CN219758493U - 一种车载毫米波雷达线路板测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种车载毫米波雷达线路板测试系统，一种车载毫米波雷达线路板测试系统，包括测试板卡和连接测试板卡的监控计算机，测试板卡上设有，测试芯片电路；CAN接口电路，连接测试芯片电路；以太网接口电路，连接测试芯片电路；高边负载采样电路，连接测试芯片电路；RS232通信接口电路，RS232通信接口电路的第一端连接测试芯片电路，RS232通信接口电路的第二端连接监控计算机。本实用新型可以根据不同型号的车载毫米波雷达产品，灵活进行硬件接口接线，适应性强,对待测产品的硬件模块具有极高的测试覆盖率。

Description

一种车载毫米波雷达线路板测试系统

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种车载毫米波雷达测试系统。

背景技术

车载毫米波雷达主要射频天线、射频前端收发器、MCU处理器、ADC采样电路、CAN通信电路、车载以太网、固件Flash、加速度计传感器等硬件模块组成，通过设计PCB将以上电路在电气上连接起来,完成贴片零件后组成PCBA板，对PCBA进行ICT在线测试检测短路、开路、零件是否贴错，以上都正常后使用专用工具下载专用软件，然后进行功能性测试(FCT测试)，再由制造商进行系统集成后进行系统集成测试，最后出货给主机厂进行整车生产等环节。

目前，车载毫米波雷达电子硬件模块较多，大多数制造商都是将FCT测试与系统集成测试合二为一，即不进行前期的FCT测试，直接组装PCBA和结构件，然后进行系统集成测试，这样做的好处可以减少测试环节，提高产品生产效率。但系统集成测试一旦发现PCBA硬件模块存在问题，需要将外壳打开或破坏性打开进行分析确认，这样会造成结构件破坏及制造成本的增加，由于车载毫米波雷达属于新兴领域产品，现有技术无法提供配套的测试系统工装，或雷达产品硬件未标准化，现有技术中也未有对应的测试系统平台可以使用；现有技术通常以车载毫米波自身硬件模块，再加上底层软件，组成简易的测试平台，但此种方式能够测试的硬件模块覆盖率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种车载毫米波雷达线路板测试系统，解决以上技术问题；

一种车载毫米波雷达线路板测试系统，包括测试板卡和连接所述测试板卡的监控计算机，所述测试板卡上设有，

测试芯片电路；

用于连接外部车载毫米波雷达的CAN接口的CAN接口电路，所述CAN接口电路连接所述测试芯片电路；

用于连接外部车载毫米波雷达的以太网接口的以太网接口电路，所述以太网接口电路连接所述测试芯片电路；

用于连接外部车载毫米波雷达的高边负载的高边负载采样电路，所述高边负载采样电路连接所述测试芯片电路；

RS232通信接口电路，所述RS232通信接口电路的第一端连接所述测试芯片电路，所述RS232通信接口电路的第二端连接所述监控计算机。

优选的，所述CAN接口电路上具备CAN收发器，所述CAN收发器通过第一通信线和第二通信线连接外部车载毫米波雷达的CAN接口。

优选的，所述以太网接口电路上具备以太网收发器，所述以太网收发器通过第三通信线和第四通信线连接外部车载毫米波雷达的CAN接口。

优选的，所述高边负载采样电路上具备一采样电阻，所述采样电阻的第一端连接外部车载毫米波雷达的高边负载，所述采样电阻的第二端连接所述测试芯片电路。

优选的，还包括一接地电阻，所述接地电阻的第一端连接所述采样电阻的第二端，所述接地电阻的第二端接地。

优选的，还包括一板卡参数存储电路，连接所述测试芯片电路。

优选的，所述监控计算机至少包括监控主机和监控上位机。

优选的，所述测试板卡连接的车载毫米波雷达的功能硬件至少包括，CAN收发装置，存储装置，以太网收发装置，模数采样器，射频天线，加速度计传感器，控制芯片，射频收发器装置，高边驱动装置。

本实用新型的有益效果：由于采用以上技术方案，本实用新型可以根据不同型号的车载毫米波雷达产品，灵活进行硬件接口接线，适应性强,对待测产品的硬件模块具有极高的测试覆盖率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中测试板卡结构示意图；

图2为本实用新型实施例中系统架构图；

图3为本实用新型实施例中测试流程示意图；

图4为本实用新型实施例中测试板卡连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

一种车载毫米波雷达101线路板测试系统，如图1至图4所示，包括测试板卡206和连接测试板卡206的监控计算机301，测试板卡206上设有，

测试芯片电路203；

用于连接外部车载毫米波雷达101的CAN接口的CAN接口电路200，CAN接口电路200连接测试芯片电路203；

用于连接外部车载毫米波雷达101的以太网接口的以太网接口电路201，以太网接口电路201连接测试芯片电路203；

用于连接外部车载毫米波雷达101的高边负载的高边负载采样电路202，高边负载采样电路202连接测试芯片电路203；

RS232通信接口电路，RS232通信接口电路的第一端连接测试芯片电路203，RS232通信接口电路的第二端连接监控计算机301。

具体地，本实用新型提供标准化的线路板(PCBA)测试系统平台接口，多种型号车载毫米波雷达101共用性强；测试系统板载多种车载毫米波雷达101测试接口，能够做到极高的硬件模块测试覆盖率；同时配套监控计算机301，能够组成多种型号车载毫米波雷达101硬件模块测试；

进一步的，本实用新型实现了车载毫米波雷达101线路板硬件模块的自动化测试，并将测试结果反馈给监控计算机301(PC)，能够线路板测试结果进行历史追踪，方便产品制造的质量管理。

本实用新型的具体连接关系如图1所示，

具体地，本实用新型连接的硬件测试模块：指该车载毫米波雷达101测试系统能够检测的车载毫米波雷达101的硬件待测试模块，至少包含CAN收发装置102，存储装置103，以太网收发装置104，模数采样器105，射频天线106，加速度计传感器107，控制芯片108，射频收发器109，高边驱动装置110；

车载毫米波雷达101：指需要进行待检测的车载雷达产品；

测试板卡206：指配套检测系统的车载毫米波雷达101接口电路及控制电路板卡，负责将判定检测结果，并将最终的测试结果上传给监控计算机301；

监控计算机301：负责将测试结果显示出来，并进行备份保存；

本实用新型专利提供一种车载毫米波雷达101PCBA测试系统，为了使得本专利顺利实施，需要配套如图2的测试板卡206，测试板卡206包含CAN接口电路200、以太网接口电路201、高边负载采样电路202、Flash电路、MCU电路和RS232接口电路等组成，再与车载毫米波雷达101产品及PC监控主机一起组成线路板测试系统。

测试板卡206方框图功能描述如下：

CAN接口电路200：该接口与车载毫米波雷达CAN接口电路111对应相连接；

以太网接口电路201：该接口与车载毫米波雷达101以太网接口电路112对应相连接；

高边负载采样电路202：该接口与车载毫米波雷达101高边驱动电路113对应相连接；

测试芯片电路203：该部分电路完成CAN接口电路200、以太网接口电路201、高边负载采样电路202、板卡参数存储电路、RS232通信接口电路的控制；

具体地，RS232通信接口电路：该接口与监控计算机301对应接口相连接，完成测试结果的上传给监控主机；

测试板卡206：车载毫米波雷达101线路板测试系统的板卡；

在一种较优的实施例中，CAN接口电路200上具备CAN收发器，CAN收发器通过第一通信线CAN_H和第二通信线CAN_L连接外部车载毫米波雷达101的CAN接口。

具体地，第一通信线CAN_H和第二通信线CAN_L为差分双绞线。

在一种较优的实施例中，以太网接口电路201上具备以太网收发器，以太网收发器通过第三通信线TRX_P和第四通信线TRX_M连接外部车载毫米波雷达101的CAN接口。

在一种较优的实施例中，高边负载采样电路202上具备一采样电阻R1，采样电阻R1的第一端连接外部车载毫米波雷达101的高边负载，采样电阻R1的第二端连接测试芯片电路203。

在一种较优的实施例中，还包括一接地电阻R2，接地电阻R2的第一端连接采样电阻R1的第二端，接地电阻R2的第二端接地。

在一种较优的实施例中，还包括一板卡参数存储电路，连接测试芯片电路203。

在一种较优的实施例中，监控计算机301至少包括监控主机和监控上位机。

在一种较优的实施例中，测试板卡206连接的车载毫米波雷达101的功能硬件至少包括，CAN收发装置102，存储装置103，以太网收发装置104，模数采样器105，射频天线106，加速度计传感器107，控制芯片108，射频收发器109，高边驱动装置110；

进一步的，本实用新型对车载毫米波雷达101的功能检测原理为，

1)控制芯片108检测原理：

该部分是判定车载毫米波雷达101的控制芯片108工作是否正常。利用测试板卡206发送特定的数据给车载毫米波雷达101的控制芯片108，然后控制芯片108将此数据通过车载毫米波雷达101的CAN通信或以太网通信接口回传发送给测试板卡206，测试板卡206的测试芯片进行解析判断；如果待检测控制芯片108正常，则输出PASS结果给监控主机的上位机；如果待检测控制芯片108不正常或测试板卡206的测试芯片未收到数据，则输出FAIL结果给监控主机的上位机。

2)CAN收发装置102检测原理：

该部分是判定车载毫米波雷达101的CAN收发装置102工作是否正常。利用测试板卡206发送特定的数据给车载毫米波雷达101的控制芯片108，然后控制芯片108将此数据通过车载毫米波雷达101的CAN通信接口回传发送给测试板卡206，测试板卡206的测试芯片进行解析判断；如果待检测CAN收发装置102正常，则输出PASS结果给监控主机的上位机；如果待检测CAN收发装置102不正常或测试板卡206的测试芯片未收到数据，则输出FAIL结果给监控主机的上位机。

3)存储装置103检测原理：

该部分是判定车载毫米波雷达101的Flash模块工作是否正常。利用测试板卡206发送特定的数据给车载毫米波雷达101的控制芯片108，再写入到雷达Flash模块，控制芯片108读取雷达Flash模块数据，然后101MCU模块将此数据通过车载毫米波雷达101的CAN通信或以太网通信接口回传发送给测试板卡206，测试板卡206的测试芯片进行解析判断；如果待检测flash模块正常，则输出PASS结果给监控主机的上位机；如果待检测Flash模块不正常或测试板卡206的测试芯片未收到数据，则输出FAIL结果给监控主机的上位机。

4)模数采样器105检测原理：

该部分是判定车载毫米波雷达101的ADC采样模块工作是否正常。利用车载毫米波雷达101的ADC采样模块，采集模块特定的电压值，然后控制芯片108将此数据通过车载毫米波雷达101的CAN通信或以太网通信送给测试板卡206，测试板卡206的测试芯片进行解析判断；如果待检测的ADC采样模块正常，则输出PASS结果给监控主机的上位机；如果待检测ADC采样模块不正常或测试板卡206的测试芯片未收到数据，则输出FAIL结果给监控主机的上位机。

5)射频天线106检测原理：

该部分是判定车载毫米波雷达101的射频天线模块工作是否正常。利用测试板卡206发送特定指令给车载毫米波雷达101的控制芯片108，控制芯片108控制射频前端收发器芯片发送调频连续波给射频发射天线，射频接收天线接收到回波信号后，将结果通过CAN通信或以太网通信接口回传发送给测试板卡206，测试板卡206的测试芯片进行解析判断；如果待检测的射频天线模块正常，则输出PASS结果给监控主机的上位机；如果待检测的射频天线模块不正常或测试板卡206的测试芯片未收到数据，则输出FAIL结果给监控主机的上位机。

6)射频收发器109检测原理：

该部分是判定车载毫米波雷达101的射频收发器109模块工作是否正常。利用测试板卡206发送特定指令给车载毫米波雷达101的控制芯片108，控制芯片108控制射频前端收发器芯片发送调频连续波给射频发射天线，射频接收天线接收到回波信号后，将结果通过CAN通信或以太网通信接口回传发送给测试板卡206，测试芯片进行解析判断；如果待检测的射频收发器109模块正常，则输出PASS结果给的监控主机的上位机；如果待检测的射频天线模块不正常或测试板卡206的测试芯片未收到数据，则输出FAIL结果给监控主机的上位机。

7)加速度计检测原理：

该部分是判定车载毫米波雷达101的加速度计模块工作是否正常。利用车载毫米波雷达101的加速度计模块的特性来完成检测，将雷达产品进行一定角度的翻转，控制芯片108会收到相应的加速度数据和陀螺仪数据，将数据结果通过CAN通信或以太网通信接口回传发送给测试板卡206，测试板卡206的测试芯片进行解析判断；如果待检测的加速度计模块正常，则输出PASS结果给监控主机的上位机；如果待检测的加速度计模块不正常测试板卡206的测试芯片未收到数据，则输出FAIL结果给监控主机的上位机。

8)以太网收发装置104检测原理：

该部分是判定车载毫米波雷达101的以太网模块工作是否正常。利用测试板卡206发送特定的数据给车载毫米波雷达101的控制芯片108，然后控制芯片108将此数据通过车载毫米波雷达101的太网通信接口回传发送给测试板卡206，测试板卡206的测试芯片进行解析判断；如果待检测的以太网模块正常，则输出PASS结果给监控主机的上位机；如果待检测的以太网模块不正常或测试板卡206的测试芯片未收到数据，则输出FAIL结果给监控主机的上位机。

9)高边驱动装置110检测原理：

该部分是判定车载毫米波雷达101的高边驱动模块工作是否正常。利用测试板卡206发送特定指令给车载毫米波雷达101的控制芯片108，控制芯片108控制高边驱动模块，然后输出高边驱动信号，将此数据通过车载毫米波雷达101的高边驱动模块接口输出给测试板卡206，测试板卡206高边负载模块采集相应的信号，然后测试板卡206的测试芯片进行解析判断；如果待检测的高边驱动模块正常，则输出PASS结果给监控主机的上位机；如果待检测的高边驱动模块不正常或测试板卡206的测试芯片未收到数据，则输出FAIL结果给监控主机的上位机。

综上，本实用新型所能达到的效果如下：

1，可以根据不同型号的车载毫米波雷达101产品，灵活进行硬件接口接线，适应性强。例如，A产品只有CAN通信接口，无其他接口，则对应的测试板卡206接口可以不用接，只要通过上位机界面设置即可；B产品有CAN接口、以太网接口、高边驱动接口，接线时只要一一对应与测试板卡206接口进行接线即可；

2，对待测产品的硬件模块具有极高的测试覆盖率；

3，尤其能够检测出射频天线106敏感模块回路是否有断裂或划伤等问题，如果不能有效的检测，这种问题会对车载毫米波雷达101性能造成不可逆的影响。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种车载毫米波雷达线路板测试系统，其特征在于，包括测试板卡和连接所述测试板卡的监控计算机，所述测试板卡上设有，

测试芯片电路；

用于连接外部车载毫米波雷达的CAN接口的CAN接口电路，所述CAN接口电路连接所述测试芯片电路；

用于连接外部车载毫米波雷达的以太网接口的以太网接口电路，所述以太网接口电路连接所述测试芯片电路；

用于连接外部车载毫米波雷达的高边负载的高边负载采样电路，所述高边负载采样电路连接所述测试芯片电路；

RS232通信接口电路，所述RS232通信接口电路的第一端连接所述测试芯片电路，所述RS232通信接口电路的第二端连接所述监控计算机。

2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达线路板测试系统，其特征在于，所述CAN接口电路上具备CAN收发器，所述CAN收发器通过第一通信线和第二通信线连接外部车载毫米波雷达的CAN接口。

3.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达线路板测试系统，其特征在于，所述以太网接口电路上具备以太网收发器，所述以太网收发器通过第三通信线和第四通信线连接外部车载毫米波雷达的CAN接口。

4.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达线路板测试系统，其特征在于，所述高边负载采样电路上具备一采样电阻，所述采样电阻的第一端连接外部车载毫米波雷达的高边负载，所述采样电阻的第二端连接所述测试芯片电路。

5.根据权利要求4所述的车载毫米波雷达线路板测试系统，其特征在于，还包括一接地电阻，所述接地电阻的第一端连接所述采样电阻的第二端，所述接地电阻的第二端接地。

6.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达线路板测试系统，其特征在于，还包括一板卡参数存储电路，连接所述测试芯片电路。

7.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达线路板测试系统，其特征在于，所述监控计算机至少包括监控主机和监控上位机。

8.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达线路板测试系统，其特征在于，所述测试板卡连接的车载毫米波雷达的功能硬件至少包括，CAN收发装置，存储装置，以太网收发装置，模数采样器，射频天线，加速度计传感器，控制芯片，射频收发器装置，高边驱动装置。