CN219757281U - 热镀锌锅壁板检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于金属表面热处理加工技术领域，尤其是一种热镀锌锅壁板检测装置，其包括滚珠丝杠、固定导轨、底座、三个丝杠内螺母、三个丝杠内螺母、三个滑台、一号机械臂、二号机械臂、三号机械臂、检测装置基体、压力传感器支撑架、检测装置端盖、压力传感器、压力探针、锌锅与三个电机，其特征在于，所述底座固定连接在锌锅的一侧，三个电机均固定连在滚珠丝杠的一侧，通过电机、三号机械臂、压力传感器与压力探针的配合，实现对锌锅锅壁的厚度进行实时监测，并且可以在锌锅腐蚀程度超出安全规范时做到自动报警，提醒厂家及时修复或更换锌锅，以免带来过大的经济损失或者人员伤亡的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属表面热处理加工技术领域，尤其涉及一种热镀锌锅壁板检测装置。
背景技术
国内外热镀锌厂家所采用的锌锅多以低碳，低硅的钢制锌锅为主。被镀件锌层厚度的好坏与锌锅的好坏密不可分。锌锅最大的缺点便是其使用寿命短，导致这种现象发生的原因，不仅仅是高温的锌溶液对锌锅锅壁的腐蚀，还有镀锌时所产生的锌渣对锅壁的影响，同时还有工艺参数和工人操作的影响。
因此，设计一套热镀锌锅壁检测系统对热镀锌行业的发展具有里程碑一般的意义。这款锌锅需要解决的问题是在不需要人工干涉的情况下，对锌锅锅壁的厚度进行实时监测，解决经验主义的不准确性的问题和数据不足而导致分析错误的问题，同时不影响生产厂家的日常生产，并且可以在锌锅腐蚀程度超出安全规范时做到自动报警，提醒厂家及时修复或更换锌锅，以免带来过大的经济损失或者人员伤亡。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对锌锅锅壁的厚度进行实时监测，解决经验主义的不准确性的问题和数据不足而导致分析错误的问题，同时不影响生产厂家的日常生产，并且可以在锌锅腐蚀程度超出安全规范时做到自动报警，提醒厂家及时修复或更换锌锅，以免带来过大的经济损失或者人员伤亡的缺点，而提出的热镀锌锅壁板检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
热镀锌锅壁板检测装置，包括滚珠丝杠、固定导轨、底座、三个丝杠内螺母、三个滑台、一号机械臂、二号机械臂、三号机械臂、检测装置基体、压力传感器支撑架、检测装置端盖、压力传感器、压力探针、锌锅与三个电机，所述底座固定连接在锌锅的一侧，三个电机均固定连在滚珠丝杠的一侧，所述滚珠丝杠的一侧设有三个丝杠内螺母，三个电机与相对应的丝杠内螺母与滚珠丝杠相配合，所述滑台设置在丝杠内螺母的一侧，滑台的一侧设有立式导轨，所述一号机械臂设置在滑台的一侧，所述二号机械臂转动连接在一号机械臂的一侧，所述三号机械臂转动连接在二号机械臂的一侧，所述检测装置基体设置在三号机械臂的一侧，所述压力传感器支撑架设置在检测装置基体的底部，所述压力传感器设置在压力传感器支撑架的一侧，所述压力探针设置在压力传感器的一侧，所述检测装置端盖套设在压力传感器的外部。
借由上述机构：通过电机方便带动丝杠内螺母移动使得滑台、一号机械臂、二号机械臂与三号机械臂移动，通过三号机械臂可以带动压力传感器与压力探针移动，通过压力探针位移产生的压力以及与压力传感器的配合，实现对锌锅锅壁的厚度进行监测报警的效果。
优选的，所述丝杠内螺母的外壁套设有固定架。
进一步的，通过固定架可以保证丝杠内螺母的刚度。
优选的，所述底座的一侧设有固定导轨挡块，固定导轨通过固定导轨挡块固定连接在底座的一侧。
进一步的，通过固定导轨与固定导轨挡块的配合，将固定导轨固定在底座之上，保证整个装置在运行过程中的准确性。
优选的，所述丝杠内螺母的一侧设有垫块，滑台的一侧设有滑块，三个丝杠内螺母与三个滑台通过相对应的垫块连接。
进一步的，通过调整所需垫块的厚度，以调整内螺母支撑与滑台的位置，通过滑块与滑台之间的配合，保证装置在运行过程中不出现干涉，同时增加装置的互换性.
优选的，所述固定导轨的前后均设有丝杠内螺母支撑，固定导轨一侧设有轴承，轴承与丝杠相配合。
进一步的，通过轴承与丝杠内螺母支撑的配合，保证将电机的动力传递至丝杠内螺母支撑，丝杠内螺母支撑与丝杠内螺母通过滚珠传递动力，将电机的旋转运动，转化为丝杠内螺母移动。
有益效果：通过电机、三号机械臂、压力传感器与压力探针的配合，实现对锌锅锅壁的厚度进行实时监测，并且可以在锌锅腐蚀程度超出安全规范时做到自动报警，提醒厂家及时修复或更换锌锅，以免带来过大的经济损失或者人员伤亡的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的热镀锌锅壁板检测装置的主视的三维图；
图2为本实用新型提出的热镀锌锅壁板检测装置的附图1中A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的热镀锌锅壁板检测装置的滚珠丝杠、固定导轨、固定导轨挡块、底座、滑块、垫块、丝杠内螺母、滑台与固定架的局部侧视剖视的结构示意图；
图4为本实用新型提出的热镀锌锅壁板检测装置的检测装置基体、检测装置端盖与压力探针的三维图；
图5为本实用新型提出的热镀锌锅壁板检测装置的检测装置基体、压力传感器支撑架、检测装置端盖、压力传感器与压力探针的剖视的结构示意图。
图中：1、滚珠丝杠；2、固定导轨；3、固定导轨挡块；4、底座；5、滑块；6、垫块；7、丝杠内螺母；8、丝杠内螺母支撑；9、滑台；10、一号机械臂；11、二号机械臂；12、三号机械臂；13、检测装置基体；14、压力传感器支撑架；15、检测装置端盖；16、压力传感器；17、压力探针；18、锌锅；19、电机；20、固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，热镀锌锅壁板检测装置，包括滚珠丝杠1、固定导轨2、底座4、三个丝杠内螺母7、三个丝杠内螺母7、三个滑台9、一号机械臂10、二号机械臂11、三号机械臂12、检测装置基体13、压力传感器支撑架14、检测装置端盖15、压力传感器16、压力探针17、锌锅18与三个电机19，底座4固定连接在锌锅18的一侧，三个电机19均固定连在滚珠丝杠1的一侧，滚珠丝杠1的一侧设有三个丝杠内螺母7，三个电机19与相对应的丝杠内螺母7与滚珠丝杠1相配合，滑台9设置在丝杠内螺母7的一侧，滑台9的一侧设有立式导轨，一号机械臂10设置在滑台9的一侧，二号机械臂11转动连接在一号机械臂10的一侧，三号机械臂12转动连接在二号机械臂11的一侧，检测装置基体13设置在三号机械臂12的一侧，压力传感器支撑架14设置在检测装置基体13的底部，压力传感器16设置在压力传感器支撑架14的一侧，压力探针17设置在压力传感器16的一侧，检测装置端盖15套设在压力传感器16的外部。
借由上述机构：通过电机19方便带动丝杠内螺母7移动使得滑台9、一号机械臂10、二号机械臂11与三号机械臂12移动，通过三号机械臂12可以带动压力传感器16与压力探针17移动，通过压力探针17位移产生的压力以及与压力传感器16的配合，实现对锌锅18锅壁的厚度进行监测报警的效果。
本实用新型中，丝杠内螺母7的外壁套设有固定架20，通过固定架20可以保证丝杠内螺母7的刚度。
本实用新型中，底座4的一侧设有固定导轨挡块3，固定导轨2通过固定导轨挡块3固定连接在底座4的一侧，通过固定导轨与固定导轨挡块3的配合，将固定导轨2固定在底座4之上，保证整个装置在运行过程中的准确性。
本实用新型中，丝杠内螺母7的一侧设有垫块6，滑台9的一侧设有滑块5，三个丝杠内螺母7与三个滑台9通过相对应的垫块6连接，通过调整所需垫块6的厚度，以调整内螺母支撑与滑台9的位置，通过滑块5与滑台9之间的配合，保证装置在运行过程中不出现干涉，同时增加装置的互换性.
本实用新型中，固定导轨2的前后均设有丝杠内螺母支撑8，固定导轨2一侧设有轴承，轴承与丝杠相配合，通过轴承与丝杠内螺母支撑8的配合，保证将电机19的动力传递至丝杠内螺母支撑8，丝杠内螺母支撑8与丝杠内螺母7通过滚珠传递动力，将电机19的旋转运动，转化为丝杠内螺母7移动。
工作原理：在实际使用时，检测装置内设有检测系统，检测系统通过PLC控制，采用串口通讯技术，主要包括五个部分：X向系统、Y向系统、Z向系统、控制系统和数据处理系统，X向系统、Y向系统、Z向系统负责实现设备按照程序要求移动；控制系统负责接受数据并实现准确发送，数据处理系统负责将接收到的数据进行模拟并检测分析，以上均为现有技术，滚珠丝杠1有X，Y，Z三个方向，通过电机19输出轴旋转方便带动丝杠内螺母7移动，从而带动滑台9、一号机械臂10、二号机械臂11与三号机械臂12移动，通过滑台9与一号机械臂10的配合，可以调节检测装置与锌锅18的锅壁之间保持良好的间隙，避免装置在运行过程中与锌锅18发生不必要的磕碰，减少损坏，且一号机械臂10与二号机械臂11和三号机械臂12之间的转动点的摩擦系数大，可以通过手动旋转调节，方便随时定位，一号机械臂10与二号机械臂11和三号机械臂12用于调节检测装置与侧壁有较好的接触，保持所得数据的准确性，压力传感器支撑架14可以对压力传感器16进行限制，避免其在装置中的窜动影响数据的准确性，压力探针17与检测装置端盖15上以及压力传感器16之间留有一定的位移余量，目的是保证压力探针17根据不同情况的锅壁做出有效的调节，避免卡死或者损坏压力传感器16，通过压力探针17不同位移所产生的不同压力，使得压力传感器16产生不同的电容，并将所得到的信号传递至上位机，上位机分析处理得到的数据，绘制出侧壁曲线图，再与原始曲线进行对比，系统自动检测出有隐患的地方，并做报警处理，当进入固定导轨2的检测装置于锌锅18初始端沿Y方向的立式导轨浸入锌液之中，达到指定深度后，由上位机通过串行通信发送控制指令给PLC，PLC控制X、Y向做定向移动，Z向数据由末端的探针碰触锅壁，再通过压力传感器16得到数据，经过PLC进行A/D转换，将Z向位移数据存储在PLC相应的寄存器中，再通过串口通讯将该数据传送至上位机，上位机的数据处理系统实时处理数据，最终生产锌锅18内壁腐蚀曲线图，在整个检测过程中，行程开关实时监测X、Y、Z向位置数据，一旦某向超出所规定的行程，系统立刻报警并且中断监测，保护设备避免其破坏。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.热镀锌锅壁板检测装置，包括滚珠丝杠(1)、固定导轨(2)、底座(4)、三个丝杠内螺母(7)、三个滑台(9)、一号机械臂(10)、二号机械臂(11)、三号机械臂(12)、检测装置基体(13)、压力传感器支撑架(14)、检测装置端盖(15)、压力传感器(16)、压力探针(17)、锌锅(18)与三个电机(19)，其特征在于，所述底座(4)固定连接在锌锅(18)的一侧，三个电机(19)均固定连在滚珠丝杠(1)的一侧，所述滚珠丝杠(1)的一侧设有三个丝杠内螺母(7)，三个电机(19)与相对应的丝杠内螺母(7)与滚珠丝杠(1)相配合，所述滑台(9)设置在丝杠内螺母(7)的一侧，滑台(9)的一侧设有立式导轨，所述一号机械臂(10)设置在滑台(9)的一侧，所述二号机械臂(11)转动连接在一号机械臂(10)的一侧，所述三号机械臂(12)转动连接在二号机械臂(11)的一侧，所述检测装置基体(13)设置在三号机械臂(12)的一侧，所述压力传感器支撑架(14)设置在检测装置基体(13)的底部，所述压力传感器(16)设置在压力传感器支撑架(14)的一侧，所述压力探针(17)设置在压力传感器(16)的一侧，所述检测装置端盖(15)套设在压力传感器(16)的外部。
2.根据权利要求1所述的热镀锌锅壁板检测装置，其特征在于，所述丝杠内螺母(7)的外壁套设有固定架(20)。
3.根据权利要求1所述的热镀锌锅壁板检测装置，其特征在于，所述底座(4)的一侧设有固定导轨挡块(3)，固定导轨(2)通过固定导轨挡块(3)固定连接在底座(4)的一侧。
4.根据权利要求1所述的热镀锌锅壁板检测装置，其特征在于，所述丝杠内螺母(7)的一侧设有垫块(6)，滑台(9)的一侧设有滑块(5)，三个丝杠内螺母(7)与三个滑台(9)通过相对应的垫块(6)连接。
5.根据权利要求1所述的热镀锌锅壁板检测装置，其特征在于，所述固定导轨(2)的前后均设有丝杠内螺母支撑(8)，固定导轨(2)一侧设有轴承，轴承与丝杠内螺母支撑(8)相配合。
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Cited By (1)
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| CN117146752A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-12-01 | 山东合盛铜业有限公司 | 一种铜箔厚度检测仪及检测方法 |
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2023
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Cited By (2)
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