CN219748061U - 一种工业视觉定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业视觉定位机构，包括保护壳，所述保护壳内部设置有清洁装置，清洁装置与保护壳滑动连接，保护壳内部设置有传动机构，传动机构与清洁装置相啮合，所述保护壳内部设置有防尘装置，传动机构伸入防尘装置之中并与防尘装置相啮合，防尘装置与清洁装置相配合，该装置可以避免粉尘粘附在摄像头的外表上，提高摄像头的清晰度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业视觉定位机构。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
当前工业机器人视觉定位主要依靠视觉相机，但是视觉相机大部分暴露在外部进行拍摄定位功能，因而非常容易造成工业生产中的灰尘等物堆积在镜头表面，影响正常的定位工作，需要人工定期清理非常不便。
本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此，提出一种工业视觉定位机构，
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业视觉定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业视觉定位机构，包括保护壳，所述保护壳内部设置有清洁装置，清洁装置与保护壳滑动连接，保护壳内部设置有传动机构，传动机构与清洁装置相啮合；
所述保护壳内部设置有防尘装置，传动机构伸入防尘装置之中并与防尘装置相啮合，防尘装置与清洁装置相配合。
作为本实用新型进一步的方案：所述清洁装置包括转柄与限位杆，转柄与保护壳滑动接触，转柄一端固定连接有驱动轴，驱动轴圆柱面固定连接有清洁棉，清洁棉与防尘装置滑动接触，驱动轴内部开设有限位槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述限位杆伸入驱动轴之中并与限位杆垂直滑动连接，限位杆另一端固定连接有驱动齿轮,驱动齿轮与保护壳转动连接，驱动齿轮与传动机构相啮合。
作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括传动轴，传动轴与保护壳转动连接，传动轴圆柱面固定连接有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合，传动轴圆柱面开设有啮合齿，啮合齿与防尘装置相啮合。
作为本实用新型进一步的方案：所述防尘装置包括传动件，传动件与保护壳转动接触，传动件之中设置有玻璃板，玻璃板与清洁棉滑动接触，传动件一端开设有啮合槽，啮合槽与啮合齿相啮合，保护壳一端固定连接有安装架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置使用时，转动转柄，带动驱动轴转动，带动清洁棉转动，同时驱动轴带动限位杆转动，限位杆带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与传动齿轮啮合，驱动齿轮通过传动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动啮合齿转动，由于啮合齿与啮合槽啮合，啮合齿通过啮合槽带动传动件转动，传动件带动玻璃板转动，更换玻璃板位置，避免灰尘遮挡摄像头，由于清洁棉与玻璃板外表面滑动接触，当清洁棉转动时，清洁棉清除玻璃板外表面灰尘，该装置可以避免粉尘粘附在摄像头的外表上，提高摄像头的清晰度。
附图说明
图1为一种工业视觉定位机构的结构示意图。
图2为一种工业视觉定位机构中正视剖视图的结构示意图。
图3为一种工业视觉定位机构中防尘装置的结构示意图。
图4为一种工业视觉定位机构中传动轴的结构示意图。
图5为一种工业视觉定位机构中限位槽的结构示意图。
1-保护壳、2-玻璃板、3-安装架、4-转柄、5-转动件、6-啮合齿、7-驱动轴、8-清洁棉、9-限位杆、10-驱动齿轮、11-传动轴、12-传动齿轮、13-啮合槽、14-限位槽。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
实施例一
请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种工业视觉定位机构，包括保护壳1，所述保护壳1内部设置有清洁装置，清洁装置与保护壳1滑动连接，保护壳1内部设置有传动机构，传动机构与清洁装置相啮合；
所述保护壳1内部设置有防尘装置，传动机构伸入防尘装置之中并与防尘装置相啮合，防尘装置与清洁装置相配合，该装置可以避免粉尘粘附在摄像头的外表上，提高摄像头的清晰度。
实施例二
请参阅图1-5，在实施例一的基础上，进一步的，所述清洁装置包括转柄4与限位杆9，转柄4与保护壳1滑动接触，转柄4一端固定连接有驱动轴7，驱动轴7圆柱面固定连接有清洁棉8，清洁棉8与防尘装置滑动接触，驱动轴7内部开设有限位槽14，转动转柄4，4带动驱动轴7转动，7带动清洁棉8转动，同时驱动轴7带动限位杆9转动，限位杆9带动驱动齿轮10转动。
进一步的，所述限位杆9伸入驱动轴7之中并与限位杆9垂直滑动连接，限位杆9另一端固定连接有驱动齿轮10,驱动齿轮10与保护壳1转动连接，驱动齿轮10与传动机构相啮合。
进一步的，所述传动机构包括传动轴11，传动轴11与保护壳1转动连接，传动轴11圆柱面固定连接有传动齿轮12，传动齿轮12与驱动齿轮10相啮合，传动轴11圆柱面开设有啮合齿6，啮合齿6与防尘装置相啮合，驱动齿轮10与传动齿轮12啮合，驱动齿轮10通过传动齿轮12带动传动轴11转动，传动轴11带动啮合齿6转动，由于啮合齿6与啮合槽13啮合，啮合齿6通过啮合槽13带动传动件5转动。
进一步的，所述防尘装置包括传动件5，传动件5与保护壳1转动接触，传动件5之中设置有玻璃板2，玻璃板2与清洁棉8滑动接触，传动件5一端开设有啮合槽13，啮合槽13与啮合齿6相啮合，保护壳1一端固定连接有安装架3，传动件5带动玻璃板2转动，更换玻璃板2位置，避免灰尘遮挡摄像头，由于清洁棉8与玻璃板2外表面滑动接触，当清洁棉8转动时，清洁棉8清除玻璃板2外表面灰尘。
本实用新型的工作原理是：该装置使用时，转动转柄4，4带动驱动轴7转动，7带动清洁棉8转动，同时驱动轴7带动限位杆9转动，限位杆9带动驱动齿轮10转动，由于驱动齿轮10与传动齿轮12啮合，驱动齿轮10通过传动齿轮12带动传动轴11转动，传动轴11带动啮合齿6转动，由于啮合齿6与啮合槽13啮合，啮合齿6通过啮合槽13带动传动件5转动，传动件5带动玻璃板2转动，更换玻璃板2位置，避免灰尘遮挡摄像头，由于清洁棉8与玻璃板2外表面滑动接触，当清洁棉8转动时，清洁棉8清除玻璃板2外表面灰尘，该装置可以避免粉尘粘附在摄像头的外表上，提高摄像头的清晰度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种工业视觉定位机构，包括保护壳，其特征在于，所述保护壳内部设置有清洁装置，清洁装置与保护壳滑动连接，保护壳内部设置有传动机构，传动机构与清洁装置相啮合；
所述保护壳内部设置有防尘装置，传动机构伸入防尘装置之中并与防尘装置相啮合，防尘装置与清洁装置相配合。
2.根据权利要求1所述的一种工业视觉定位机构，其特征在于，所述清洁装置包括转柄与限位杆，转柄与保护壳滑动接触，转柄一端固定连接有驱动轴，驱动轴圆柱面固定连接有清洁棉，清洁棉与防尘装置滑动接触，驱动轴内部开设有限位槽。
3.根据权利要求2所述的一种工业视觉定位机构，其特征在于，所述限位杆伸入驱动轴之中并与限位杆垂直滑动连接，限位杆另一端固定连接有驱动齿轮,驱动齿轮与保护壳转动连接，驱动齿轮与传动机构相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种工业视觉定位机构，其特征在于，所述传动机构包括传动轴，传动轴与保护壳转动连接，传动轴圆柱面固定连接有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合，传动轴圆柱面开设有啮合齿，啮合齿与防尘装置相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种工业视觉定位机构，其特征在于，所述防尘装置包括传动件，传动件与保护壳转动接触，传动件之中设置有玻璃板，玻璃板与清洁棉滑动接触，传动件一端开设有啮合槽，啮合槽与啮合齿相啮合，保护壳一端固定连接有安装架。
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