CN219748019U - 一种机械手器具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手器具，包括机械臂，所述机械臂前端左侧中间位置处固定连接有舵机，所述舵机输出端贯穿并固定连接有转换座，所述转换座前侧中心位置处固定连接有抓取控制装置，所述抓取控制装置前端设置有机械抓手，所述转换座底部中心位置处固定连接有连接座，所述连接座底部中心位置处固定连接有水槽和透明视窗，所述水槽底部中心位置处贯穿并固定连接有双向水泵，所述双向水泵底部输出端固定连接有伸缩管，所述伸缩管底端固定连接有吸液头，所述水槽底部左右两端均固定连接有电动伸缩杆和同步套。本实用新型中，使机械手具备有两种搬运方式，提高机械手的实用性以及多功能效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种机械手器具。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前的机械手上只具备有单一的固体物品抓取的功能效果，在搬运液体方面效果有限，导致机械手的使用受限，因此需要装置使机械手能同时具备有对固体和液体的搬运的功能效果，提高机械手的多功能性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手器具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手器具，包括机械臂，所述机械臂前端左侧中间位置处固定连接有舵机，所述舵机输出端贯穿并固定连接有转换座，所述转换座前侧中心位置处固定连接有抓取控制装置，所述抓取控制装置前端设置有机械抓手，所述转换座底部中心位置处固定连接有连接座，所述连接座底部中心位置处固定连接有水槽，所述水槽外径上设置有透明视窗，所述水槽底部中心位置处贯穿并固定连接有双向水泵，所述双向水泵底部输出端固定连接有伸缩管，所述伸缩管底端固定连接有吸液头，所述水槽底部左右两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部之间固定连接有同步套。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述伸缩管底端贯穿同步套中间位置处并固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述水槽能通过透明视窗来查看到内部情况。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电动伸缩杆分别设置于双向水泵左右两侧并固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述舵机最大旋转角度为度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述舵机输出端贯穿进机械臂右侧并转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转换座左右两侧分别与机械臂之间转动连接。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，首先驱动舵机带动输出端的转换座进行转动，转动的过程中会将下方的吸液头移动至机械臂前方代替掉机械抓手，之后在吸取液体时，将吸液头伸入进需要搬运的液体中，然后驱动双向水泵将液体从吸液头处吸入并输送进水槽中存放，在吸取液体的同时可通过电动伸缩杆来控制伸缩管伸长，方便吸液头对一些位置较深的液体进行吸取，之后控制机械臂将水槽中的液体进行移动至指定位置处，然后反向运行水泵将水槽中的液体抽取中并通过吸液头喷洒至指定位置处完成液体的搬运，本装置通过将机械抓手和吸液头之间进行换位代替，使机械臂具备有功能多样性效果，实用性强，并且机械抓手和吸液头之间的换位简单快捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手器具的立体图；
图2为本实用新型提出的一种机械手器具的转换座运作图；
图3为本实用新型提出的一种机械手器具的液体提取装置立体结构图。
图例说明：
1、机械臂；2、舵机；3、转换座；4、抓取控制装置；5、机械抓手；6、连接座；7、水槽；8、透明视窗；9、双向水泵；10、伸缩管；11、吸液头；12、电动伸缩杆；13、同步套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手器具，包括机械臂1，机械臂1前端左侧中间位置处固定连接有舵机2，舵机2输出端贯穿并固定连接有转换座3，驱动舵机2来带动转换座3进行角度有限的旋转效果，转换座3前侧中心位置处固定连接有抓取控制装置4，抓取控制装置4前端设置有机械抓手5，可通过抓取控制装置4来控制机械抓手5对物品进行夹持搬运的功能效果，转换座3底部中心位置处固定连接有连接座6，连接座6底部中心位置处固定连接有水槽7，水槽7外径上设置有透明视窗8，水槽7底部中心位置处贯穿并固定连接有双向水泵9，双向水泵9底部输出端固定连接有伸缩管10，伸缩管10底端固定连接有吸液头11，驱动双向水泵9将液体从吸液头11处吸入并输送进水槽7中，同时也能驱动双向水泵9将水槽7中的液体抽取出，水槽7底部左右两端均固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12底部之间固定连接有同步套13。
伸缩管10底端贯穿同步套13中间位置处并固定连接，通过电动伸缩杆12的驱动来带动同步套13进行升降的同时，也能同步带动伸缩管10进行伸缩，水槽7能通过透明视窗8来查看到内部情况，方便工作人员能随时查看水槽7中的内部情况，电动伸缩杆12分别设置于双向水泵9左右两侧并固定连接，舵机2最大旋转角度为90度，舵机2输出端贯穿进机械臂1右侧并转动连接，转换座3左右两侧分别与机械臂1之间转动连接。
工作原理：在需要抓取物体时，机械臂1首先通过驱动抓取控制装置4来控制机械抓手5对物体进行夹紧抓取，将物品移动至指定位置处并进行放置，其中机械臂1可将机械抓手5进行更换，来对液体进行抽取搬运，首先驱动舵机2进行驱动，使机械臂1前端设置的转换座3进行90度的转动，将下方的吸液头11转换至机械臂1前方，将机械抓手5进行替代，然后将吸液头11伸入液体中，再驱动双向水泵9开始运作将液体从吸液头11处吸入并通过伸缩管10进入到双向水泵9位置处，再由双向水泵9将液体输入进水槽7内部中，水槽7的外侧设置有透明视窗8，方便查看水槽7内部情况，之后由机械臂1带动水槽7移动，移动指定位置处后，反向运行双向水泵9将水槽7中的液体抽出并向吸液头11处输送去，由吸液头11将液体喷射进指定位置处，其中双向水泵9上的伸缩管10能通过电动伸缩杆12来控制长短，通过电动伸缩杆12的驱动来控制同步套13进行升降，通过同步套13的升降来控制伸缩管10的长短，使伸缩管10不仅能缩短缩小空间，同时也能伸长辅助吸液头11伸入进一些较深的位置处。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械手器具，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)前端左侧中间位置处固定连接有舵机(2)，所述舵机(2)输出端贯穿并固定连接有转换座(3)，所述转换座(3)前侧中心位置处固定连接有抓取控制装置(4)，所述抓取控制装置(4)前端设置有机械抓手(5)，所述转换座(3)底部中心位置处固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)底部中心位置处固定连接有水槽(7)，所述水槽(7)外径上设置有透明视窗(8)，所述水槽(7)底部中心位置处贯穿并固定连接有双向水泵(9)，所述双向水泵(9)底部输出端固定连接有伸缩管(10)，所述伸缩管(10)底端固定连接有吸液头(11)，所述水槽(7)底部左右两端均固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)底部之间固定连接有同步套(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手器具，其特征在于：所述伸缩管(10)底端贯穿同步套(13)中间位置处并固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手器具，其特征在于：所述水槽(7)能通过透明视窗(8)来查看到内部情况。
4.根据权利要求1所述的一种机械手器具，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)分别设置于双向水泵(9)左右两侧并固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手器具，其特征在于：所述舵机(2)最大旋转角度为90度。
6.根据权利要求1所述的一种机械手器具，其特征在于：所述舵机(2)输出端贯穿进机械臂(1)右侧并转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械手器具，其特征在于：所述转换座(3)左右两侧分别与机械臂(1)之间转动连接。
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