CN219751196U - 上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种上料设备，包括定位输送机构，用于沿第一水平方向输送第一物料和第二物料；抓取工位，用于提供第一物料；输送机，用于输送第二物料；抓取机构，根据预设排列顺序从抓取工位抓取第一物料或从输送机抓取第二物料至定位输送机构上；清洗机构，用于清洗第一物料或第二物料的表面；贴胶机构，用以对定位输送机构上的第一物料或第二物料黏贴胶条；其中，抓取机构、清洗机构和贴胶机构沿第一水平方向依次设置在定位输送机构的输送路径上。本申请通过抓取机构抓取物料至定位输送机构上，以使得本申请具有将物料进行清洗、贴胶的功能，减少生产线的设置，降低生产成本，抓取机构按电池组中端板和绝缘板顺序抓取提高后续装配工序的生产效率。

Description

上料设备

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，特别是涉及上料设备。

背景技术

随着能源问题和环境问题日益严峻，国家对新能源的大力扶持，以及动力电池关键技术的日益成熟，动力电池已广泛应用于电动轿车、电动摩托车、电动自行车、太阳能、移动通讯终端产品及储能等产品上。

动力电池的内部包括若干个依次堆叠的电芯，相邻电芯之间采用绝缘板相互电气隔绝，整个动力电池的两端设置绝缘板和端板将动力电池与外壳相电器隔绝的同时，端板将整个动力电池夹紧。

然而，在生产动力电池过程中，在将端板和绝缘板在上料过程前需进行清洗和贴胶后，再依次将端板和绝缘板与电芯进装配，单独分别为端板和绝缘板设置上料机构生产成本高、占地空间大。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中单独分别为端板和绝缘板设置上料机构生产成本高、占地空间大的问题，提供一种上料设备。

一种上料设备，其包括：

定位输送机构，用于沿第一水平方向输送所述第一物料和第二物料；

抓取工位，位于所述定位输送机构的上料端的一侧，用于提供第一物料；

输送机，位于所述定位输送机构的上料端的一侧，用于输送第二物料；

抓取机构，根据预设排列顺序从所述抓取工位抓取所述第一物料或从所述输送机抓取所述第二物料至所述定位输送机构上；

清洗机构，具有至少一个可移动的清洗头，用以清洗所述定位输送机构上的所述第一物料或所述第二物料的表面；

贴胶机构，具有至少两个相互独立移动的贴胶头，用以对所述定位输送机构上的所述第一物料或所述第二物料黏贴胶条；

其中，所述抓取机构、所述清洗机构和所述贴胶机构沿所述第一水平方向依次设置在所述定位输送机构的输送路径上。

在其中一个实施例中，所述的上料设备，所述的上料设备还包括上料推车，所述上料推车包括：

具有一安装面的推车主体；

多个万向轮，可转动地安装于所述推车主体的底部；

多个滚珠，可转动地嵌设于所述安装面并凸出于所述安装面；以及

夹持机构，位于所述滚珠远离所述安装面的一侧，所述夹持机构形成间隙可调的夹持间隙。

在其中一个实施例中，所述定位输送机构还包括：

多个载料台，所有所述载料台沿所述第一水平方向依次设置，每个所述载料台具有进械槽；

多个往复驱动装置，每个所述往复驱动装置对应设置在一个所述载料台下方；

多个顶升驱动装置，每个所述顶升驱动装置对应设于一个所述往复驱动装置的驱动端，所述顶升驱动装置能够在所述往复驱动装置的驱动下沿所述第一水平方向往复运动；以及

多个顶升台，每个所述顶升台对应设于一个所述顶升驱动装置的驱动端，顶升台能够在所述顶升驱动装置的驱动下竖直穿过所述进械槽。

在其中一个实施例中，所述进械槽包括交叉设置的第一子进械槽和第二子进械槽，所述第一子进械槽沿所述第一水平方向延伸，所述第二子进械槽沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向延伸，所述顶升台的形状与所述进械槽的形状匹配。

在其中一个实施例中，所述载料台上还设有限位机构，所述限位机构用于抵接所述第一物料或所述第二物料。

在其中一个实施例中，所述上料设备还包括翻转机构，所述翻转机构包括：

机架，位于所述定位输送机构的一侧；基座，安装于所述机架，所述基座可受控地靠近或远离所述定位输送机构；升降件，安装于所述基座，所述升降件可受控地靠近或远离所述机架；以及

夹持单元，可转动地安装于所述升降件，所述夹持单元具有间隙可调的夹持间隙以夹持所述第一物料或第二物料。

在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括：

第一驱动导轨和第一从动导轨，所述第一驱动导轨和第一从动导轨设置在所述定位输送机构在第二水平方向上的两侧；

第二驱动导轨，沿所述第二水平方向横跨所述定位输送机构，所述第一驱动导轨驱动所述第二驱动导轨沿所述第一水平方向移动；

机械手，其包括第一垂直驱动装置和抓取头，所述第一垂直驱动装置安装于所述第二驱动导轨的驱动端，所述抓取头安装于所述第一垂直驱动装置的驱动端以在所述第一垂直驱动装置的驱动下竖直移动。

在其中一个实施例中，所述抓取头为机械夹爪或真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括：

第三驱动导轨，设置在所述定位输送机构上方；

第四驱动导轨，安装在所述第三驱动导轨的驱动端，所述第四驱动导轨沿所述第一水平方向延伸；

清洗头，安装在所述第四驱动导轨的驱动端上，所述清洗头的清洗方向朝向所述定位输送机构。

在其中一个实施例中，所述贴胶机构还包括：

第五驱动导轨，至少两个所述第五驱动导轨设置在所述定位输送机构的一侧，所述第五驱动导轨的延伸方向在同一条直线上；

第五从动导轨，其设置在所述定位输送机构的另一侧，所述第五从动导轨与所述第五驱动导轨平行设置，第五从动导轨的长度与两条所述第五驱动导轨的长度相适配；

第六驱动导轨，所述第六驱动导轨两端分别可移动地安装在所述第五驱动导轨和所述第五从动导轨上，所述第六驱动导轨与所述第五驱动导轨相一一对应；

贴胶头，可移动地安装在第六驱动导轨上。

上述上料设备通过抓取机构抓取端板和绝缘板至定位输送机构上，以使得本申请具有将端板和绝缘板进行清洗、贴胶的功能，减少了生产线的设置，降低了生产升本，抓取机构按电池组中端板和绝缘板顺序抓取提高了后续装配工序的生产效率。

附图说明

图1为根据本申请一实施方式提出的上料设备的结构示意图。

图2为根据本申请一实施方式提出的上料设备中第一上料推车的结构示意图。

图3为根据本申请一实施方式提出的上料设备中第二上料推车的结构示意图。

图4为根据本申请一实施方式提出的上料设备中抓取机构的结构示意图。

图5为根据本申请一实施方式提出的上料设备中定位输送机构的结构示意图。

图6为根据本申请一实施方式提出的上料设备中清洗机构的结构示意图。

图7为根据本申请一实施方式提出的上料设备中翻转机构的结构示意图。

图8为根据本申请一实施方式提出的上料设备中贴胶机构的结构示意图。

图9为根据本申请一实施方式提出的上料设备中绝缘板送料机构的结构示意图。

图10为根据本申请一实施方式提出定位输送机构的局部放大示意图。

图中：1-第一物料；2-第二物料；10-机柜；11-端板抓取工位；12-端板料盘；22-绝缘板料盘；110-第一上料推车；101-滚珠；102-夹板；120-第二上料推车；200-抓取机构；210-第一驱动导轨；220-第一从动导轨；230-第二驱动导轨；240-机械手；241-第一垂直驱动装置；242-抓取头；300-定位输送机构；310-载料台；311-进械槽；312-载料机脚；320-顶升台；330-往复驱动装置；331-往复板；340-顶升驱动装置；400-清洗机构；410-第三驱动导轨；420-第四驱动导轨；430-清洗机头；500-翻转机构；501-机架；502-基座；510-进械驱动装置；511-进械导轨；520-升降驱动装置；521-升降件；530-旋转驱动装置；540-夹取驱动装置；541-夹指；600-贴胶机构；610-第五驱动导轨；611-第五从动导轨；620-第六驱动导轨；630-第二垂直驱动装置；631-贴胶头；700-绝缘板送料机构；720-绝缘板输送机；721-空盘出料工位。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的上料设备的结构示意图，本申请一实施例提供的上料设备，用于输送第一物料和第二物料，并在输送过程中对第一物料和第二物料进行清洗和贴胶等处理。在下列实施例中，上料机应用于动力电池领域，第一物料1为动力电池端板，第二物料2为动力电池绝缘板。可以理解，上料机的应用领域不限如此，在其他实施例中，上料机还可用于其他生产线中以处理不同的物料。

上料设备包括抓取机构200、定位输送机构300、清洗机构400和贴胶机构600。抓取机构200按第一物料1和第二物料2在动力电池中的排列顺序依次抓取相应数量的第一物料1和第二物料2并放置在定位输送机构300上。第一物料1或第二物料2在定位输送机构300上在输送过程中会依次经过清洁机构400和贴胶机构600，清洁机构400对第一物料1或第二物料2待贴胶的表面进行清洁以便于胶带在第一物料1或第二物料2表面粘接牢固，贴胶机构600对第一物料1或第二物料2表面进行贴胶工序，完成贴胶后定位输送机构300对第一物料1或第二物料2进行上料。抓取机构200、定位输送机构300、清洗机构400和贴胶机构600均安装在机柜10上。

本申请通过抓取机构200抓取第一物料1和第二物料2至定位输送机构300上，以使得本申请具有将第一物料1和第二物料2进行清洗、贴胶的功能，减少了生产线的设置，降低了生产升本，抓取机构200按电池组中第一物料1和第二物料2顺序抓取提高了后续装配工序的生产效率。

在一些实施例中，上料设备还包括上料推车，上料推车包括推车主体、多个万向轮、多个滚珠以及夹持机构。推车主体具有一安装面，万向轮可转动地安装于推车主体的底部；滚珠可转动地嵌设于安装面并凸出于安装面；夹持机构位于滚珠远离安装面的一侧，夹持机构形成间隙可调的夹持间隙。优选地，在一些实施例中，上料推车包括第一上料推车和第二上料推车。

具体而言，结合图2所示，图2示出了本申请一实施例中的上料设备中第一上料推车110的结构示意图，在一些实施例中，第一上料推车110主体为底部四角具有万向轮的推车，端板料盘12放置在推车的上表面，第一上料推车110以用于通过人工或其它机械助推的方式将料盘转运至近机柜10。若干第一物料1沿竖直方向依次堆叠在端板料盘12上，端板料盘12在第一物料1的四周分别设有竖直的限位臂，限位臂以夹持在其中间位置堆叠的料盘，避免第一物料1在转运过程中从端板料盘12第一物料1上滑落。推车的上表面均匀阵列地设有若干滚珠101，滚珠101可自旋地容纳于具有球形容纳槽的安装件上，端板料盘12设置在滚珠101上，以使得端板料盘12能在推车上省力滑动，便于端板料盘12在推车上的装卸。

在本实施方式中，第一上料推车110的宽度与两个端板料盘12的宽度相适配，以使得第一上料推车110上能同时放置两排端板料盘12，且能同时将两个端板料盘12进行装卸。可选地，在其它实施方式中，根据本申请的第一物料1上料需求，推车的宽度可以与整数个端板料盘12的宽度相适配，在此不作具体限定。推车宽度方向的两侧还设有夹板102，以对端板料盘12在推车的宽度方向进行限位，使得端板料盘12只能沿一方向进行装卸，避免端板料盘12从推车上脱落。第一上料推车110将第一物料1及端板料盘12一起卸货在机柜10的端板抓取工位11上待抓取机构200抓取。

如图3所示，图3示出了本申请一实施方式提出的上料设备中第二上料推车120的结构示意图，第二上料推车包括推车、设置在推车上表面的滚珠101以及设置推车宽度方向两侧的夹板102。

绝缘板料盘22可滑动地放置在推车上，若干第二物料2沿竖直方向堆叠在绝缘板料盘22上，绝缘板料盘22的四周设有竖直延伸的限位臂以夹持第二物料2，避免第二物料2从绝缘板料盘22上脱落。第二上料推车120的宽度与绝缘板料盘22的宽度相适配，推车两侧夹板102夹持绝缘板料盘22，绝缘板料盘22沿夹板102的延伸方向进行装卸。第二物料2推车将第二物料2及绝缘板料盘22卸货在机柜10的绝缘板输送机720上以待抓取机构200抓取。

结合图1、图4所示，根据本申请一实施方式提出的上料设备中抓取机构200的结构示意图，抓取机构200横跨在定位输送机构300上，根据预设排列顺序从抓取工位抓取第一物料1或从输送机抓取第二物料2至定位输送机构上，抓取机构200包括第一驱动导轨210、第一从动导轨220、第二驱动导轨230以及机械手240。

第一驱动导轨210和第一从动导轨220通过机脚相互平行地设置在机柜10上，第一驱动导轨210和第二驱动导轨230设置在同一水平面上。第二驱动导轨230的两端可滑动地分别设置在第一驱动导轨210和第一从动导轨220上，第二驱动导轨230与第一驱动导轨210或第一从动导轨220相垂直，第一驱动导轨210驱动第二驱动导轨230沿第一驱动导轨210或第一从动导轨220的延伸方向做往复运动。机械手240可滑动的安装在第二驱动导轨230上，第二驱动导轨230驱动机械手240沿第二驱动导轨230的延伸方向做往复运动。机械手240包括第一垂直驱动装置241和抓取头242。第一垂直驱动装置241驱动抓取头242在竖直方向做往复运动，抓取头242用于抓取第一物料1或第二物料2。

在本实施方式中，参阅图4、图7，抓取头242采用如夹指541等机械结构以用于抓取第一物料1或第二物料2。在其它实施方式中，抓取头242也可以采用真空吸盘以用于吸附第一物料1或第二物料2，同样能达到抓取第一物料1或第二物料2的目的，在此不作具体限定。抓取头242抓取在端板抓取工位11上的第一物料1或绝缘板输送机720上的第二物料2后放置在定位输送机构300上。

结合图1、图5、图10所示，图5示出了根据本申请一实施方式提出的上料设备中定位输送机构300的结构示意图，定位输送机构300包括多个载料台310、多个顶升台320、多个往复驱动装置330以及多个顶升驱动装置340。

多个载料台310沿第一水平方向依次布置，第一水平方向(图中机柜10的长边方向)即前述抓取机构200、清洗机构400及贴胶机构600的布置方向，载料台310的宽度两侧通过载料机脚312固定安装在机柜10上，每个载料台310上具有进械槽311以用于顶升台320的穿过。载料台310以用于盛放第一物料1或第二物料2，第一物料1或第二物料2的四角放置在载料台310上，第一物料1或第二物料2与进械槽311相对应部分悬空。载料台310上还设有限位机构以用于限位第一物料1或第二物料2，以避免第一物料1或第二物料2在载料台310上移位，影响第一物料1或第二物料2的输送。每个载料台下方设有一个往复驱动装置330。

具体地，进械槽311呈“十字形”，包括交叉设置的第一子进械槽和第二子进械槽，第一子进械槽沿第一水平方向延伸，第二子进械槽沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(图中机柜10的窄边边方向)延伸。每个顶升台对应设于一个顶升驱动装置的驱动端，顶升台320的形状为与进械槽311相适配的十字型板状结构。顶升台320可沿竖直方向穿过载料台310上的进械槽311。每个顶升台320底部均设有一个顶升驱动装置340，顶升驱动装置340以驱动顶升台320穿过进械槽311将载料台310上的第一物料1或第二物料2顶升至高于载料台310的水平面。进械槽311沿定位输送机构300方向延伸的槽的宽度与顶升驱动机构的宽度相适配，顶升第一物料1或第二物料2后的顶升驱动机构能在进械槽311沿输送机构方向延伸的槽内穿过。若干进械槽311沿定位输送机构300方向延伸的槽组成通槽。

每个顶升驱动装置340对应设于一个往复驱动装置330的驱动端，往复驱动装置330设置在载料台310下，在往复驱动装置330的驱动端水平设有往复板331，往复驱动装置330驱动往复板331沿定位输送机构300的输送方向做往复运动，使得顶升驱动装置能够在往复板331的驱动下沿第一水平方向往复运动。

具体地，当抓取装置将第一物料1或第二物料2抓取放置在载料台310上时，顶升驱动机构将载料台310上的第一物料1或第二物料2顶升。往复驱动装置330将往复板331朝输送方向移动至一定距离后，顶升驱动机构承载着第一物料1或驱动板穿过进械槽311至原载料台310输送方向的下一个载料台310。顶升驱动机构恢复原状后，第一物料1或第二物料2留在该载料台310上。往复驱动装置330驱动往复板331反向移动直至该顶升机构回位至原载料台310的下端。如此循环往复，每次顶升驱动机构将第一物料1或第二物料2运送至下一个载料台310后复位，以达到定位运输第一物料1或第二物料2的目的。

采用上述结构运输第一物料1或第二物料2，以使得第一物料1或第二物料2在每次唯一后都能停留在与载料台310相对应的固定位置，以便于抓取机构200的放置、清洗机构400的清洗和贴胶机构600的贴胶，避免传统皮带输送装置中因唯一的误差而导致生产事故的发生，提高生产效率和生产安全性。

结合图1、图6所示，图6示出了根据本申请一实施方式提出的上料设备中清洗机构400的结构示意图，清洗机构400具有至少一个可移动的清洗头430，用以清洗定位输送机构上的第一物料1或第二物料2的表面，清洗机构400横跨在定位输送机构300上，清洗机构400包括：第三驱动导轨410、第四驱动导轨420。

第三驱动机构通过机脚横跨在定位输送机构300上，第三驱动机构的延伸方向与定位输送机构300的输送方向相垂直。第四驱动导轨420可移动地安装在第三驱动导轨410上并沿着第一水平方向延伸，第三驱动导轨410驱动第四驱动导轨420运动。清洗机头430可移动地安装在第四驱动导轨420上，第四驱动导轨420驱动清洗机构400做往返运动。第四驱动导轨420的延伸方向与定位输送机构300的输送方向相同。清洗机头430的清洗方向朝向正下方，清洗机头430朝放置在载料台310上的第一物料1或第二物料2喷射等离子流，以对第一物料1或第二物料2表面进行等离子清洗，以便于后续工序中贴胶机构600对第一物料1或第二物料2贴胶，避免在装配动力电池过程中发生脱胶的情况导致生产事故。清洗机头430通过第三驱动导轨410和第四驱动导轨420以更大的活动范围对第一物料1或第二物料2表面进行深度清洗，提高第一物料1或第二物料2的清洗效果。

结合图1、图7所示，本申请一实施例提供的上料设备还包括翻转机构500，翻转机构500以用于将第一物料1翻转至需要贴胶的一面。翻转机构500包括：机架501、进械驱动装置510、基座502、升降驱动装置520、旋转驱动装置530、夹取驱动装置540以及夹持单元541。

翻转机构500设置在定位输送机构300其中一载料台310的一侧。基座502通过进械导轨511可滑动地安装在机架501上，进械驱动装置510安装在机架501上，进械驱动装置510的驱动端与基座502相固接以驱动基座502沿进械导轨511靠近或远离定位输送机构300。

基座502的截面为倒T型结构，基座502的竖直面上设有竖直延伸的穿孔，升降件521容纳于该穿孔内，升降件521远离定位输送机构300的一面与升降驱动装置520相驱动连接，升降驱动机构安装在基座502上，升降驱动装置520与升降件521相驱动连接以驱动升降件521可受控地靠近或远离机架。

升降件521朝向定位输送装置的一面设有旋转驱动装置530，夹取驱动装置540设置在旋转驱动装置530的驱动端，旋转驱动装置530以驱动夹取驱动装置540做水平翻转。夹持单元541可转动地安装于升降件521，且夹持单元具有间隙可调的夹持间隙以夹持第一物料1或第二物料2。具体地，夹取驱动装置540驱动夹持单元541的两端相互靠近或远离以用于夹取第一物料1或第二物料2。夹持单元541的宽度与载料台310的进械槽311的宽度相适配，以便于夹持单元541穿过机械槽夹取第一物料1或第二物料2，并通过升降驱动装置520使夹持单元541竖直穿过进械槽311。

具体地，当与旋转机构相对应的载料台310上的第一物料1需要旋转时，进械驱动装置510驱动夹持单元541靠近第一物料1，直至第一物料1处于夹持单元541之间。夹取驱动装置540驱动夹持单元541夹紧第一物料1后，升降驱动装置520驱动夹持单元541以及其夹紧的第一物料1竖直向上移动一定距离后，旋转驱动装置530驱动夹持单元541及第一物料1做水平翻转后，升降驱动装置520将夹持单元541复位至原位置。夹取驱动装置540驱动夹持单元541松开第一物料1后，进械驱动装置510驱动夹持单元541从进械槽311中脱出。

结合图1、图8所示，图8示出了根据本申请一实施方式提出的上料设备中贴胶机构600的结构示意图，具有至少两个相互独立移动的贴胶头631，用以对定位输送机构上的第一物料或第二物料黏贴胶条，贴胶机构600横跨在定位输送机构300上，贴胶机构600还包括：第五驱动导轨610、第五从动导轨611、第六驱动导轨620、第二垂直驱动装置630。

一对第五驱动导轨610通过机架501安装在定位输送机构300的一侧，这一对第五驱动导轨610的延伸方向相同且在同一条直线上，第五从动导轨611设置在定位输送机构300的另一侧，第五从动导轨611与第五驱动导轨610相平行，第五从动导轨611与两条第五驱动导轨610的长度相等。一对第六驱动导轨620横跨定位输送装置，第六驱动导轨620的两端分别安装在与其中一第五驱动导轨610和第五从动导轨611上。第五驱动导轨610驱动第六驱动导轨620沿定位输送机构300的输送方向做运动。贴胶头631通过第二垂直驱动装置630安装在第六驱动导轨620上，第六驱动导轨620驱动第二垂直驱动装置630和贴胶头631做横跨定位输送机构300的运动，第二垂直驱动装置630驱动贴胶头631做竖直方向移动，以靠近或远离设置在贴胶机构600下方载料台310上的第一物料1或第二物料2。平行设置两个相互独立运动的贴胶头631，以实现贴胶机构600对第一物料1或第二物料2进行双胶条同步黏贴，提高本申请的生产效率。

在本实施方中，贴胶机构600设置两个相互独立运动的贴胶头631以进行双胶条同步黏贴。可选地，在其它实施方式中，根据实际需求贴胶机构600设置三个或三个以上的相互独立运动贴胶头631以实现多胶条同步黏贴，在此不作具体限定。

如图9所示，本申请的上料设备还包括绝缘板送料机构700，由于在动力电池中第二物料2的数量远大于第一物料1的数量，绝缘板送料机构700包括绝缘板输送机720和空盘出料工位721，绝缘板输送机720设置在端板抓取工位11的一侧，绝缘板输送机720的输送方向与定位输送机构300的输送方向一致，绝缘板输送机720的输送末端的一侧设有空盘出料工位721以用于容纳空的绝缘板料盘22。绝缘板送料机构700提高了第二物料2的上料速度和空绝缘板料盘22的出料速度，以使得第二物料2上料的频率与第二物料2被抓取的频率相匹配，提高了本申请的生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料设备，其特征在于，用于输送第一物料和第二物料，所述上料设备包括：

定位输送机构，用于沿第一水平方向输送所述第一物料和第二物料；

抓取工位，位于所述定位输送机构的上料端的一侧，用于提供第一物料；

输送机，位于所述定位输送机构的上料端的一侧，用于输送第二物料；

抓取机构，根据预设排列顺序从所述抓取工位抓取所述第一物料或从所述输送机抓取所述第二物料至所述定位输送机构上；

清洗机构，具有至少一个可移动的清洗头，用以清洗所述定位输送机构上的所述第一物料或所述第二物料的表面；

贴胶机构，具有至少两个相互独立移动的贴胶头，用以对所述定位输送机构上的所述第一物料或所述第二物料黏贴胶条；

其中，所述抓取机构、所述清洗机构和所述贴胶机构沿所述第一水平方向依次设置在所述定位输送机构的输送路径上。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括上料推车，所述上料推车包括：

具有一安装面的推车主体；

多个万向轮，可转动地安装于所述推车主体的底部；

多个滚珠，可转动地嵌设于所述安装面并凸出于所述安装面；以及

夹持机构，位于所述滚珠远离所述安装面的一侧，所述夹持机构形成间隙可调的夹持间隙。

3.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述定位输送机构还包括：

多个载料台，所有所述载料台沿所述第一水平方向依次设置，每个所述载料台具有进械槽；

多个往复驱动装置，每个所述往复驱动装置对应设置在一个所述载料台下方；

多个顶升驱动装置，每个所述顶升驱动装置对应设于一个所述往复驱动装置的驱动端，所述顶升驱动装置能够在所述往复驱动装置的驱动下沿所述第一方向往复运动；以及

多个顶升台，每个所述顶升台对应设于一个所述顶升驱动装置的驱动端，顶升台能够在所述顶升驱动装置的驱动下竖直穿过所述进械槽。

4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述进械槽包括交叉设置的第一子进械槽和第二子进械槽，所述第一子进械槽沿所述第一水平方向延伸，所述第二子进械槽沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向延伸，所述顶升台的形状与所述进械槽的形状匹配。

5.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述载料台上还设有限位机构，所述限位机构用于抵接所述第一物料或所述第二物料。

6.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括翻转机构，所述翻转机构包括：

机架，位于所述定位输送机构的一侧；基座，安装于所述机架，所述基座可受控地靠近或远离所述定位输送机构；升降件，安装于所述基座，所述升降件可受控地靠近或远离所述机架；以及

夹持单元，可转动地安装于所述升降件，所述夹持单元具有间隙可调的夹持间隙以夹持所述第一物料或第二物料。

7.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述抓取机构还包括：

第一驱动导轨和第一从动导轨，所述第一驱动导轨和第一从动导轨设置在所述定位输送机构在第二水平方向上的两侧；

第二驱动导轨，沿所述第二水平方向横跨所述定位输送机构，所述第一驱动导轨驱动所述第二驱动导轨沿所述第一水平方向移动；

机械手，其包括第一垂直驱动装置和抓取头，所述第一垂直驱动装置安装于所述第二驱动导轨的驱动端，所述抓取头安装于所述第一垂直驱动装置的驱动端以在所述第一垂直驱动装置的驱动下竖直移动。

8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述抓取头为机械夹爪或真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述清洗机构还包括：

第三驱动导轨，设置在所述定位输送机构上方；

第四驱动导轨，安装在所述第三驱动导轨的驱动端，所述第四驱动导轨沿所述第一水平方向延伸；

清洗头，安装在所述第四驱动导轨的驱动端上，所述清洗头的清洗方向朝向所述定位输送机构。

10.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述贴胶机构还包括：

第五驱动导轨，至少两个所述第五驱动导轨设置在所述定位输送机构的一侧，所述第五驱动导轨的延伸方向在同一条直线上；

第五从动导轨，其设置在所述定位输送机构的另一侧，所述第五从动导轨与所述第五驱动导轨平行设置，第五从动导轨的长度与两条所述第五驱动导轨的长度相适配；

第六驱动导轨，所述第六驱动导轨两端分别可移动地安装在所述第五驱动导轨和所述第五从动导轨上，所述第六驱动导轨与所述第五驱动导轨相一一对应；

贴胶头，可移动地安装在第六驱动导轨上。