CN219750963U - 一种输煤皮带上异物首检装置以及报警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输煤皮带上异物首检装置以及报警系统，涉及异物检测技术领域，包括皮带支撑机构、异物清理机构、导料储杂机构以及检测报警机构，装载驱动组件的底端连接有刮板安装调节组件，且装载驱动组件远离导向支撑组件的一侧设置有升降辅助调节组件，且支撑底座的一侧安装有储杂箱。本实用新型在一般皮带输送机上加装有异物清理机构，发现异物时，可使刮板安装调节组件从皮带的一端移动至另一端，移动时可始终与皮带的表面进行贴合，最终可将异物刮入至导料储杂机构中进行存放，完成整个首检的闭环，当首检结束后，也可拆下异物清理机构且不影响产线输送机的正常输煤使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及异物检测技术领域，特别是一种输煤皮带上异物首检装置以及报警系统。
背景技术
输煤装置是指运输煤炭的装置。其安装形式可分为输煤廊道与输煤栈桥两种。输煤廊道类似于地沟，一般是地下或半地下的砼结构，输运机安装于通廊内，煤通过通廊用输送机运煤；输煤栈桥一般是以钢结构为主，架空设置，有的封闭有的不封闭，上安输送机运煤。其运输方式有皮带输送、气力输送和管道输送等，皮带输送应用最广泛。
目前，在输煤生产过程中，产线在开线生产前，通常需要对整条产线做人工首检，也就是安排人员在每天首次生产前对整条产线做巡查巡视，主要是检查产线上有无异物，异物种类类似于抹布扳手螺丝刀类工具，主要是前一天晚上停线后检修维护时可能会遗留的一些工具或金属物，不能及时对皮带上存在的异物进行报警，在发现皮带上存在异物时，不能快速将其从皮带上清理出来，效率低而且费工时，人工巡检时也会有存在漏检和疏忽的情况。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本实用新型的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有的输煤皮带首检中存在不能及时发现并清理异物，存在漏检和疏忽的情况的问题，提出了本实用新型。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种输煤皮带上异物首检装置，包括，
皮带支撑机构，包括支撑底座以及设置于所述支撑底座上的皮带输送机，支撑底座的两侧均设置有防护架板；
异物清理机构，与所述防护架板通过螺栓可拆卸连接，包括导向支撑组件以及设置于所述导向支撑组件一侧的装载驱动组件，所述装载驱动组件的底端连接有刮板安装调节组件，且装载驱动组件远离导向支撑组件的一侧设置有升降辅助调节组件；
导料储杂机构，安装于所述皮带支撑机构的一侧，包括固定在皮带输送机外侧的倾斜安装架以及与所述倾斜安装架相连的导料滑板，且支撑底座的一侧安装有储杂箱。
基于上述技术特征：在一般皮带输送机上加装有异物清理机构，若发现异物时，可使刮板安装调节组件从皮带的一端移动至另一端，且在移动时可始终与皮带的表面进行贴合，最终可将异物刮入至导料储杂机构中进行存放，完成整个首检的闭环，当首检结束后，也可拆下异物清理机构且不影响产线输送机的正常输煤使用。
作为本实用新型所述输煤皮带上异物首检装置的一种优选方案，其中：所述导向支撑组件包括连接板以及设置于所述连接板上的导向滑杆，所述导向滑杆的外侧滑动安装有滑套。
基于上述技术特征：滑套可在导向滑杆上进行上下滑动且起到一定导向和限位作用。
作为本实用新型所述输煤皮带上异物首检装置的一种优选方案，其中：所述装载驱动组件包括装载板以及开设于所述装载板底侧的滑槽，所述滑槽内转动设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的一端连接有第一正反电机，且装载板的底部开设有供刮板安装调节组件活动的活动槽。
基于上述技术特征：第一正反电机在启动后可驱动螺纹丝杆进行转动。
作为本实用新型所述输煤皮带上异物首检装置的一种优选方案，其中：所述刮板安装调节组件包括与螺纹丝杆通过螺纹滑移连接的螺套滑板，所述螺套滑板与滑槽滑动配合，且螺套滑板的底端固定连接有伸长杆，所述伸长杆的底端滑动套设有外套杆，所述外套杆与活动槽之间活动设置有压紧弹簧。
基于上述技术特征：当螺纹丝杆转动时，可使螺套滑板带动伸长杆进行左右滑动，且可根据输煤皮带的凹槽高度通过压紧弹簧进行高度调整，外套杆可在伸长杆上滑动，当从输煤皮带的凹槽最低点滑动至输煤皮带的两边最高点时，压紧弹簧可被持续压缩，而外套杆也会因此向上滑动，且使刮板在移动时始终与输煤皮带的表面进行贴合。
作为本实用新型所述输煤皮带上异物首检装置的一种优选方案，其中：所述外套杆的外侧可拆卸安装有刮板结构，所述刮板结构包括前端设计为弧形的刮板本体以及通过螺钉设置于所述刮板本体背部的卡箍，所述卡箍上下依次设有两组且与外套杆通过螺栓螺母固定。
基于上述技术特征：刮板结构在从皮带一端滑行至另一端时，可将输煤皮带上存在的异物灌入至储杂箱内，且刮板本体在安装时可通过卡箍与外套杆进行可拆卸安装，当拧松紧固螺栓时，刮板本体能够在外套杆上自由移动，对准位置后拧紧紧固螺栓即可，提高安装的紧固性，可以在垂直方向轻松调整刮板本体的位置，方便刮板本体快速安装。
作为本实用新型所述输煤皮带上异物首检装置的一种优选方案，其中：所述卡箍的内壁周围设置有防滑纹路。
基于上述技术特征：防滑纹路能起到一定防滑稳固的作用。
作为本实用新型所述输煤皮带上异物首检装置的一种优选方案，其中：仅一侧所述防护架板上开设有导料通槽，所述导料滑板远离倾斜安装架的一端穿过导料通槽且延伸至防护架板的外部。
基于上述技术特征：刮板本体在从输煤皮带的一端移动至靠近导料滑板的一端时，可将皮带上存在的异物推入至导料滑板上，并最终利用导料滑板导入至下方的储杂箱中进行储存。
作为本实用新型所述输煤皮带上异物首检装置的一种优选方案，其中：所述升降辅助调节组件包括固定在所述装载板一侧外壁上的齿条板以及支撑在连接板上端的支杆，所述支杆上安装有第二正反电机，所述第二正反电机的输出轴端固定连接有静音齿轮，所述静音齿轮与齿条板啮合连接。
基于上述技术特征：在首检前，可通过第二正反电机上的静音齿轮带动齿条板进行上下升降，以此可调节异物清理部件的使用高度。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：本实用新型能够自动完成异物的排除动作，在一般皮带输送机上加装有异物清理机构，若发现异物时，可使刮板安装调节组件从皮带的一端移动至另一端，且在移动时可始终与皮带的表面进行贴合，最终可将异物刮入至导料储杂机构中进行存放，完成整个首检的闭环，当首检结束后，也可拆下异物清理机构且不影响产线输送机的正常输煤使用，可以节省人工。
本实用新型的另一个目的是提供一种报警系统，不仅能够解决皮带上存在异物且造成设备危险运行的问题，且还能够解决不能及时对皮带上存在的异物进行报警的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种报警系统，包括如上述的输煤皮带上异物首检装置；以及
检测报警机构，与所述异物清理机构信号连接，包括主控模块以及与所述主控模块电性连接的无线通信模块、协议转换模块、告警模块、人机交互设备以及工业视觉相机，所述工业视觉相机可拆卸安装于防护架板上，且工业视觉相机与第一正反电机、皮带电机电性连接。
基于上述技术特征：主控模块用于收集数据进行处理、分析以及存储，以供后期的数据中心运行参数的数据分析与挖掘，另一方面可接收来自客户端的控制命令，下发到相应的监控子单元进行控制，协议转换模块主要用于统一各监控子单元的通讯协议，经过协议转换，并将数据上报到主控模块，且若通过工业视觉相机发现异物情况时，可立即发送停止信号给皮带电机，同时启动第一正反电机进行异物清理。
作为本实用新型所述报警系统的一种优选方案，其中：所述告警模块包括短信告警和电话告警两种方式。
基于上述技术特征：多种告警方式可提高告警信息的及时性。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：本实用新型采用视觉识别技术，利用工业视觉相机自动拍摄到异物并通过算法将该异物识别出来，并及时发出报警信号，提醒工作人员，尽量避免造成设备危险运行，结构简单，安全可靠，可操作性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型输煤皮带上异物首检装置的整体结构示意图图。
图2为本实用新型输煤皮带上异物首检装置的侧视结构示意图图。
图3为本实用新型异物清理机构具体结构示意图。
图4为本实用新型刮板安装调节组件的结构示意图。
图5为本实用新型的刮板结构示意图。
图6为本实用新型检测报警机构组成信号传输原理框图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种输煤皮带上异物首检装置，能够解决皮带上存在异物且造成设备危险运行的问题，包括，
皮带支撑机构100，包括支撑底座101以及设置于支撑底座101上端的皮带输送机102，支撑底座101的两侧均设置有防护架板103；
异物清理机构200，与防护架板103通过螺栓可拆卸连接，包括导向支撑组件201以及设置于导向支撑组件201一侧的装载驱动组件202，装载驱动组件202的底端连接有刮板安装调节组件203，且装载驱动组件202远离导向支撑组件201的一侧设置有升降辅助调节组件204；
导料储杂机构300，安装于皮带支撑机构100的一侧，包括固定在皮带输送机102外侧的倾斜安装架301以及与倾斜安装架301相连的导料滑板302，且支撑底座101的一侧安装有储杂箱303。
具体的，导向支撑组件201包括连接板201a以及设置于连接板201a上端的导向滑杆201b，导向滑杆201b的外侧滑动安装有滑套201c，滑套201c可在导向滑杆201b上进行上下滑动且起到一定导向和限位作用。
进一步的，装载驱动组件202包括装载板202a以及开设于装载板202a底侧的滑槽202b，滑槽202b内转动设置有螺纹丝杆202c，螺纹丝杆202c的一端连接有第一正反电机202d，且装载板202a的底部开设有供刮板安装调节组件203活动的活动槽202e，第一正反电机202d在启动后可驱动螺纹丝杆202c进行转动。
其中，刮板安装调节组件203包括与螺纹丝杆202c通过螺纹滑移连接的螺套滑板203a，螺套滑板203a与滑槽202b滑动配合，且螺套滑板203a的底端固定连接有伸长杆203b，伸长杆203b的底端滑动套设有外套杆203d，外套杆203d与活动槽202e之间活动设置有压紧弹簧203c，当螺纹丝杆202c转动时，可使螺套滑板203a带动伸长杆203b进行左右滑动，且可根据输煤皮带的凹槽高度通过压紧弹簧203c进行高度调整，外套杆203d可在伸长杆203b上滑动，当从输煤皮带的凹槽最低点滑动至输煤皮带的两边最高点时，压紧弹簧203c可被持续压缩，而外套杆203d也会因此向上滑动，且使刮板在移动时始终与输煤皮带的表面进行贴合。
较佳的，仅一侧防护架板103上开设有导料通槽104，导料滑板302远离倾斜安装架301的一端穿过导料通槽104且延伸至防护架板103的外部，刮板本体203e-1在从输煤皮带的一端移动至靠近导料滑板302的一端时，可将皮带上存在的异物推入至导料滑板302上，并最终利用导料滑板302导入至下方的储杂箱303中进行储存。
应说明的是，升降辅助调节组件204包括固定在装载板202a一侧外壁上的齿条板204a以及支撑在连接板201a上端的支杆204b，支杆204b上安装有第二正反电机204c，第二正反电机204c的输出轴端固定连接有静音齿轮204d，静音齿轮204d与齿条板204a啮合连接，在首检前，可通过第二正反电机204c上的静音齿轮204d带动齿条板204a进行上下升降，以此可调节异物清理部件的使用高度。
综上，本实用新型能够在目前的人工首检的场合使用视觉识别方式检测产线异物代替人工首检，实现无人自动首检，同时自动完成异物的排除动作，且在一般皮带输送机上加装有异物清理机构200，若发现异物时，可使刮板安装调节组件203从皮带的一端移动至另一端，且在移动时可始终与皮带的表面进行贴合，最终可将异物刮入至导料储杂机构300中进行存放，完成整个首检的闭环，当首检结束后，也可拆下异物清理机构200且不影响产线输送机的正常输煤使用，和人工首检相比，可以节省人工并且在效果方面优于人工方式，除了检测效果更可靠和更精确之外，检测更稳定不会出现人为的差异和波动。
实施例2
参照图4，为本实用新型第二个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了一种输煤皮带上异物首检装置的刮板结构203e，解决了刮板结构203e不易安装和拆卸的问题，其包括外套杆203d的外侧可拆卸安装有刮板结构203e，刮板结构203e包括前端设计为弧形的刮板本体203e-1以及通过螺钉设置于刮板本体203e-1背部的卡箍203e-2，卡箍203e-2上下依次设有两组且与外套杆203d通过螺栓螺母固定。
具体的，卡箍203e-2的内壁周围设置有防滑纹路203e-3，防滑纹路203e-3能起到一定防滑稳固的作用。
综上，刮板结构203e在从皮带一端滑行至另一端时，可将输煤皮带上存在的异物灌入至储杂箱303内，且刮板本体203e-1在安装时可通过卡箍203e-2与外套杆203d进行可拆卸安装，当拧松紧固螺栓时，刮板本体203e-1能够在外套杆203d上自由移动，对准位置后拧紧紧固螺栓即可，提高安装的紧固性，可以在垂直方向轻松调整刮板本体203e-1的位置，方便刮板本体203e-1快速安装。
实施例3
参照图5，为本实用新型第三个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了一种报警系统，解决了不能及时对皮带上存在的异物进行报警的问题，其包括检测报警机构400，与异物清理机构200信号连接，包括主控模块401以及与主控模块401电性连接的无线通信模块402、协议转换模块403、告警模块404、人机交互设备405以及工业视觉相机406，工业视觉相机406可拆卸安装于防护架板103上，且工业视觉相机406与第一正反电机202d、皮带电机电性连接。
具体的，告警模块404包括短信告警和电话告警两种方式，多种告警方式可提高告警信息的及时性。
在使用时，主控模块401用于收集数据进行处理、分析以及存储，以供后期的数据中心运行参数的数据分析与挖掘，另一方面可接收来自客户端的控制命令，下发到相应的监控子单元进行控制，协议转换模块403主要用于统一各监控子单元的通讯协议，经过协议转换，并将数据上报到主控模块401，且若通过工业视觉相机406发现异物情况时，可立即发送停止信号给皮带电机，同时启动第一正反电机202d进行异物清理。
综上，本实用新型采用视觉识别技术，利用工业视觉相机406自动拍摄到异物并通过算法将该异物识别出来，并及时发出报警信号，提醒工作人员，尽量避免造成设备危险运行，结构简单，安全可靠，可操作性更强。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种输煤皮带上异物首检装置，其特征在于：包括，
皮带支撑机构(100)，包括支撑底座(101)以及设置于所述支撑底座(101)上的皮带输送机(102)，支撑底座(101)的两侧均设置有防护架板(103)；
异物清理机构(200)，与所述防护架板(103)通过螺栓可拆卸连接，包括导向支撑组件(201)以及设置于所述导向支撑组件(201)一侧的装载驱动组件(202)，所述装载驱动组件(202)的底端连接有刮板安装调节组件(203)，且装载驱动组件(202)远离导向支撑组件(201)的一侧设置有升降辅助调节组件(204)；
导料储杂机构(300)，安装于所述皮带支撑机构(100)的一侧，包括固定在皮带输送机(102)外侧的倾斜安装架(301)以及与所述倾斜安装架(301)相连的导料滑板(302)，且支撑底座(101)的一侧安装有储杂箱(303)。
2.如权利要求1所述的输煤皮带上异物首检装置，其特征在于：所述导向支撑组件(201)包括连接板(201a)以及设置于所述连接板(201a)上的导向滑杆(201b)，所述导向滑杆(201b)的外侧滑动安装有滑套(201c)。
3.如权利要求1所述的输煤皮带上异物首检装置，其特征在于：所述装载驱动组件(202)包括装载板(202a)以及开设于所述装载板(202a)底侧的滑槽(202b)，所述滑槽(202b)内转动设置有螺纹丝杆(202c)，所述螺纹丝杆(202c)的一端连接有第一正反电机(202d)，且装载板(202a)的底部开设有供刮板安装调节组件(203)活动的活动槽(202e)。
4.如权利要求1或3所述的输煤皮带上异物首检装置，其特征在于：所述刮板安装调节组件(203)包括与螺纹丝杆(202c)通过螺纹滑移连接的螺套滑板(203a)，所述螺套滑板(203a)与滑槽(202b)滑动配合，且螺套滑板(203a)的底端固定连接有伸长杆(203b)，所述伸长杆(203b)的底端滑动套设有外套杆(203d)，所述外套杆(203d)与活动槽(202e)之间活动设置有压紧弹簧(203c)。
5.如权利要求4所述的输煤皮带上异物首检装置，其特征在于：所述外套杆(203d)的外侧可拆卸安装有刮板结构(203e)，所述刮板结构(203e)包括前端设计为弧形的刮板本体(203e-1)以及通过螺钉设置于所述刮板本体(203e-1)背部的卡箍(203e-2)，所述卡箍(203e-2)上下依次设有两组且与外套杆(203d)通过螺栓螺母固定。
6.如权利要求5所述的输煤皮带上异物首检装置，其特征在于：所述卡箍(203e-2)的内壁周围设置有防滑纹路(203e-3)。
7.如权利要求1～3、5、6任一所述的输煤皮带上异物首检装置，其特征在于：仅一侧所述防护架板(103)上开设有导料通槽(104)，所述导料滑板(302)远离倾斜安装架(301)的一端穿过导料通槽(104)且延伸至防护架板(103)的外部。
8.如权利要求3所述的输煤皮带上异物首检装置，其特征在于：所述升降辅助调节组件(204)包括固定在所述装载板(202a)一侧外壁上的齿条板(204a)以及支撑在连接板(201a)上端的支杆(204b)，所述支杆(204b)上安装有第二正反电机(204c)，所述第二正反电机(204c)的输出轴端固定连接有静音齿轮(204d)，所述静音齿轮(204d)与齿条板(204a)啮合连接。
9.一种报警系统，其特征在于：包括如权利要求1～8任一所述的输煤皮带上异物首检装置；以及
检测报警机构(400)，与所述异物清理机构(200)信号连接，包括主控模块(401)以及与所述主控模块(401)电性连接的无线通信模块(402)、协议转换模块(403)、告警模块(404)、人机交互设备(405)以及工业视觉相机(406)，所述工业视觉相机(406)可拆卸安装于防护架板(103)上，且工业视觉相机(406)与第一正反电机(202d)、皮带电机电性连接。
10.如权利要求9所述的报警系统，其特征在于：所述告警模块(404)包括短信告警和电话告警两种方式。
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