CN219750926U - 一种轨道物流输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道物流输送技术领域，尤其为一种轨道物流输送系统，包括输送轨道本体，所述输送轨道本体的上方位置滑动连接有AGV小车本体，且输送轨道本体的转弯处末端位置设有组合立板，所述组合立板的内侧中部设有限定夹板，且组合立板的内侧上方及内侧下方均固定连接有挡条，本实用新型中，通过设置的AGV小车、凸块、刹车片、输送轨道本体和伸缩杆，在AGV小车本体从转弯端部下落到水平节段时，底部的滚轮本体会通过自身一侧面与刹车片接触摩擦，使得路过转弯端部产生较大惯性的AGV小车本体得到稳定减速辅助，防止临时发生失控的AGV小车因转弯下滑后产生的较大惯性，出现猛烈撞击前方相邻的另一辆车体的现象。

Description

一种轨道物流输送系统

技术领域

本实用新型涉及轨道物流输送技术领域，具体为一种轨道物流输送系统。

背景技术

在轨道物流输送系统被应用安装到医院中使用时，轨道物流输送系统会通过支持双向输送的AGV小车为载体，在医院各科室和病区内，实现对医用物品的传输，相对以往的人力对医用物品的运输，轨道物流输送系统的使用可提高运输医用物品的效果，同时也提高医院整体的医护质量；

实际轨道物流输送系统中AGV小车，在行驶到指定的医院科室，且即将转弯滑行到科室内部的水平临时台面上的过程中，由于AGV小车在行驶路过轨道转弯端部，滑行到台面上时，会因车体整体倾斜朝下，产生较大的惯性作用力，而在AGV小车的制动系统出现临时失控时，AGV小车会因这一较大的惯性作用力，容易出现撞击前方相邻的另一辆AVG小车的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道物流输送系统，以解决上述背景技术中提出的实际轨道物流输送系统中AGV小车转弯滑行到科室内部的水平临时台面上，且，产生较大的惯性作用力时，失控AGV小车会容易出现撞击前方相邻的另一辆AVG小车的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轨道物流输送系统，包括输送轨道本体，所述输送轨道本体的上方位置滑动连接有AGV小车本体，且输送轨道本体的转弯处末端位置设有组合立板，所述组合立板的内侧中部设有限定夹板，且组合立板的内侧上方及内侧下方均固定连接有挡条，所述限定夹板的后端固定连接有弹簧，且弹簧的后端固定连接有中心卡板，所述限定夹板的中部位置卡合连接有刹车片。

优选的，所述输送轨道本体的底端固定连接有托架，且托架的一侧端固定连接有转轨台，所述输送轨道本体和托架的外形均呈“U”型结构分布设置，且托架的前端固定安装有控制站台。

优选的，所述AGV小车本体的底端两侧均转动安装有滚轮本体，所述滚轮本体的底部和输送轨道本体内侧底面贴合设置。

优选的，所述中心卡板和限定夹板之间平行设置，且限定夹板的中部设有和刹车片卡合连接的卡槽，所述中心卡板和组合立板之间一体成型设置。

优选的，所述限定夹板和刹车片之间等长设置，且限定夹板的后端两侧位置均设有凸块，所述凸块的一侧端固定连接有伸缩杆，一组所述伸缩杆固定安装于组合立板的内部，且组合立板的高度大于输送轨道本体的高度，所述限定夹板的后端中部位置设有呈水平等距结构排布设置的弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的AGV小车、凸块、刹车片、输送轨道本体和伸缩杆，在小车即将进入转弯端部的同时，推出的两组凸块同时通过一组限定夹板内推一组刹车片，然后AGV小车本体从转弯端部下落到水平节段时，底部的滚轮本体会通过自身一侧面与刹车片接触摩擦，使得路过转弯端部产生较大惯性的AGV小车本体得到稳定减速辅助，通过能够在AGV小车转弯滑行后，利用停止结构来辅助AGV小车实现减速，可防止临时发生失控的AGV小车因转弯下滑后产生的较大惯性，出现猛烈撞击前方相邻的另一辆车体的现象，确保转弯后的AGV小车在水平节段实现稳定行驶，方便本实用新型能够解决在上述背景技术中提出的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型刹车片安装结构示意图；

图3为本实用新型组合立板内部剖开结构示意图；

图4为本实用新型输送轨道本体左侧结构示意图。

图中：1-输送轨道本体、2-AGV小车本体、3-组合立板、4-限定夹板、5-挡条、6-刹车片、7-弹簧、8-中心卡板、9-凸块、10-伸缩杆、11-托架、12-转轨台、13-滚轮本体、14-控制站台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种轨道物流输送系统，包括输送轨道本体1，输送轨道本体1的上方位置滑动连接有AGV小车本体2，且输送轨道本体1的转弯处末端位置设有组合立板3，组合立板3的内侧中部设有限定夹板4，且组合立板3的内侧上方及内侧下方均固定连接有挡条5，限定夹板4的后端固定连接有弹簧7，且弹簧7的后端固定连接有中心卡板8，限定夹板4的中部位置卡合连接有刹车片6。

如图1所示，输送轨道本体1的底端固定连接有托架11，且托架11的一侧端固定连接有转轨台12，输送轨道本体1和托架11的外形均呈“U”型结构分布设置，且托架11的前端固定安装有控制站台14，在单个独立的医院科室搭建输送轨道本体1时，整体造型与输送轨道本体1一致化的托架11，会通过自身与输送轨道本体1的固定连接，使得单节输送轨道本体1能够被稳定固定到单个医院科室内部。

如图1和图4所示，AGV小车本体2的底端两侧均转动安装有滚轮本体13，滚轮本体13的底部和输送轨道本体1内侧底面贴合设置，在AGV小车本体2完成装货操作后，受控启动后的AGV小车本体2会按照设定好的行驶路线，通过驱动设备带动前端一组滚轮本体13实现转动，来带动后端一组滚轮本体13实现同步转动的方式，来在输送轨道本体1上实现前行输送操作。

如图1、图2、图3和图4所示，中心卡板8和限定夹板4之间平行设置，且限定夹板4的中部设有和刹车片6卡合连接的卡槽，中心卡板8和组合立板3之间一体成型设置，在限定夹板4通过多个弹簧7与中心卡板8实现弹性连接时，中心卡板8的设置会辅助限定夹板4快速连接组合立板3；限定夹板4和刹车片6之间等长设置，且限定夹板4的后端两侧位置均设有凸块9，凸块9的一侧端固定连接有伸缩杆10，一组伸缩杆10固定安装于组合立板3的内部，且组合立板3的高度大于输送轨道本体1的高度，限定夹板4的后端中部位置设有呈水平等距结构排布设置的弹簧7，结合在AGV小车本体2在分布到医院各个位置的输送轨道本体1上进行行驶操作时，安装在输送轨道本体1内侧中部位置的多个定位传感构件，会将AGV小车本体2的实时运输位置反馈给整个输送主控系统，当AGV小车本体2行驶路过输送轨道本体1的转弯端部，且平稳下落到水平节段时，如图1和图2所示，在小车即将进入转弯端部的定位信息被反馈给输送主控系统的同时，受输送主控系统控制的单段两组伸缩杆10会在同向推出两组凸块9，使得两组凸块9同时内推一组限定夹板4，进而内推后的一组刹车片6会与输送轨道本体1内侧面实现齐平，随后AGV小车本体2从输送轨道本体1转弯端部下落到水平节段时，底部的滚轮本体13会通过自身一侧面与刹车片6接触摩擦，使得路过转弯端部产生较大惯性的AGV小车本体2得到稳定减速辅助，确保转弯后的AGV小车在水平节段实现稳定行驶。

工作流程：结合该轨道物流输送系统预先按照工程设计，被固定安装到医院内，当管理医用物品的工作人员，将需要运输的医用物品装入AGV小车本体2内后，启动后AGV小车本体2会按照指定的命令程序，沿着分别在医院各个位置的输送轨道本体1，进入预先设定好的指定科室，然后在AGV小车本体2稳定停靠到控制站台14后端位置后，医护人员可将AGV小车本体2上方存放医用物品的箱体打开，取出后期需要对患者进行治疗用的医用物品，整个智能化取物操作即可完成，而在医护人员在重新将箱体关闭，通过控制站台14控制AGV小车本体2继续前行的同时，AGV小车本体2会在行驶到转轨台12上得到转轨处理后，会按照重新设定好的规定路行，行驶到下一个位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种轨道物流输送系统，包括输送轨道本体(1)，其特征在于：所述输送轨道本体(1)的上方位置滑动连接有AGV小车本体(2)，且输送轨道本体(1)的转弯处末端位置设有组合立板(3)，所述组合立板(3)的内侧中部设有限定夹板(4)，且组合立板(3)的内侧上方及内侧下方均固定连接有挡条(5)，所述限定夹板(4)的后端固定连接有弹簧(7)，且弹簧(7)的后端固定连接有中心卡板(8)，所述限定夹板(4)的中部位置卡合连接有刹车片(6)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道物流输送系统，其特征在于：所述输送轨道本体(1)的底端固定连接有托架(11)，且托架(11)的一侧端固定连接有转轨台(12)，所述输送轨道本体(1)和托架(11)的外形均呈“U”型结构分布设置，且托架(11)的前端固定安装有控制站台(14)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道物流输送系统，其特征在于：所述AGV小车本体(2)的底端两侧均转动安装有滚轮本体(13)，所述滚轮本体(13)的底部和输送轨道本体(1)内侧底面贴合设置。

4.根据权利要求1所述的一种轨道物流输送系统，其特征在于：所述中心卡板(8)和限定夹板(4)之间平行设置，且限定夹板(4)的中部设有和刹车片(6)卡合连接的卡槽，所述中心卡板(8)和组合立板(3)之间一体成型设置。

5.根据权利要求1所述的一种轨道物流输送系统，其特征在于：所述限定夹板(4)和刹车片(6)之间等长设置，且限定夹板(4)的后端两侧位置均设有凸块(9)，所述凸块(9)的一侧端固定连接有伸缩杆(10)，一组所述伸缩杆(10)固定安装于组合立板(3)的内部，且组合立板(3)的高度大于输送轨道本体(1)的高度，所述限定夹板(4)的后端中部位置设有呈水平等距结构排布设置的弹簧(7)。