CN219758054U - 一种压力容器检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于检测装置技术领域，具体为一种压力容器检测装置，包括大半圆环状检测圈上活动设置有安装框，安装框底壁中部设置有垂直的电动推杆，电动推杆的输出端底部设置有用于检测压力容器的表面图像检测单元；检测圈两侧下端设置有安装座；两个安装座滑动设置在两条底板顶部上，底板上设置有驱动两个安装座同步前后方向移动的驱动组件。该实用新型，启动伺服马达带动螺纹杆转动后，使得安装座连同检测圈和表面图像检测单元沿着导向杆方向移动，即可以沿着压力容器外壳走向方向来调节表面图像检测单元的位置，从而无需多次频繁的推动本装置移动，提高检测效率。

Description

一种压力容器检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种压力容器检测装置。

背景技术

圆柱形容器是最常见的一种压力容器结构形式，具有结构简单、易于制造、便于在内部装设附件等优点，被广泛用作反应器、换热器、分离器和中小容积储存容器。而使用的压力容器需要定期检测，从而保证其使用安全，在现有的公开(公告)号CN211785200U，公开了压力容器检测技术领域的一种压力容器检测装置，包括检测圈，检测圈底部固定连接有推力座，推力座底部固定安装有万向轮，检测圈两侧壁固定连接有导向圈，导向圈内壁固定连接有运转齿，导向圈外壁套有导向套，导向套之间固定连接有驱动板，驱动板中间转动连接有驱动齿轮，驱动板底部固定安装有电动推杆，电动推杆底部固定连接有表面图像检测单元，驱动齿轮与运转齿啮合，推力座中间滑动连接有底部检测板，底部检测板顶部也固定安装有表面图像检测单元，本实用新型全方位检测压力锅炉外表面的表面缺陷，检测快速，节省人力，适用范围广，且移动方便灵活。

上述公开的专利中，虽然可以调节表面图像检测单元的方位，从而多方位的检测压力锅炉外表面的表面缺陷，但是，表面图像检测单元无法自动沿着压力容器外壳走向方向来调节位置，必须通过人工推动装置才能完成，较为浪费人力，也降低了检测效率，因此需要研发一种压力容器检测装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种压力容器检测装置，其包括：

检测圈，大半圆环状所述检测圈上活动设置有安装框，所述安装框底壁中部设置有垂直的电动推杆，所述电动推杆的输出端底部设置有用于检测压力容器的表面图像检测单元；

安装座，所述检测圈两侧下端设置有安装座；

底板，两个所述安装座滑动设置在两条底板顶部上，所述底板上设置有驱动两个安装座同步前后方向移动的驱动组件。

作为本实用新型所述的一种压力容器检测装置的一种优选方案，其中：所述安装框为顶部弧状的空芯框架状，所述安装框侧壁中心通过伺服电机转动设置有驱动杆，所述驱动杆杆身上设置有齿轮，所述检测圈内侧壁设置有啮合齿轮的齿牙。

作为本实用新型所述的一种压力容器检测装置的一种优选方案，其中：所述检测圈外侧壁内凹开设有滑槽，所述安装框内侧壁转动设置有一排滚轴，所述滚轴下表面贴合滚动在滑槽槽内、上表面贴合滚动在安装框的框内顶壁。

作为本实用新型所述的一种压力容器检测装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括有设置在每个底板顶壁前后两端的侧板，一组所述侧板之间通过伺服马达转动设置有螺纹杆、另一组所述侧板之间固定设置有平行与螺纹杆的导向杆，所述螺纹杆螺接贯穿一个安装座、所述导向杆滑动贯穿另一个安装座。

作为本实用新型所述的一种压力容器检测装置的一种优选方案，其中：一个所述安装座侧壁开通有供螺纹杆螺接贯穿的螺孔，另一个所述安装座侧壁开通有供导向杆滑动贯穿的通孔，所述通孔内部设置有直线轴承。

作为本实用新型所述的一种压力容器检测装置的一种优选方案，其中：所述安装座底部设置有万向轮，所述底板顶壁开通有供万向轮滚动的导向槽。

作为本实用新型所述的一种压力容器检测装置的一种优选方案，其中：所述底板底部四周设置有导向轮，所述底板远离检测圈一侧前后对称设置有固定板，所述固定板上通过螺杆设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：启动伺服马达带动螺纹杆转动后，使得安装座连同检测圈和表面图像检测单元沿着导向杆方向移动，即可以沿着压力容器外壳走向方向来调节表面图像检测单元的位置，从而无需多次频繁的推动本装置移动，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装框内部结构示意图；

图3为本实用新型安装座和底板及其连接部件的结构示意图。

图中：检测圈100、安装框110、电动推杆120、表面图像检测单元130、驱动杆140、齿轮150、齿牙160、滑槽170、滚轴180、安装座200、螺孔210、直线轴承220、万向轮230、底板300、侧板310、导向杆320、伺服马达330、螺纹杆340、导向槽350、导向轮360、固定板370、螺杆380、防滑垫390。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

请参阅图1-图3,示出的是本实用新型一种压力容器检测装置施方式的结构示意图，请参阅图1-图3，对一种压力容器检测装置作详细的介绍。

一种压力容器检测装置，包括检测圈100，大半圆环状所述检测圈100上活动设置有安装框110，所述安装框110底壁中部设置有垂直的电动推杆120，所述电动推杆120的输出端底部设置有用于检测压力容器的表面图像检测单元130；

安装座200，所述检测圈100两侧下端设置有安装座200，所述安装座200靠近检测圈100内侧也设置有表面图像检测单元130，该表面图像检测单元130图中未示出，与现有装置一致；

底板300，两个所述安装座200滑动设置在两条底板300顶部上，所述底板300上设置有驱动两个安装座200同步前后方向移动的驱动组件，底板300外侧壁上还设置有控制通电设备启闭的控制装置，该控制装置图中未示出。

请再次参阅图1和图2，所述安装框110为顶部弧状的空芯框架状，所述安装框110侧壁中心通过伺服电机转动设置有驱动杆140，所述驱动杆140杆身上设置有齿轮150，所述检测圈100内侧壁设置有啮合齿轮150的齿牙160，启动伺服电机带动驱动杆140和齿轮150转动，使得安装框110沿着检测圈100调节方位，从而从不同方位检测压力容器。

请再次参阅图1和2，所述检测圈100外侧壁内凹开设有滑槽170，所述安装框110内侧壁转动设置有一排滚轴180，所述滚轴180下表面贴合滚动在滑槽170槽内、上表面贴合滚动在安装框110的框内顶壁，通过滚轴180顶在安装框110和滑槽170之间，从而使得齿轮150与齿牙160始终啮合。

请再次参阅图1和图3，所述驱动组件包括有设置在每个底板300顶壁前后两端的侧板310，一组所述侧板310之间通过伺服马达330转动设置有螺纹杆340、另一组所述侧板310之间固定设置有平行与螺纹杆340的导向杆320，所述螺纹杆340螺接贯穿一个安装座200、所述导向杆320滑动贯穿另一个安装座200，启动伺服马达330带动螺纹杆340转动后，使得安装座200连同检测圈100沿着导向杆320方向移动，即可以前后方向调节表面图像检测单元130的位置。

请再次参阅图2，一个所述安装座200侧壁开通有供螺纹杆340螺接贯穿的螺孔210，另一个所述安装座200侧壁开通有供导向杆320滑动贯穿的通孔，所述通孔内部设置有直线轴承220，通过设置的直线轴承220减少安装座200位移时与导向杆320的摩擦力。

请再次参阅图1和图3，所述安装座200底部设置有万向轮230，所述底板300顶壁开通有供万向轮230滚动的导向槽350，通过万向轮230使得安装座200与底板300的滑动摩擦转变成滚动摩擦，减少摩擦力。

请再次参阅图1，所述底板300底部四周设置有导向轮360，所述底板300远离检测圈100一侧前后对称设置有固定板370，所述固定板370上通过螺杆380设置有防滑垫390，通过导向轮360方便本装置的移动，而通过转动螺杆380，使得防滑垫390接触地面，方便本装置的停靠。

在具体的使用过程中，在测量卧式圆筒形压力容器时，将本装置移动至压力容器外部，且底板300与压力容器外壳走向平行，启动伺服电机带动驱动杆140和齿轮150转动，使得安装框110沿着检测圈100调节方位，从而从不同方位检测压力容器，而启动伺服马达330带动螺纹杆340转动后，使得安装座200连同检测圈100和表面图像检测单元130沿着导向杆320方向移动，即可以沿着压力容器外壳走向方向来调节表面图像检测单元130的位置，从而无需多次频繁的推动本装置移动，提高检测效率。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种压力容器检测装置，其特征在于，包括：

检测圈(100)，大半圆环状所述检测圈(100)上活动设置有安装框(110)，所述安装框(110)底壁中部设置有垂直的电动推杆(120)，所述电动推杆(120)的输出端底部设置有用于检测压力容器的表面图像检测单元(130)；

安装座(200)，所述检测圈(100)两侧下端设置有安装座(200)；

底板(300)，两个所述安装座(200)滑动设置在两条底板(300)顶部上，所述底板(300)上设置有驱动两个安装座(200)同步前后方向移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器检测装置，其特征在于：所述安装框(110)为顶部弧状的空芯框架状，所述安装框(110)侧壁中心通过伺服电机转动设置有驱动杆(140)，所述驱动杆(140)杆身上设置有齿轮(150)，所述检测圈(100)内侧壁设置有啮合齿轮(150)的齿牙(160)。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器检测装置，其特征在于：所述检测圈(100)外侧壁内凹开设有滑槽(170)，所述安装框(110)内侧壁转动设置有一排滚轴(180)，所述滚轴(180)下表面贴合滚动在滑槽(170)槽内、上表面贴合滚动在安装框(110)的框内顶壁。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括有设置在每个底板(300)顶壁前后两端的侧板(310)，一组所述侧板(310)之间通过伺服马达(330)转动设置有螺纹杆(340)、另一组所述侧板(310)之间固定设置有平行与螺纹杆(340)的导向杆(320)，所述螺纹杆(340)螺接贯穿一个安装座(200)、所述导向杆(320)滑动贯穿另一个安装座(200)。

5.根据权利要求4所述的一种压力容器检测装置，其特征在于：一个所述安装座(200)侧壁开通有供螺纹杆(340)螺接贯穿的螺孔(210)，另一个所述安装座(200)侧壁开通有供导向杆(320)滑动贯穿的通孔，所述通孔内部设置有直线轴承(220)。

6.根据权利要求5所述的一种压力容器检测装置，其特征在于：所述安装座(200)底部设置有万向轮(230)，所述底板(300)顶壁开通有供万向轮(230)滚动的导向槽(350)。

7.根据权利要求1所述的一种压力容器检测装置，其特征在于：所述底板(300)底部四周设置有导向轮(360)，所述底板(300)远离检测圈(100)一侧前后对称设置有固定板(370)，所述固定板(370)上通过螺杆(380)设置有防滑垫(390)。