CN212667545U - 一种新型斜拉钢绳爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型斜拉钢绳爬行器主要由驱动电机、调速器、上底板、梅花联轴器、锥齿轮、主动轮、辅助轮一、辅助轮弹簧、辅助轮二、视觉探头、从动轮轮弹簧、从动轮轮、下底板、盘式刹车机构、刹车电机组成。辅助夹持装置由辅助轮一、辅助轮二、辅助轮弹簧构成；盘式刹车装置安装在从动轮旁，由刹车块、刹车臂、刹车杆、刹车电机组成；驱动电机经过调速器调速后将动力经联轴器传递给锥齿轮，锥齿轮、主动轮均用平键与轴联接；从动轮安装在底板上，用螺栓将上底板与下底板联接，螺栓上装上从动轮弹簧。本实用新型设计的斜拉钢绳爬行器可以稳定地在各类钢绳桥梁和钢绳机械设备上爬行，同时携带检测维修仪器完成任务。

Description

一种新型斜拉钢绳爬行器

技术领域

本实用新型涉及检测斜拉钢绳的攀爬机器领域。

背景技术

钢丝绳在桥梁、油田等领域被广泛使用，用以增加桥梁、油田设备的稳固性。但是随着使用时间延长，斜拉钢绳可能会出现腐蚀、断丝、变形等一系列问题，这些问题将直接导致钢绳承载能力下降，因此需要定时对钢丝绳的受损情况进行检测，及时更换受损严重的钢丝绳。传统的目测法和将装置从待测钢丝绳顶端下滑的方法效率低、劳动强度大、不适于推广使用。而目前国外类似的线路巡检装置存在着结构复杂、体积大等一系列弊端，难以将其改造用于钢丝绳的检测作业。国内的钢丝绳爬行装置巡检速度难以调节、巡检速度慢，亦难以用于钢丝绳的大规模检测。

发明内容

本实用新型为了解决上述的问题，设计的斜拉钢绳爬行器可以稳定可靠地在各中钢绳桥梁和钢绳机械设备上爬行，同时携带检测维修仪器完成任务，本实用新型综合了结构简单、质量轻、工作灵活快捷可靠、负载能力强等优良性能。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型钢丝绳爬行器主要由驱动电机、调速器、上底板、梅花联轴器、锥齿轮、主动轮、辅助轮一、辅助轮弹簧、辅助轮二、视觉探头、从动轮轮弹簧、从动轮轮、下底板、盘式刹车机构、刹车电机组成。调速器、驱动电机、梅花联轴器、主动轮、辅助轮一安装于上底板之上；刹车电机、辅助轮二、从动轮、刹车臂、总夹头、刹车杆、丝杠、刹车块安装于下底板上；辅助夹持装置由辅助轮一、辅助轮二、辅助轮弹簧构成，通过螺栓与底板连接，可通过螺栓的拧紧与放松来调节夹持的松紧；盘式刹车装置安装在从动轮旁，由刹车块、刹车臂、刹车杆、总夹头、刹车电机组成，盘式刹车机构一端安装在下底板上，另一端与刹车电机相连，从动轮轮安装在刹车块之间，进行减速制动时，直线电机工作，推动刹车块活动端压紧从动轮以完成减速制动；驱动电机经过调速器调速后将动力经联轴器传递给锥齿轮，锥齿轮、主动轮均用平键与轴联接；从动轮安装在底板上，用螺栓将上底板与下底板联接，螺栓上装上从动轮弹簧。

附图说明

图1是本实用新型一种新型斜拉钢绳爬行器的结构示意图。

图2是盘式刹车机构与从动轮配合示意图。

图3是图1的俯视图。

图1中：1.刹车电机，2.上底板，3.调速器，4.驱动电机，5.梅花联轴器，6.锥齿轮，7.主动轮，8.辅助轮一，9.辅助轮弹簧，10.辅助轮二，11.视觉探头，12.从动轮弹簧，13.从动轮，14.刹车臂，15.总夹头，16.刹车杆，17.丝杠，18.下底板。

图2中：13.从动轮，14.刹车臂，15.总夹头，16.刹车杆，19.刹车块。

图3中：20.电源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型一种新型斜拉钢绳爬行器，主要由1.刹车电机，2.上底板，3.调速器，4.驱动电机，5.梅花联轴器，6.锥齿轮，7.主动轮，8.辅助轮一，9.辅助轮弹簧，10.辅助轮二，11.视觉探头，12.从动轮弹簧，13.从动轮，14.刹车臂，15.总夹头，16.刹车杆，17.丝杠，18.下底板，19.刹车块，20.电源组成。工作时，斜拉钢绳爬行器需要从最下端网上爬行，这时要将斜拉钢绳爬行器固定在斜拉钢绳之上，钢绳从辅助轮一(8)、辅助轮二(10)以及从动轮(13)、主动轮(7)之间的凹槽处经过，然后通过拧紧辅助轮二(10)、从动轮(13)处的螺栓来达到将爬行器安放在钢绳上；当安放完成后，调速器(3)经过调速后将驱动电机(4)的转矩传递到锥齿轮(6)上，锥齿轮(6)和主动轮(7)是用平键联接在轴上，所以转矩便传递到主动轮(7)上，主动轮(7)转动便带动斜拉钢绳爬行器往钢绳的上端爬行；辅助轮一(8)、辅助轮(10)在爬行的过程中保证斜拉钢绳爬行器的平稳；在往上爬行的过程中，视觉探头(11)工作，将斜拉钢绳的情况拍摄传输给工作人员。

当斜拉钢绳爬行器爬到最顶端时，便完成了检测的过程，这时驱动电机(4)断电，爬行器失去动力，由于自身重力的原因开始下滑，为了防止下滑速度过快，刹车电机(1)通电，刹车电机(1)的转矩转换成丝杠(17)的伸长，丝杠(17)伸长推动刹车杆(16)，然后将动力经由安装在总夹头(15)上的刹车臂(14)，从而使刹车快(19)夹紧从动轮(13)，这样便可以使得斜拉钢绳爬行器的下滑速度降到安全速度，当斜拉钢绳爬行器回到钢绳最下面时，刹车电机(1)断电，工作人员将辅助轮二(10)、从动轮(13)的螺栓拧松，便可以将爬行器取下，这样工作即完成。

Claims (5)

1.一种新型斜拉钢绳爬行器，主要由刹车电机(1)、上底板(2)、调速器(3)、驱动电机(4)、梅花联轴器(5)、锥齿轮(6)、主动轮(7)、辅助轮一(8)、辅助轮弹簧(9)、辅助轮二(10)、视觉探头(11)、从动轮弹簧(12)、从动轮(13)、刹车臂(14)、总夹头(15)、刹车杆(16)、丝杠(17)、下底板(18)、刹车块(19)、电源(20)组成，其特征在于所述调速器(3)、驱动电机(4)、梅花联轴器(5)、主动轮(7)、辅助轮一(8)安装于上底板(2)之上；刹车电机(1)、辅助轮二(10)、从动轮(13)、刹车臂(14)、总夹头(15)、刹车杆(16)、丝杠(17)、刹车块(19)安装于下底板(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型斜拉钢绳爬行器，其特征在于：驱动电机(4)经过调速器(3)调速后将动力经梅花联轴器(5)传递给锥齿轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种新型斜拉钢绳爬行器，其特征在于：锥齿轮(6)、主动轮(7)均用平键与轴联接，从动轮(13)安装在下底板(18)上，用螺栓将上底板(2)与下底板(18)联接，螺栓上装上从动轮弹簧(12)。

4.根据权利要求1所述的一种新型斜拉钢绳爬行器，其特征在于：由辅助轮一(8)、辅助轮二(10)、辅助轮弹簧(9)构成辅助夹持装置，辅助轮二(10)通过螺栓与下底板(18)联接，可通过螺栓的拧紧与放松来调节夹持的松紧。

5.根据权利要求1所述的一种新型斜拉钢绳爬行器，其特征在于：刹车块(19)、刹车臂(14)、刹车杆(16)、总夹头(15)、刹车电机(1)组成盘式刹车装置，盘式刹车机构一端安装在下底板(18)上，另一端与刹车电机(1)相连。

Images