CN219746732U - 一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道，涉及管道焊接技术领域，主要用于解决现有的焊接用轨道适用范围窄、调整不便的问题，其主要结构为：两个半圆夹紧圈内环侧设有多个围绕其圆心布置的轨道顶辊，轨道顶辊中部与相邻的半圆夹紧圈之间通过一两端分别与两者铰接的夹紧圈连杆连接，轨道顶辊端部与相邻的半圆导向带之间通过一两端分别与两者铰接的导向带连杆连接，半圆导向带外环侧还设有用于驱动两个半圆夹紧圈沿其圆心转动的拖拉组件。本实用新型提供的一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其能适应多种管道管径，且调整十分方便。

Description

一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道

技术领域

本实用新型涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道。

背景技术

对于管道的焊接，目前主要是通过设置在管道外壁上的环形轨道，配合焊接机器人，在焊接机器人沿环形轨道行走的同时对管道进行焊接。其中，现有的环形轨道大多是通过若干块弧形的轨道本体(钢板)围合形成——具体的：各轨道本体之间通过设置在其端部的连接机构首尾依次连接，且环形轨道内侧通过支撑机构支撑于管道外壁上，为焊接小车的焊枪提供竖向的焊接空间。

然而，对于现有的环形轨道来说，当管径发生变化时，要么直接更换相应的轨道来固定管道；要么采用手动调整的方式，调整支撑机构在管道外壁上的支撑点，使其符合管道的管径要求后再固定钢管。前者需要增加轨道种类，加大轨道库存且更换效率低下；后者则需要人工多次调整，同样效率低下，且很可能会出现轨道和管道的同心度差，从而造成对坡口困难的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其能适应多种管道管径，且调整十分方便。

为实现上述目的，本实用新型提供一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道，包括两个相对布置的半圆导向带，所述半圆导向带内环侧皆设有与其同圆心布置的半圆夹紧圈，且两个半圆夹紧圈首尾依次可拆式连接，两个所述半圆夹紧圈内环侧设有多个围绕其圆心布置的轨道顶辊，所述轨道顶辊中部与相邻的半圆夹紧圈之间通过一两端分别与两者铰接的夹紧圈连杆连接，所述轨道顶辊端部与相邻的半圆导向带之间通过一两端分别与两者铰接的导向带连杆连接，所述半圆导向带外环侧还设有用于驱动两个半圆夹紧圈沿其圆心转动的拖拉组件，所述半圆导向带为弹性金属带。

作为本实用新型的更进一步改进，两个所述半圆导向带的一端通过铰链铰接，另一端上皆设有连接缺口，所述拖拉组件设置在连接两个连接缺口处。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拖拉组件包括设置在其中一个半圆导向带外侧壁上的固定安装座，所述固定安装座上设有一能够沿半圆导向带周向往复移动的活动块，所述活动块上设有能够沿半圆导向带周向朝连接缺口处延伸的夹紧圈拉杆，所述夹紧圈拉杆的自由端与位于连接缺口处的半圆夹紧圈外侧壁可拆式连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述活动块通过设置其上的活动卡口活动式套接在固定安装座外部，所述夹紧圈拉杆设置在活动卡口靠近连接缺口一侧，所述活动卡口另一侧设有垂直穿过活动卡口侧壁且与固定安装座转动式连接的调整螺杆，所述调整螺杆与活动卡口侧壁之间为螺纹配合。

作为本实用新型的更进一步改进，所述夹紧圈拉杆的自由端上设有卡轴，位于所述连接缺口处的半圆夹紧圈外侧壁上设有与卡轴可拆式卡接配合的卡齿。

作为本实用新型的更进一步改进，所述夹紧圈拉杆有两条，所述卡轴设置在两条紧圈拉杆的自由端之间。

作为本实用新型的更进一步改进，所述半圆导向带内侧壁上皆设有与其同圆心布置且与半圆夹紧圈平行的固定圈，所述导向带连杆两端分别与轨道顶辊端部、固定圈铰接。

作为本实用新型的更进一步改进，其中一个所述半圆导向带上的固定圈在其靠近连接缺口的一端上设有定位插槽，另一个所述半圆导向带上的固定圈在其靠近连接缺口的一端上设有与定位插槽插接配合的定位插块。

作为本实用新型的更进一步改进，所述定位插槽上设有依次穿过定位插槽、定位插块的定位销。

作为本实用新型的更进一步改进，所述半圆夹紧圈的一端设有与半圆夹紧圈另一端可拆式插接配合的定位连接槽。

与现有技术相比，本实用新型的一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道的优点为：

1、该自动焊轨道能通过拖拉组件驱动两个半圆夹紧圈沿其圆心转动，配合夹紧圈连杆和导向带连杆，能够实现轨道顶辊朝接近/远离管道的方向移动。因此，该自动焊轨道能利用拖拉组件固定安装到不同直径的管道上，从而能适应多种管径的管道焊接工作，适用性强。并且，由于工作人员可以直接通过调整拖拉组件来同步实现多个轨道顶辊位置调整，因此，其提高了调整效率的同时也能有效保证轨道和管道的同心度，从而避免了对坡口困难的情况的出现。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为其中一个半圆导向带省略一条固定圈时的立体图之一；

图3为其中一个半圆导向带省略一条固定圈时的立体图之二；

图4为另一个半圆导向带省略一条固定圈时的立体图之一；

图5为另一个半圆导向带省略一条固定圈时的立体图之二。

其中：1-半圆导向带；11-连接缺口；2-铰链；3-半圆夹紧圈；31-定位连接槽；4-卡齿；5-固定安装座；6-活动块；61-活动卡口；62-调整螺杆；7-夹紧圈拉杆；71-卡轴；8-轨道顶辊；81-夹紧圈连杆；82-导向带连杆；9-固定圈；91-定位插块；92-定位插槽；93-定位销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少3个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1-4所示，一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道，包括两个相对布置的半圆导向带1，本实施例中，半圆导向带1为弹性金属带。其中，半圆导向带1内环侧皆设有与其同圆心布置的半圆夹紧圈3，且两个半圆夹紧圈3首尾依次可拆式连接。两个半圆夹紧圈3内环侧设有多个围绕其圆心布置的轨道顶辊8。轨道顶辊8中部与相邻的半圆夹紧圈3之间通过一两端分别与两者铰接的夹紧圈连杆81连接；轨道顶辊8端部与相邻的半圆导向带1之间通过一两端分别与两者铰接的导向带连杆82连接。半圆导向带1外环侧还设有用于驱动两个半圆夹紧圈3沿其圆心转动的拖拉组件。本实施例中，两个半圆导向带1的一端通过铰链2铰接，另一端上皆设有连接缺口11，拖拉组件设置在连接两个连接缺口11处。

使用时，先将管道放置在两个相对布置的半圆导向带1之间的半圆夹紧圈3内环侧，然后，两个半圆导向带1随设置在两者一端的铰链2的转动，从管道两侧合拢，并最终将在连接缺口11端连接固定，形成圆形轨道。然后，根据管道直径的大小，通过拖拉组件驱动两个半圆夹紧圈3沿其圆心转动，配合夹紧圈连杆81和导向带连杆82，利用半圆夹紧圈3与半圆导向带1之间产生的的相对转动，能够调整夹紧圈连杆81和导向带连杆82之间的夹角大小，从而能实现轨道顶辊8朝接近/远离管道的方向移动。因此，该自动焊轨道能利用拖拉组件固定安装到不同直径的管道上，从而能适应多种管径的管道焊接工作，适用性强。并且，由于工作人员可以直接通过调整拖拉组件来同步实现多个轨道顶辊8位置调整，因此，其提高了调整效率的同时也能有效保证轨道和管道的同心度，从而避免了对坡口困难的情况的出现。

关于拖拉组件的具体结构，拖拉组件包括设置在其中一个半圆导向带1外侧壁上的固定安装座5，固定安装座5上设有一能够沿半圆导向带1周向往复移动的活动块6。活动块6上设有能够沿半圆导向带1周向朝连接缺口11处延伸的夹紧圈拉杆7。夹紧圈拉杆7的自由端与位于连接缺口11处的半圆夹紧圈3外侧壁可拆式连接。通过活动块6的往复移动，能够通过夹紧圈拉杆7使两个半圆夹紧圈3沿其圆心转动，从而能够调整夹紧圈连杆81和导向带连杆82之间的夹角大小，进而能实现轨道顶辊8朝接近/远离管道的方向移动，达到适应多种管道直径的目的。

本实施例中，活动块6通过设置其上的活动卡口61活动式套接在固定安装座5外部。夹紧圈拉杆7设置在活动卡口61靠近连接缺口11一侧，活动卡口61另一侧设有垂直穿过活动卡口61侧壁且与固定安装座5转动式连接的调整螺杆62。调整螺杆62与活动卡口61侧壁之间为螺纹配合。工作人员通过拧转调整螺杆62，能够控制活动块6的位移量，从而能够实现对轨道顶辊8移动距离的精准控制，进而能够达到准确适应管道直径的目的。

并且，为了实现夹紧圈拉杆7与半圆夹紧圈3的快拆式组合连接，夹紧圈拉杆7的自由端上设有卡轴71，位于连接缺口11处的半圆夹紧圈3外侧壁上设有与卡轴71可拆式卡接配合的卡齿4。本实施例中，卡齿4有多个，且沿半圆夹紧圈3的延伸方向依次设置。同时，夹紧圈拉杆7有两条，所述卡轴71设置在两条紧圈拉杆7的自由端之间。

另外，为了实现导向带连杆82与固定圈9的铰接。半圆导向带1内侧壁上皆设有与其同圆心布置且与半圆夹紧圈3平行的固定圈9，导向带连杆82两端分别与轨道顶辊8端部、固定圈9铰接。

本实施例中，其中一个半圆导向带1上的固定圈9在其靠近连接缺口11的一端上设有定位插槽92，另一个半圆导向带1上的固定圈9在其靠近连接缺口11的一端上设有与定位插槽92插接配合的定位插块91。定位插槽92上设有依次穿过定位插槽92、定位插块91的定位销93。通过定位插槽92与定位插块91的插接配合，配合定位销93，能够保证两个半圆导向带1准确合拢且不会脱开。

需要注意的是：

为了实现两个半圆夹紧圈3首尾依次可拆式连接。半圆夹紧圈3的一端设有与半圆夹紧圈3另一端可拆式插接配合的定位连接槽31。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道，包括两个相对布置的半圆导向带(1)，其特征在于，所述半圆导向带(1)内环侧皆设有与其同圆心布置的半圆夹紧圈(3)，且两个半圆夹紧圈(3)首尾依次可拆式连接，两个所述半圆夹紧圈(3)内环侧设有多个围绕其圆心布置的轨道顶辊(8)，所述轨道顶辊(8)中部与相邻的半圆夹紧圈(3)之间通过一两端分别与两者铰接的夹紧圈连杆(81)连接，所述轨道顶辊(8)端部与相邻的半圆导向带(1)之间通过一两端分别与两者铰接的导向带连杆(82)连接，所述半圆导向带(1)外环侧还设有用于驱动两个半圆夹紧圈(3)沿其圆心转动的拖拉组件，所述半圆导向带(1)为弹性金属带。

2.根据权利要求1所述的适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其特征在于，两个所述半圆导向带(1)的一端通过铰链(2)铰接，另一端上皆设有连接缺口(11)，所述拖拉组件设置在连接两个连接缺口(11)处。

3.根据权利要求2所述的适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其特征在于，所述拖拉组件包括设置在其中一个半圆导向带(1)外侧壁上的固定安装座(5)，所述固定安装座(5)上设有一能够沿半圆导向带(1)周向往复移动的活动块(6)，所述活动块(6)上设有能够沿半圆导向带(1)周向朝连接缺口(11)处延伸的夹紧圈拉杆(7)，所述夹紧圈拉杆(7)的自由端与位于连接缺口(11)处的半圆夹紧圈(3)外侧壁可拆式连接。

4.根据权利要求3所述的适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其特征在于，所述活动块(6)通过设置其上的活动卡口(61)活动式套接在固定安装座(5)外部，所述夹紧圈拉杆(7)设置在活动卡口(61)靠近连接缺口(11)一侧，所述活动卡口(61)另一侧设有垂直穿过活动卡口(61)侧壁且与固定安装座(5)转动式连接的调整螺杆(62)，所述调整螺杆(62)与活动卡口(61)侧壁之间为螺纹配合。

5.根据权利要求3或4所述的适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其特征在于，所述夹紧圈拉杆(7)的自由端上设有卡轴(71)，位于所述连接缺口(11)处的半圆夹紧圈(3)外侧壁上设有与卡轴(71)可拆式卡接配合的卡齿(4)。

6.根据权利要求5所述的适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其特征在于，所述夹紧圈拉杆(7)有两条，所述卡轴(71)设置在两条紧圈拉杆(7)的自由端之间。

7.根据权利要求2所述的适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其特征在于，所述半圆导向带(1)内侧壁上皆设有与其同圆心布置且与半圆夹紧圈(3)平行的固定圈(9)，所述导向带连杆(82)两端分别与轨道顶辊(8)端部、固定圈(9)铰接。

8.根据权利要求7所述的适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其特征在于，其中一个所述半圆导向带(1)上的固定圈(9)在其靠近连接缺口(11)的一端上设有定位插槽(92)，另一个所述半圆导向带(1)上的固定圈(9)在其靠近连接缺口(11)的一端上设有与定位插槽(92)插接配合的定位插块(91)。

9.根据权利要求8所述的适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其特征在于，所述定位插槽(92)上设有依次穿过定位插槽(92)、定位插块(91)的定位销(93)。

10.根据权利要求1所述的适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其特征在于，所述半圆夹紧圈(3)的一端设有与半圆夹紧圈(3)另一端可拆式插接配合的定位连接槽(31)。