所述减速盒1相对的两端分别设有第一开口112和第二开口122，其中，所述第一开口112开设于第一壳体11上，所述第二开口122设于第二壳体12上，所述连接转轴4的两端分别从第一开口112和第二开口122伸出减速盒1之外。

作为优选的实施方式，所述驱动齿轮3的两端分别凸起设有第一轴部35和第二轴部36，所述第一轴部35和第二轴部36与驱动齿轮3一体成型设置，所述驱动轴孔31贯穿所述第二轴部36远离第一轴部35的端面设置，所述驱动凹槽32贯穿所述第一轴部35远离第二轴部36的端面设置；所述驱动齿轮3通过第一轴部35和第二轴部36与减速盒1转动连接。例如所述第一轴部35上套装有第一轴套10，所述减速盒1的第一壳体11上设有对应第一开口112的第一安装槽113，所述第一轴套10配合安装在第一安装槽113中。所述第二轴部36上套装有第二轴套20，所述减速盒1的第二壳体12上设有对应第二开口122的第二安装槽123，所述第二轴套20配合安装在第二安装槽123中，从而实现驱动齿轮3与减速盒1之间的转动连接。

作为优选的实施方式，所述连接转轴4用于带动锁芯工作，所述连接转轴4包括一体成型连接的第一轴体42、第二轴体43，所述第一轴体42的一端可转动地插装于驱动轴孔31中，另一端从第一开口112伸出减速盒1之外；所述第二轴体43一端可转动地插装于驱动凹槽32中，另一端从第二开口122伸出减速盒1之外。

作为优选的实施方式，所述第一轴体42另一端的外周面上设有四个沿第一轴体42圆周分布的驱动平面44，第一轴体42通过驱动平面44可以与室内把手的方孔适配；进一步的，所述第二轴体43另一端的端面上设有驱动孔45，所述第二轴体43另一端的外周面上设有连通驱动孔45的锁紧孔46，所述驱动孔45用于连接锁具的方杆，方杆的一端插入到驱动孔45后，锁紧孔46上螺纹连接有螺栓或插装有插销将方杆的一端固定，方杆为现有技术中锁具锁芯的驱动杆，可参照现有的锁具。另外，所述第一轴体42的端面上设有连通驱动孔45的贯穿孔48，螺栓的螺杆段可以从贯穿孔48穿过后与室内把手连接，从而将室内把手固定在连接转轴4上。

在本实施例中，所述第一轴体42、第二轴体43、驱动凹槽32、驱动轴孔31的截面形状均设置为圆形，即可以实现所述连接转轴4能够相对于驱动齿轮3周向旋转的效果。进一步的，所述配合凸块41设于第二轴体43与第一轴体42连接的端面上，同时所述第一轴体42的外周面上凸起设有与配合凸块41相连接的增强凸环47，增强凸环47能够增强配合凸块41的结构强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动断桥锁减速电机，包括动力马达（2）、采用减速齿轮结构与动力马达（2）传动连接的驱动齿轮（3），所述驱动齿轮（3）上设有驱动轴孔（31），所述驱动轴孔（31）中设有连接转轴（4），其特征在于：所述驱动轴孔（31）中设有驱动凹槽（32），所述驱动凹槽（32）内设有驱动凸块（33）；

所述驱动凸块（33）在驱动凹槽（32）内形成有旋转凹槽（30），所述连接转轴（4）上设有活动设于旋转凹槽（30）中的配合凸块（41），所述旋转凹槽（30）能够让动力马达（2）带动驱动齿轮（3）相对于连接转轴（4）独立转动以控制驱动凸块（33）与配合凸块（41）抵接或分离；

当驱动凸块（33）与配合凸块（41）抵接时，所述驱动齿轮（3）能够联动连接转轴（4）与其同步旋转；

当驱动凸块（33）与配合凸块（41）分离时，所述连接转轴（4）能够相对于驱动齿轮（3）独立转动。

2.根据权利要求1所述的全自动断桥锁减速电机，其特征在于：所述减速齿轮结构包括主轴齿轮（5）、减速齿轮组，所述主轴齿轮（5）固定安装在动力马达（2）的转动轴上，所述主轴齿轮（5）与驱动齿轮（3）之间通过减速齿轮组传动连接。

3.根据权利要求2所述的全自动断桥锁减速电机，其特征在于：所述减速齿轮组包括第一齿轮（6）、第二齿轮（7）、第三齿轮（8）、第四齿轮（9），所述第一齿轮（6）上设有与第二齿轮（7）啮合传动的第一次级齿轮（61），所述第二齿轮（7）上设有与第三齿轮（8）啮合传动的第二次级齿轮（71），所述第三齿轮（8）上设有与第四齿轮（9）啮合传动的第三次级齿轮（81），所述第四齿轮（9）上设有与驱动齿轮（3）啮合传动的第四次级齿轮（91）。

4.根据权利要求3所述的全自动断桥锁减速电机，其特征在于：所述主轴齿轮（5）和所述第一齿轮（6）均为锥齿轮。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的全自动断桥锁减速电机，其特征在于：全自动断桥锁减速电机包括减速盒（1），所述驱动齿轮（3）和减速齿轮结构均设置在减速盒（1）内，所述减速盒（1）相对的两端分别设有第一开口（112）和第二开口（122），所述连接转轴（4）的两端分别从第一开口（112）和第二开口（122）伸出减速盒（1）之外。

6.根据权利要求5所述的全自动断桥锁减速电机，其特征在于：所述驱动齿轮（3）的两端分别设有第一轴部（35）和第二轴部（36），所述驱动轴孔（31）贯穿所述第二轴部（36）设置，所述驱动凹槽（32）贯穿所述第一轴部（35）设置；所述驱动齿轮（3）通过第一轴部（35）和第二轴部（36）与减速盒（1）转动连接。

7.根据权利要求6所述的全自动断桥锁减速电机，其特征在于：所述第一轴部（35）上套装有第一轴套（10），所述减速盒（1）的第一壳体（11）上设有对应第一开口（112）的第一安装槽（113），所述第一轴套（10）配合安装在第一安装槽（113）中。

8.根据权利要求6所述的全自动断桥锁减速电机，其特征在于：所述第二轴部（36）上套装有第二轴套（20），所述减速盒（1）的第二壳体（12）上设有对应第二开口（122）的第二安装槽（123），所述第二轴套（20）配合安装在第二安装槽（123）中。

9.根据权利要求5所述的全自动断桥锁减速电机，其特征在于：所述连接转轴（4）包括一体成型连接的第一轴体（42）、第二轴体（43），所述第一轴体（42）的一端可转动地插装于驱动轴孔（31）中，另一端从第一开口（112）伸出减速盒（1）之外；所述第二轴体（43）一端可转动地插装于驱动凹槽（32）中，另一端从第二开口（122）伸出减速盒（1）之外。

10.根据权利要求9所述的全自动断桥锁减速电机，其特征在于：所述配合凸块（41）设于第二轴体（43）与第一轴体（42）连接的端面上，所述第一轴体（42）的外周面上凸起设有与配合凸块（41）相连接的增强凸环（47）。