CN219746401U - 一种用于机器人制造的封边侧孔一体机 - Google Patents

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黄陆君
唐海龙
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Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人制造的封边侧孔一体机,包括基板、滑槽一、滑块一、支架板、转动槽、转动支板、钻孔电机、连块、舵机、钻杆、支板、竖支板、滑槽二、滑块二、夹持板、移动支板、轴承一、负压机和抽气管,所述抽气管下端固定插接于轴承一内圈中并延伸至移动支板下侧,所述抽泣管下端设有固定吸盘,所述移动支板内部一侧设有电机一,所述电机一下端转动端延伸至移动支板外部下侧并设有驱动齿轮,所述抽气管下端固定套接设有同驱动齿轮齿合的从动齿轮,所述夹持板侧壁上固定设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆伸缩端同移动支板固定连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于:不用拆除护板、打孔简单快捷和固定牢靠。

Description

一种用于机器人制造的封边侧孔一体机
技术领域
本实用新型涉及封边侧孔机技术领域,具体是指一种用于机器人制造的封边侧孔一体机。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,在工业机器人制造的过程中针对机器人的各个部件是分开制造的,用于内部线路保护和外部支撑的机器人护板是重中之重。
现今在护板生产加工过程中,需要对护板的侧边进行打孔设置,一般采用封边侧孔一体机进行打孔。现有的封边侧孔一体机虽然能够对护板侧边进行打孔,但是其本身结构固定,打完一个侧边后需要将护板拆除重新安装才能对另一边打孔,操作复杂浪费时间,并且打孔过程中对护板的固定松散,很容易在打孔过程中出现晃动问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷,提供一种不用拆除护板、打孔简单快捷和固定牢靠的用于机器人护板加工用的封边侧孔一体机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:一种用于机器人制造的封边侧孔一体机,包括基板,所述基板内部一侧设有开口向上的滑槽一,所述滑槽一内部插接设有滑块一,所述滑块一上端延伸至基板外部上侧并设有U形的支架板,所述支架板底面内部设有开口向上的转动槽,所述转动槽内部设有转动支板,所述转动支板上端固定设有钻孔电机,所述支架板顶面上设有连块,所述连块下端固定设有舵机,所述舵机下端转动端同钻孔电机上端固定连接,所述钻孔电机远离支架板侧面的一端转动端处固定设有钻杆,所述基板上端位于设置支架板的另一端设有支板,所述支板上端远离支架板的一端固定设有竖支板,所述竖支板内部设有开口朝向支架板的滑槽二,所述滑槽二内部插接设有滑块二,所述滑块二一端延伸至竖支板外部并设有U形的夹持板,所述夹持板内部设有移动支板,所述移动支板内部中心处设有轴承一,所述移动支板上端中心处设有负压机,所述负压机下端设有抽气管,所述抽气管下端固定插接于轴承一内圈中并延伸至移动支板下侧,所述抽泣管下端设有固定吸盘,所述移动支板内部一侧设有电机一,所述电机一下端转动端延伸至移动支板外部下侧并设有驱动齿轮,所述抽气管下端固定套接设有同驱动齿轮齿合的从动齿轮,所述夹持板侧壁上固定设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆伸缩端同移动支板固定连接。
进一步的,所述滑槽一内部设有螺杆,所述滑槽一远离支板的一端设有轴承二,所述滑槽一内部另一端设有电机二,所述螺杆一端固定插接于轴承二内圈中,所述螺杆另一端同电机二转动端固定连接。
进一步的,所述转动支板下端圆心处固定设有转杆,所述支架板底面内部下端设有轴承三,所述转杆下端固定插接于轴承三内圈中。
进一步的,所述基板下端两侧固定设有支腿板。
进一步的,所述支板上端位于设置竖支板的另一端设有挡板,所述挡板上设有配合钻杆使用的钻杆通过导孔。
进一步的,所述移动支板前后端均设有限位滑块,所述夹持板前后壁内部均设有配合限位滑块使用的限位滑槽。
进一步的,所述竖支板外部上端设有电动推杆,所述电动推杆下端伸缩端延伸至滑槽二内部并同滑块二上端固定连接,所述竖支板外部上端设有固定套接于电动推杆的固定外壳。
进一步的,所述支板上端设有摩擦橡胶垫板,所述固定吸盘下端设有环形的橡胶垫圈。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:相较于现有技术,本实用新型利用设置的电机一带动固定吸盘转动,能够将吸附固定的护板直接进行转动切面,这样保证不需要拆卸护板打孔的操作,节省时间让打孔过程更为简便,此外,本实用新型通过负压机吸附配合电动推杆下压的力能够保证将护板牢靠的固定,并且通过转动支板的设置保证了能够倾斜角度的打孔,增强装置使用的灵活性。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型图1中A处结构放大示意图。
如图所示:1、基板,2、滑槽一,3、滑块一,4、支架板,5、钻孔电机,6、转动槽,7、转动支板,8、舵机,9、连块,10、钻杆,11、支板,12、竖支板,13、滑槽二,14、滑块二,15、夹持板,16、移动支板,17、轴承一,18、负压机,19、抽气管,20、固定吸盘,21、电机一,22、从动齿轮,23、驱动齿轮,24、电动伸缩杆,25、螺杆,26、轴承二,27、电机二,28、转杆,29、轴承三,30、支腿板,31、挡板,32、钻杆通过导孔,33、限位滑槽,34、电动推杆,35、固定外壳,36、摩擦橡胶垫板,37、橡胶垫圈。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图,一种用于机器人制造的封边侧孔一体机,包括基板1,所述基板1内部一侧设有开口向上的滑槽一2,所述滑槽一2内部插接设有滑块一3,所述滑块一3上端延伸至基板1外部上侧并设有U形的支架板4,所述支架板4底面内部设有开口向上的转动槽6,所述转动槽6内部设有转动支板7,所述转动支板7上端固定设有钻孔电机5,所述支架板4顶面上设有连块9,所述连块9下端固定设有舵机8,所述舵机8下端转动端同钻孔电机5上端固定连接,所述钻孔电机5远离支架板4侧面的一端转动端处固定设有钻杆10,所述基板1上端位于设置支架板4的另一端设有支板11,所述支板11上端远离支架板4的一端固定设有竖支板12,所述竖支板12内部设有开口朝向支架板4的滑槽二13,所述滑槽二13内部插接设有滑块二14,所述滑块二14一端延伸至竖支板12外部并设有U形的夹持板15,所述夹持板15内部设有移动支板16,所述移动支板16内部中心处设有轴承一17,所述移动支板16上端中心处设有负压机18,所述负压机18下端设有抽气管19,所述抽气管19下端固定插接于轴承一17内圈中并延伸至移动支板16下侧,所述抽泣管19下端设有固定吸盘20,所述移动支板16内部一侧设有电机一21,所述电机一21下端转动端延伸至移动支板16外部下侧并设有驱动齿轮23,所述抽气管19下端固定套接设有同驱动齿轮23齿合的从动齿轮22,所述夹持板15侧壁上固定设有电动伸缩杆24,所述电动伸缩杆24伸缩端同移动支板16固定连接。
所述滑槽一2内部设有螺杆25,所述滑槽一2远离支板11的一端设有轴承二26,所述滑槽一2内部另一端设有电机二27,所述螺杆25一端固定插接于轴承二26内圈中,所述螺杆25另一端同电机二27转动端固定连接。
所述转动支板7下端圆心处固定设有转杆28,所述支架板4底面内部下端设有轴承三29,所述转杆28下端固定插接于轴承三29内圈中。
所述基板1下端两侧固定设有支腿板30。
所述支板11上端位于设置竖支板12的另一端设有挡板31,所述挡板31上设有配合钻杆10使用的钻杆通过导孔32。
所述移动支板16前后端均设有限位滑块,所述夹持板15前后壁内部均设有配合限位滑块使用的限位滑槽33。
所述竖支板12外部上端设有电动推杆34,所述电动推杆34下端伸缩端延伸至滑槽二13内部并同滑块二14上端固定连接,所述竖支板12外部上端设有固定套接于电动推杆34的固定外壳35。
所述支板11上端设有摩擦橡胶垫板36,所述固定吸盘20下端设有环形的橡胶垫圈37。
本实用新型在具体实施时,将护板放置到支板11上,然后通过控制电动推杆34让固定吸盘20向下移动知道压住护板,然后启动负压机18将护板吸附住,然后启动电动伸缩杆24推动移动支板16的同时推动护板卡在挡板31处,同时启动电机二27和钻孔电机5开始对护板侧边打孔,当需要改变打孔角度时,只需要启动舵机8即可进行角度的调整,一面侧边打孔完成后启动电动伸缩杆24收缩移动护板,让护板有足够空间转动,同时控制电动推杆34抬升护板,减少护板同摩擦橡胶垫板36之间的摩擦力,然后启动电机一21控制护板转动换边,然后重复上述操作即可完成打孔操作。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于机器人制造的封边侧孔一体机,包括基板(1),所述基板(1)内部一侧设有开口向上的滑槽一(2),所述滑槽一(2)内部插接设有滑块一(3),其特征在于:所述滑块一(3)上端延伸至基板(1)外部上侧并设有U形的支架板(4),所述支架板(4)底面内部设有开口向上的转动槽(6),所述转动槽(6)内部设有转动支板(7),所述转动支板(7)上端固定设有钻孔电机(5),所述支架板(4)顶面上设有连块(9),所述连块(9)下端固定设有舵机(8),所述舵机(8)下端转动端同钻孔电机(5)上端固定连接,所述钻孔电机(5)远离支架板(4)侧面的一端转动端处固定设有钻杆(10),所述基板(1)上端位于设置支架板(4)的另一端设有支板(11),所述支板(11)上端远离支架板(4)的一端固定设有竖支板(12),所述竖支板(12)内部设有开口朝向支架板(4)的滑槽二(13),所述滑槽二(13)内部插接设有滑块二(14),所述滑块二(14)一端延伸至竖支板(12)外部并设有U形的夹持板(15),所述夹持板(15)内部设有移动支板(16),所述移动支板(16)内部中心处设有轴承一(17),所述移动支板(16)上端中心处设有负压机(18),所述负压机(18)下端设有抽气管(19),所述抽气管(19)下端固定插接于轴承一(17)内圈中并延伸至移动支板(16)下侧,所述抽气管(19)下端设有固定吸盘(20),所述移动支板(16)内部一侧设有电机一(21),所述电机一(21)下端转动端延伸至移动支板(16)外部下侧并设有驱动齿轮(23),所述抽气管(19)下端固定套接设有同驱动齿轮(23)齿合的从动齿轮(22),所述夹持板(15)侧壁上固定设有电动伸缩杆(24),所述电动伸缩杆(24)伸缩端同移动支板(16)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人制造的封边侧孔一体机,其特征在于:所述滑槽一(2)内部设有螺杆(25),所述滑槽一(2)远离支板(11)的一端设有轴承二(26),所述滑槽一(2)内部另一端设有电机二(27),所述螺杆(25)一端固定插接于轴承二(26)内圈中,所述螺杆(25)另一端同电机二(27)转动端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人制造的封边侧孔一体机,其特征在于:所述转动支板(7)下端圆心处固定设有转杆(28),所述支架板(4)底面内部下端设有轴承三(29),所述转杆(28)下端固定插接于轴承三(29)内圈中。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人制造的封边侧孔一体机,其特征在于:所述基板(1)下端两侧固定设有支腿板(30)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人制造的封边侧孔一体机,其特征在于:所述支板(11)上端位于设置竖支板(12)的另一端设有挡板(31),所述挡板(31)上设有配合钻杆(10)使用的钻杆通过导孔(32)。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人制造的封边侧孔一体机,其特征在于:所述移动支板(16)前后端均设有限位滑块,所述夹持板(15)前后壁内部均设有配合限位滑块使用的限位滑槽(33)。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人制造的封边侧孔一体机,其特征在于:所述竖支板(12)外部上端设有电动推杆(34),所述电动推杆(34)下端伸缩端延伸至滑槽二(13)内部并同滑块二(14)上端固定连接,所述竖支板(12)外部上端设有固定套接于电动推杆(34)的固定外壳(35)。
8.根据权利要求1所述的一种用于机器人制造的封边侧孔一体机,其特征在于:所述支板(11)上端设有摩擦橡胶垫板(36),所述固定吸盘(20)下端设有环形的橡胶垫圈(37)。
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