CN219757460U - 液位高度感应器及移动设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于液位高度检测技术领域，具体涉及液位高度感应器及移动设备。本实用新型的液位高度感应器，通过设置至少两组竖向排列若干电阻元件，以及在同组相邻的两个电阻元件之间、位于最外端的电阻元件外侧分别设有延伸至进液腔侧壁的导电触点，结合利用电流趋向流向电阻小位置的原理，从而液位高度感应器在涉水时，各组的导电触点根据进液腔内的液面浸泡高度，使对应数量的电阻元件与AD转换模块的回路导通，从而AD转换模块可以根据测量导通回路的电流阻值数据，转换为涉水液位高度数据，检测涉水液位高度精度高。便于移动设备使用液位高度感应器时根据涉水液位高度控制移动速度，避免移动设备内部电气元件涉水。
Description
技术领域
本实用新型属于液位高度检测技术领域，具体涉及液位高度感应器及移动设备。
背景技术
在户外行走的移动机器人偶尔会遇到涉水路段，另外机器人在行走过程中，随着路面的起伏，其余地面的相对角度是存在变化的；在坡度行走过程，用传统的测距传感器检测液面有可能会产生一定的测量误差。使用可靠性低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有用于移动机器人的测距传感器测量液面存在测量误差存在的问题，提供一种采用多组导电触点之间设置电阻以浸入液面方式形成通电回路测量液面位置的液位高度感应器及移动设备。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
液位高度感应器，包括具有进液腔的壳体、AD转换模块以及设于壳体内的若干电阻元件，所述进液腔底部开口形成进液孔，所述壳体上部设有连通进液腔的通气孔；所述AD转换模块两端串接有若干电阻元件形成电阻回路，若干电阻元件呈竖向排列布置，并至少设有两组，同组相邻的两个电阻元件之间、位于最外端的电阻元件外侧分别设有延伸至进液腔侧壁的导电触点，所述AD转换模块分别与各组电阻元件串联连接，各组的导电触点用于根据进液腔内的液面浸泡高度，使对应数量的电阻元件与AD转换模块的回路导通，AD转换模块用于测量导通回路的阻值并发出对应的数字量电信号检测值。
与现有技术相比，本实用新型的液位高度感应器，通过设置至少两组竖向排列若干电阻元件，以及在同组相邻的两个电阻元件之间、位于最外端的电阻元件外侧分别设有延伸至进液腔侧壁的导电触点，结合利用电流趋向流向电阻小位置的原理，从而液位高度感应器在涉水时，各组的导电触点根据进液腔内的液面浸泡高度，使对应数量的电阻元件与AD转换模块的回路导通，从而AD转换模块可以根据测量导通回路的电流阻值数据，转换为涉水液位高度数据，检测涉水液位高度精度高。便于移动设备使用液位高度感应器时根据涉水液位高度控制移动速度，避免移动设备内部电气元件涉水。
进一步的，对应同一组别的若干电阻元件的导电触点形成液位感应区；所述壳体位于所述液位感应区上侧设有电容式接近开关，所述电容式接近开关用于检测液位达到预设位置时控制电源线路断开；便于液位高度感应器应用在移动设备时，通过电容式接近开关使在移动设备断电并停止行驶，避免移动设备内部电气元件涉水。
进一步的，所述壳体为中空结构，所述电容式接近开关从所述壳体的上端开口安装在所述壳体内；通过这样设置，液位高度感应器整体结构简单，紧凑。
进一步的，对应同一组别的若干电阻元件的导电触点形成液位感应区；每组液位感应区的若干导电触点设置在同一竖直线上，每组液位感应区相邻的导电触点间隔距离相等且相邻每组液位感应区的导电触点一对一地设置在同一水平线上。
进一步的，所述通气孔位于所述电容式接近开关下侧；通过这样设置，通气孔与进液孔对流，便于涉水液面快速进入壳体内，液面检测效率高。
进一步的，所述导电触点为石墨触点；通过这样设置，石墨触点导电效果好。
进一步的，所述壳体采用绝缘材料制成；通过这样设置，保证液位高度感应器内部的电流回路通过导电触点导流，保证液位检测效果。
进一步的，所述进液孔内设有过滤网；通过这样设置，防止颗粒杂质进入壳体内部。
移动设备，包括底盘和液位高度感应器，所述液位高度感应器安装在所述底盘；通过这样设置，通过设置至少两组竖向排列若干电阻元件，以及在同组相邻的两个电阻元件之间、位于最上端的电阻元件的上侧、位于最下端的电阻元件的下侧分别串联连接有延伸至进液腔侧壁的导电触点，结合利用电流趋向流向电阻小位置的原理，从而液位高度感应器在涉水时，各组的导电触点根据进液腔内的液面浸泡高度，使对应数量的电阻元件与AD转换模块的回路导通，从而AD转换模块可以根据测量导通回路的电流阻值数据，转换为涉水液位高度数据，检测涉水液位高度精度高。便于移动设备使用液位高度感应器时根据涉水液位高度控制移动速度，避免移动设备内部电气元件涉水。
进一步的，所述液位高度感应器上部与所述底盘以可摇摆方式转动连接；通过这样设置，使液位高度感应器在使用过程液面可与的安装角度成一定的变化，自适应性好，使得液位高度感应器与液面处于非垂直状态时，仍能检测出有效的液面信息。
附图说明
图1为液位高度感应器的示意图
图2为液位高度感应器涉水状态的示意图
图3为液位高度感应器的静止竖直状态和摇摆状态
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的技术效果：
实施例一：
参见图1至图3，本实用新型的液位高度感应器，包括具有进液腔6的壳体1、AD转换模块2以及设于壳体1内的若干电阻元件3，所述进液腔6底部开口形成进液孔12，所述壳体1上部设有连通进液腔6的通气孔11；所述AD转换模块2两端串接有若干电阻元件3形成电阻回路，若干电阻元件3呈竖向排列布置，并至少设有两组，同组相邻的两个电阻元件3之间、位于最外端的电阻元件3外侧分别设有延伸至进液腔6侧壁的导电触点41，所述AD转换模块2分别与各组电阻元件3串联连接，各组的导电触点41用于根据进液腔6内的液面浸泡高度，使对应数量的电阻元件3与AD转换模块2的回路导通，AD转换模块2用于测量导通回路的阻值并发出对应的数字量电信号检测值。
本实用新型的液位高度感应器，工作时，液位高度感应器在涉水过程中，由于电流具有趋向流向电阻小位置的原理，液面浸没相应的导电触点41后，各组液位感应区4所浸泡最高位置的导电触点41会分别导通，并且与液面、对应数量的电阻元件3以及AD模块形成通电回路，AD模块根据回路电阻的不同，发出不同的数字量电信号检测值。数字量电信号检测值可以设计为液位高度感应器涉水深度值或者是液面离指定位置(如移动设备底盘)的距离值。同组的液位感应区4各导电触点41的高度间隔距离例如是5mm、10mm或3mm等，对应地，当液面每浸泡一个导电触点41，转换数字量电信号检测值也会以5mm、10mm或3mm等数值递增(或递减)。
与现有技术相比，本实用新型的液位高度感应器，通过设置至少两组竖向排列若干电阻元件3，以及在同组相邻的两个电阻元件3之间、位于最外端的电阻元件3外侧分别设有延伸至进液腔6侧壁的导电触点41，结合利用电流趋向流向电阻小位置的原理，从而液位高度感应器在涉水时，各组的导电触点41根据进液腔6内的液面浸泡高度，使对应数量的电阻元件3与AD转换模块2的回路导通，从而AD转换模块2可以根据测量导通回路的电流阻值数据，转换为涉水液位高度数据，检测涉水液位高度精度高。便于移动设备使用液位高度感应器时根据涉水液位高度控制移动速度，避免移动设备内部电气元件涉水。
参见图1至图3，在一种实施例中，所述壳体1位于所述液位感应区4上侧设有电容式接近开关5，所述电容式接近开关5用于检测液位达到预设位置时控制电源线路断开；便于液位高度感应器应用在移动设备时，通过电容式接近开关5使在移动设备断电并停止行驶，避免移动设备内部电气元件涉水。
在一种实施例中，所述壳体1为中空结构，所述电容式接近开关5从所述壳体1的上端开口安装在所述壳体1内；通过这样设置，液位高度感应器整体结构简单，紧凑。
在本实施例中，所述液位感应区4设有两组，每组液位感应区4的若干导电触点41设置在同一竖直线上，每组液位感应区4的导电触点41并列对称布置，具体为，每组液位感应区4相邻的导电触点41间隔距离相等且相邻每组液位感应区4的导电触点41一对一地设置在同一水平线上。
参见图1至图3，在一种实施例中，所述通气孔11位于所述电容式接近开关5下侧；通过这样设置，通气孔11与进液孔12对流，便于涉水液面快速进入壳体1内，液面检测效率高。
参见图1至图3，在一种实施例中，所述导电触点41为石墨触点；通过这样设置，石墨触点导电效果好。
参见图1至图3，在一种实施例中，所述壳体1采用绝缘材料制成；通过这样设置，保证液位高度感应器内部的电流回路通过导电触点41导流，保证液位检测效果。
参见图1至图3，在一种实施例中，所述进液孔12内设有过滤网13；通过这样设置，防止颗粒杂质进入壳体1内部。
实施例二：
参见图1至图3，本实施例的主要目的在于提供应用实施例一的液位高度感应器的移动设备，包括底盘和液位高度感应器，所述液位高度感应器安装在所述底盘，所述液位高度感应器设有连接孔(图未示)，所述液位高度感应器通过螺钉连接的方式安装在底盘上。感应器可设置在移动设备的底盘，可动态地检测路上液面高度，当液面高度达到预设高度时，机器人将降速行驶、或原路返回，并发出预警信号。当电容式接近开关5触发时，则发出求救信号并立即自动断电。
与现有技术相比，本实用新型的移动设备，通过设置至少两组竖向排列若干电阻元件3，以及在同组相邻的两个电阻元件3之间、位于最上端的电阻元件3的上侧、位于最下端的电阻元件3的下侧分别串联连接有延伸至进液腔6侧壁的导电触点41，结合利用电流趋向流向电阻小位置的原理，从而液位高度感应器在涉水时，各组的导电触点41根据进液腔6内的液面浸泡高度，使对应数量的电阻元件3与AD转换模块2的回路导通，从而AD转换模块2可以根据测量导通回路的电流阻值数据，转换为涉水液位高度数据，检测涉水液位高度精度高。便于移动设备使用液位高度感应器时根据涉水液位高度控制移动速度，避免移动设备内部电气元件涉水。
在进一步的实施例中，所述液位高度感应器上部与所述底盘以可摇摆方式转动连接；通过这样设置，使液位高度感应器在使用过程液面可与的安装角度成一定的变化，自适应性好，使得液位高度感应器与液面处于非垂直状态时，仍能检测出有效的液面信息。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.液位高度感应器，其特征在于，包括具有进液腔的壳体、AD转换模块以及设于壳体内的若干电阻元件，所述进液腔底部开口形成进液孔，所述壳体上部设有连通进液腔的通气孔；所述AD转换模块两端串接有若干电阻元件形成电阻回路，所述电阻元件呈竖向排列布置，同组相邻的两个电阻元件之间设有导电触点延伸至所述进液腔内，各组的导电触点用于根据进液腔内的液面浸泡高度，使对应数量的电阻元件与AD转换模块的回路导通，AD转换模块用于测量导通回路的阻值并发出对应的数字量电信号检测值。
2.根据权利要求1所述的液位高度感应器，其特征在于，对应同一组别的若干电阻元件的导电触点形成液位感应区；所述壳体位于所述液位感应区上侧设有电容式接近开关，所述电容式接近开关用于检测液位达到预设位置时控制电源线路断开。
3.根据权利要求2所述的液位高度感应器，其特征在于，所述壳体为中空结构，所述电容式接近开关从所述壳体的上端开口安装在所述壳体内。
4.根据权利要求1所述的液位高度感应器，其特征在于，对应同一组别的若干电阻元件的导电触点形成液位感应区；每组液位感应区的若干导电触点设置在同一竖直线上，每组液位感应区相邻的导电触点间隔距离相等且相邻每组液位感应区的导电触点一对一地设置在同一水平线上。
5.根据权利要求2所述的液位高度感应器，其特征在于，所述通气孔位于所述电容式接近开关下侧。
6.根据权利要求1所述的液位高度感应器，其特征在于，所述导电触点为石墨触点。
7.根据权利要求1至6任一项所述的液位高度感应器，其特征在于，所述壳体采用绝缘材料制成。
8.根据权利要求1至6任一项所述的液位高度感应器，其特征在于，所述进液孔内设有过滤网。
9.移动设备，其特征在于，包括底盘和权利要求1至8任一项所述的液位高度感应器，所述液位高度感应器安装在所述底盘。
10.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述液位高度感应器上部与所述底盘以可摇摆方式转动连接。
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