CN219747986U - 工业机器人安装底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人安装底座，包括调节块，所述调节块的顶部开设有两个圆槽，所述圆槽内滑动穿插有伸缩套筒，两个所述伸缩套筒的顶端固定连接有同一个转动块，所述转动块的外壁转动套设有圆环，所述圆环的顶部固定连接有安装底座，所述调节块上设置有减震机构；所述减震机构包括设置在调节块下方的放置座，所述调节块的底部开设有多个对称分布的缓冲槽，本实用新型涉及安装底座技术领域；该工业机器人安装底座，通过设置的减震机构能够对工业机器人工作过程中产生的震动进行缓冲分散，防止其内部结构在长期震动下产生晃动脱落，从而使工业机器人可以稳定工作，提高工作效率。

Description

工业机器人安装底座

技术领域

本实用新型涉及安装底座技术领域，具体是一种工业机器人安装底座。

背景技术

随着时代的不断发展，我国在工业领域取得了飞速的发展，其中，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，在安装工作机器人时需要将其放置在安装底座上。

公开号为CN109296873A公布了一种工业机器人安装底座，包括内设空腔呈长方体结构的底座，所述底座的下表面靠近中部嵌装有开口向下的凹槽，且凹槽的底部转动连接有电动液压顶杆，所述电动液压顶杆的母管的圆周外壁套接有齿轮环，所述底座的顶端中部嵌装有支撑管，且支撑管的顶端开口处通过螺栓固定有推力球轴承，所述推力球轴承的顶端转动连接有托板，且托板的下表面固定有安装环，所述安装环的圆周内壁靠近底端卡接有从动齿轮环。其申请使得安装在托板上的机械手在夹持体积比较庞大的物体其本身不便于转动的时候，可以通过转动托板来让顶端的夹持物转向至需要的方位再进行安置，提高了装置的转向自由度。

但是该安装底座存在以下不足，工业机器人在工作时往往会产生一定幅度的震动，而由于安装底座与工业机器人之间连接紧固，长期震动会使得工作机器人内部组件晃动偏移，继而影响正常工作。

为此，本实用新型提供了一种工业机器人安装底座，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人安装底座，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人安装底座，包括调节块，所述调节块的顶部开设有两个圆槽，所述圆槽内滑动穿插有伸缩套筒，两个所述伸缩套筒的顶端固定连接有同一个转动块，所述转动块的外壁转动套设有圆环，所述圆环的顶部固定连接有安装底座，所述调节块上设置有减震机构；

所述减震机构包括设置在调节块下方的放置座，所述调节块的底部开设有多个对称分布的缓冲槽，所述放置座的顶部固定连接有多个对称分布的减震筒，所述减震筒的顶端滑动延伸至对应的缓冲槽内，所述缓冲槽的顶部内壁固定连接有定位杆，所述定位杆的底端滑动延伸至减震筒内，所述定位杆的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与减震筒的底部内壁固定连接，所述定位杆上滑动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与缓冲槽的顶部内壁固定连接，所述第二弹簧的底端与减震筒的顶端固定连接。

优选的，所述调节块的底部开设有多个对称分布的辅助槽，所述放置座的顶部固定连接有多个阻尼器，所述阻尼器的输出轴延伸至对应的辅助槽内，所述阻尼器的输出轴与对应辅助槽的顶部内壁固定连接，通过设置的辅助槽和阻尼器搭配使用能够与减震机构一同降低工业机器人的震动幅度，使其更加稳定。

优选的，所述调节块上开设有驱动腔，所述驱动腔与两个圆槽均相连通，所述驱动腔的底部内壁转动连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆的顶端延伸至对应的圆槽内，所述螺纹杆的顶端螺纹延伸至对应的伸缩套筒内，通过设置的驱动腔和螺纹杆搭配使用能够控制伸缩套筒进行升降，方便使用。

优选的，两个所述螺纹杆上均固定套设有同步轮，两个所述同步轮之间缠绕有同一个皮带，通过设置的同步轮和皮带搭配使用能够使两个螺纹杆同步转动，使安装底座升降更加平滑。

优选的，对应的所述螺纹杆上固定套设有从动齿轮，所述驱动腔的底部内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，通过设置的从动齿轮、第一电机和主动齿轮搭配使用方便操控螺纹杆进行转动。

优选的，所述转动块的顶部开设有控制槽，所述安装底座的底部固定连接有圆柱块，所述圆柱块的底部延伸至控制槽内，所述圆柱块的底部开设有转动槽，所述转动槽内固定连接有齿环，所述控制槽的底部内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿环啮合，通过设置的控制槽、圆柱块、转动槽、齿环、第二电机和驱动齿轮搭配使用能够对安装底座的角度进行调节，方便安装工业机器人。

优选的，所述圆槽的内壁开设有滑槽，所述伸缩套筒的外壁固定连接有限位杆，所述限位杆的一端滑动延伸至滑槽内，通过设置的滑槽和限位杆搭配使用能够对伸缩套筒进行限位，避免其发生转动或者与圆槽脱离。

优选的，所述调节块的底部固定连接有第一软垫，所述放置座的顶部固定连接有第二软垫，通过设置的第一软垫和第二软垫能够避免调节块直接碰撞放置座，降低使用磨损。

有益效果

本实用新型提供了一种工业机器人安装底座。与现有技术相比具备以下

有益效果：

(1)、该工业机器人安装底座，通过设置的减震机构能够对工业机器人工作过程中产生的震动进行缓冲分散，防止其内部结构在长期震动下产生晃动脱落，从而使工业机器人可以稳定工作，提高工作效率。

(2)、该工业机器人安装底座，通过设置的伸缩套筒能够带动安装底座进行升降来对工业机器人的安装高度进行调节，同时通过设置的转动块能够对工作机器人的安装角度进行调节，方便使用。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构立体图；

图2是本实用新型的正视剖视结构示意图；

图3是图2中A部分的结放大构示意图；

图4是本实用新型中伸缩套筒、螺纹杆、同步轮、从动齿轮和限位杆的装配图。

图中：1、调节块；2、圆槽；3、伸缩套筒；4、转动块；5、圆环；6、安装底座；7、放置座；8、缓冲槽；9、减震筒；10、定位杆；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、辅助槽；14、阻尼器；15、驱动腔；16、螺纹杆；17、同步轮；18、皮带；19、从动齿轮；20、第一电机；21、主动齿轮；22、控制槽；23、圆柱块；24、转动槽；25、齿环；26、第二电机；27、驱动齿轮；28、滑槽；29、限位杆；30、第一软垫；31、第二软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图2和图4，一种工业机器人安装底座，包括调节块1，调节块1的顶部开设有两个圆槽2，圆槽2内滑动穿插有伸缩套筒3，伸缩套筒3内部设有螺纹面，两个伸缩套筒3的顶端固定连接有同一个转动块4，转动块4的外壁转动套设有圆环5，圆环5的顶部固定连接有安装底座6，调节块1上设置有减震机构；

减震机构包括设置在调节块1下方的放置座7，调节块1的底部开设有多个对称分布的缓冲槽8，放置座7的顶部固定连接有多个对称分布的减震筒9，减震筒9的顶端滑动延伸至对应的缓冲槽8内，缓冲槽8的顶部内壁固定连接有定位杆10，定位杆10的底端滑动延伸至减震筒9内，定位杆10的底端固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11的底端与减震筒9的底部内壁固定连接，定位杆10上滑动套设有第二弹簧12，第二弹簧12的顶端与缓冲槽8的顶部内壁固定连接，第二弹簧12的底端与减震筒9的顶端固定连接；调节块1的底部开设有多个对称分布的辅助槽13，放置座7的顶部固定连接有多个阻尼器14，阻尼器14的输出轴延伸至对应的辅助槽13内，阻尼器14的输出轴与对应辅助槽13的顶部内壁固定连接。

实施例二：

请参阅图1至图4，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：调节块1上开设有驱动腔15，驱动腔15与两个圆槽2均相连通，驱动腔15的底部内壁转动连接有两个螺纹杆16，螺纹杆16的顶端延伸至对应的圆槽2内，螺纹杆16的顶端螺纹延伸至对应的伸缩套筒3内；两个螺纹杆16上均固定套设有同步轮17，两个同步轮17之间缠绕有同一个皮带18；对应的螺纹杆16上固定套设有从动齿轮19，驱动腔15的底部内壁固定连接有第一电机20，第一电机20的输出轴固定连接有主动齿轮21，主动齿轮21与从动齿轮19啮合；转动块4的顶部开设有控制槽22，安装底座6的底部固定连接有圆柱块23，圆柱块23的底部延伸至控制槽22内，圆柱块23的底部开设有转动槽24，转动槽24内固定连接有齿环25，控制槽22的底部内壁固定连接有第二电机26，第二电机26的输出轴固定连接有驱动齿轮27，驱动齿轮27与齿环25啮合；圆槽2的内壁开设有滑槽28，伸缩套筒3的外壁固定连接有限位杆29，限位杆29的一端滑动延伸至滑槽28内；调节块1的底部固定连接有第一软垫30，放置座7的顶部固定连接有第二软垫31，第一软垫30和第二软垫31均采用橡胶材质制作而成。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作原理：当需要安装工业机器人时，需要对安装高度和角度进行调节，首先启动的第一电机20,第一电机20通过主动齿轮21带动与其啮合的从动齿轮19转动，从动齿轮19带动相连的螺纹杆16转动，螺纹杆16通过同步轮17和皮带18带动另一个螺纹杆16转动，此时两个螺纹杆16同步转动，螺纹杆16带动与其螺纹连接的伸缩套筒3升降，伸缩套筒3带动转动块4升降，直至安装底座6调节至合适高度；然后启动第二电机26,第二电机26通过驱动齿轮27带动与其啮合的齿环25转动，齿环25带动圆柱块23转动，此时安装底座6随之转动，直至其转动至合适角度，此时即可对工业机器人进行安装；在工业机器人工作过程中，多个第一弹簧11、第二弹簧12和阻尼器14能够对震动进行缓冲分散，降低震动幅度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业机器人安装底座，包括调节块(1)，其特征在于：所述调节块(1)的顶部开设有两个圆槽(2)，所述圆槽(2)内滑动穿插有伸缩套筒(3)，两个所述伸缩套筒(3)的顶端固定连接有同一个转动块(4)，所述转动块(4)的外壁转动套设有圆环(5)，所述圆环(5)的顶部固定连接有安装底座(6)，所述调节块(1)上设置有减震机构；

所述减震机构包括设置在调节块(1)下方的放置座(7)，所述调节块(1)的底部开设有多个对称分布的缓冲槽(8)，所述放置座(7)的顶部固定连接有多个对称分布的减震筒(9)，所述减震筒(9)的顶端滑动延伸至对应的缓冲槽(8)内，所述缓冲槽(8)的顶部内壁固定连接有定位杆(10)，所述定位杆(10)的底端滑动延伸至减震筒(9)内，所述定位杆(10)的底端固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的底端与减震筒(9)的底部内壁固定连接，所述定位杆(10)上滑动套设有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的顶端与缓冲槽(8)的顶部内壁固定连接，所述第二弹簧(12)的底端与减震筒(9)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述调节块(1)的底部开设有多个对称分布的辅助槽(13)，所述放置座(7)的顶部固定连接有多个阻尼器(14)，所述阻尼器(14)的输出轴延伸至对应的辅助槽(13)内，所述阻尼器(14)的输出轴与对应辅助槽(13)的顶部内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述调节块(1)上开设有驱动腔(15)，所述驱动腔(15)与两个圆槽(2)均相连通，所述驱动腔(15)的底部内壁转动连接有两个螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的顶端延伸至对应的圆槽(2)内，所述螺纹杆(16)的顶端螺纹延伸至对应的伸缩套筒(3)内。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：两个所述螺纹杆(16)上均固定套设有同步轮(17)，两个所述同步轮(17)之间缠绕有同一个皮带(18)。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：对应的所述螺纹杆(16)上固定套设有从动齿轮(19)，所述驱动腔(15)的底部内壁固定连接有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出轴固定连接有主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)与从动齿轮(19)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述转动块(4)的顶部开设有控制槽(22)，所述安装底座(6)的底部固定连接有圆柱块(23)，所述圆柱块(23)的底部延伸至控制槽(22)内，所述圆柱块(23)的底部开设有转动槽(24)，所述转动槽(24)内固定连接有齿环(25)，所述控制槽(22)的底部内壁固定连接有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴固定连接有驱动齿轮(27)，所述驱动齿轮(27)与齿环(25)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述圆槽(2)的内壁开设有滑槽(28)，所述伸缩套筒(3)的外壁固定连接有限位杆(29)，所述限位杆(29)的一端滑动延伸至滑槽(28)内。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述调节块(1)的底部固定连接有第一软垫(30)，所述放置座(7)的顶部固定连接有第二软垫(31)。