附图说明
附图1为本实用新型的组合使用时第一角度结构示意图;
附图2为本实用新型的组合使用时第二角度结构示意图;
附图3为本实用新型中固定床体的结构示意图;
附图4为本实用新型中固定床体采用铰接的床板时单独使用的第一角度结构示意图;
附图5为本实用新型中固定床体采用铰接的床板时单独使用的第二角度结构示意图;
附图6为本实用新型中固定床体采用铰接的床板时床板分离的第一角度结构示意图;
附图7为本实用新型中固定床体采用铰接的床板时床板分离的第二角度结构示意图;
附图8为本实用新型中固定床体采用卷帘床板时床板分离的结构示意图;
附图9为本实用新型中固定床体采用卷帘床板时床板展开的第一角度结构示意图;
附图10为本实用新型中固定床体采用卷帘床板时床板展开的第二角度结构示意图;
附图11为本实用新型中固定床体采用卷帘床板时床板分离的侧剖视图;
附图12为本实用新型中固定床体采用卷帘床板时床板展开的侧剖视图;
附图13为本实用新型中床形态的移动床椅的第一角度结构示意图;
附图14为本实用新型中床形态的移动床椅的第二角度结构示意图;
附图15为本实用新型中椅形态的移动床椅的结构示意图;
附图16为本实用新型中椅形态的移动床椅的侧视图;
附图17为本实用新型中床体支撑限位机构的结构示意图。
在图中,1-固定床体;11-固定架;111-床架;1111-横架;11111-卷帘床板安装腔;11112-开口;11113-充电座;11114-识别标识;1112-纵架;11121-导轨;11122-容纳槽;1113-床体安装平面;1114-进入口;112-床脚;12-床板;121-横梁;122-柔性连接件;13-卷帘驱动件;2-移动床椅;21-移动平台;211-平台框架;2111-平面;212-行走轮;22-靠背;23-脚托;231-托板;232-连接板;233-辅助万向轮;24-驱动件Ⅲ;25-扶手;26-操作杆;27-位置检测传感器;28-充电触片;3-床体支撑限位机构;31-限位支撑板;311-铰接座;32-驱动件Ⅱ;33-连杆;34-限位杆;35-转动手柄;36-限位支撑框;37-嵌合框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是物理连接或无线通信连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型所称的床体可以作为病床、护理床和手术床使用,适用于行动不便的患者的各种使用场景。
如附图1-17所示,本实用新型提供一种床椅装置,包括固定床体1、移动床椅2和床体支撑限位机构3;
所述固定床体1包括固定架11和床板12,参考图3,所述固定架11包括床架111和设置在床架111下方的床脚112,床脚112用于将床架111支撑至一定高度,所述床架111包括横架1111和设置在横架1111两端的两个纵架1112,两个纵架1112优选与横架1111垂直设置,所述横架1111和两个纵架1112围合形成床体安装平面1113,横架1111相对的一侧为移动床椅2的进入口1114,以此,移动床椅2可以通过进入口1114进入床体安装平面1113,与床架111组合形成面积更大的床体使用;
参考图13-图16,所述移动床椅2具有椅形态和床形态,进而可以作为轮椅使用,也可以作为床体使用;
在其中一个实施例中,所述床板12铰接设置在横架1111上,且床板12具有朝向和远离床体安装平面1113转动的转动行程,参考图4-图5,即床板12可以转动至床体安装平面1113上并与床体安装平面1113共面,进而整个固定床体1独立作为一个床体使用,参考图6-图7,另外,床板12还可以朝向床底位置转动,进而腾出床体安装平面1113的空间;此时,床板12不在床体安装平面1113,床形态的移动床椅2可嵌入所述床体安装平面1113,进而将移动床椅2和固定床体1组合形成床体使用,本实施例中,移动床椅2的面板和床板12上均可以设置柔性垫,既可以直接进行使用,无需另外铺设被芯。
本实施例中,移动床椅2既可以作为轮椅使用,又可以作为床体使用,适用于身体行动不便的患者使用,在患者需要移动时,可以切换至轮椅使用,在患者需要休息或者转移时,可以切换为床体使用;
其中,固定床体1既可以单独作为床体使用,又可以结合移动床椅2组合作为床体使用,在组合使用时,可以将床形态的移动床椅2进行位置固定,提高移动床椅2的位置固定稳定性,同时可扩展床体的床面面积,提高患者睡眠舒适度和医生手术的便利性,在两者单独使用时,固定床体1可以独立作为床体使用,避免浪费医疗场所的空间,同时可以保证医疗场所的床体数量,而移动床椅2单独使用时,既可以作为轮椅单独使用,又可以作为床体单独使用,可以便于患者移动和转移,同时可以保证移动床椅2合适的宽度尺寸,具有良好的通过性。
另外,床板12的铰接设置,可以快速灵活的与床体安装平面1113共面和分离,不会影响到固定床体1和移动床椅2的使用效果,在患者需要休息和手术时,床板12可以快速和床体安装平面1113分离,同时移动床椅2携带患者可以快速嵌入床体安装平面1113完成组合,为手术争取时间。
本实施例中,本固定床体1还包括驱动所述床板12转动的驱动件Ⅰ,驱动件Ⅰ可以是两端分别铰接在横架1111和床板12上的直线驱动件,例如气缸、液压缸或者电动推杆,驱动件Ⅰ还可以是设置在床板12铰接位置的电机,进而提供床板12的主动控制,降低操作者的使用难度,提高状态切换的速度。
参考图8-图12,在另一个实施例中,所述床板12为设置在横架1111上的卷帘床板,两个纵架1112相对侧设置有与卷帘床板两端配合的导轨11121,所述卷帘床板具有沿床体安装平面1113展开的伸展行程和收缩至横架1111上的收卷行程,即卷帘床板可以伸展至整个床体安装平面1113,并与床体安装平面1113共面,进而整个固定床体1独立作为一个床体使用,另外,卷帘床板还可以收卷至横架1111上,进而腾出床体安装平面1113的空间;此时,床板12不在床体安装平面1113,床形态的移动床椅2可嵌入所述床体安装平面1113,进而将移动床椅2和固定床体1组合形成床体使用。
本实施例中,与床板12为铰接设在横架1111的实施例具有相同的效果,另外,本实施例中床板12在收卷状态下还具有不占用床底空间的效果,同时床体安装平面1113的宽度可以小于床脚112的高度,进而合理控制床体的高度和宽度,另外,两个纵架1112上设置与卷帘床板配合的导轨11121,可以保证整个床板12的结构强度,满足固定床体1独立使用的强度要求,另外,在卷帘床板收卷状态下,导轨11121可以用于支撑床形态的移动床椅2的两端,提高组合使用时床体的强度要求。
参考图11-图12,本实施例中,所述横架1111内设置有卷帘床板安装腔11111,横架1111朝向导轨11121设置有开口11112,通过在横架1111内设置卷帘床板安装腔11111,便于收纳收卷状态下的卷帘床板,提高床体的整体美观性。
本实施例中,固定床体1还包括设置在卷帘床板安装腔11111驱动卷帘床板展开和收卷的卷帘驱动件13,卷帘驱动件13可以是收卷辊,以提高床板12展开和收卷的自动性,提高切换的速度,另外,还可以在卷帘床板的端面设置拉绳,拉绳沿导轨11121设置,且端部连接驱动辊,拉绳驱动卷帘床板的展开,收卷辊驱动卷帘床板收卷,在此,收卷辊和拉绳为卷帘结构的常见驱动方式,在此不再详细赘述。
本实施例中,所述卷帘床板包括多个平行设置的横梁121,所述横梁121与横架1111平行设置,每两个横梁121通过柔性连接件122连接,进而可以实现床板12的收卷和展开,另外,横梁121本身满足足够的刚度要求,可以支撑起成年患者,另外,还可以结合床体支撑限位机构3提高强度。
在其中一个实施例中,所述床体支撑限位机构3设置在纵架1112的底部,所述床体支撑限位机构3可对床板12和床形态的移动床椅2的床体进行支撑限位,进而提高床板12和床形态的移动床椅2的固定稳定性,以提高床体的安全性能和结构强度。
本实用新型针对床体支撑限位机构3提供了两种实现方式,其中一种为:
所述床体支撑限位机构3包括驱动件Ⅱ32、连杆33和多个限位支撑板31,多个所述限位支撑板31平行铰接设置在固定床体1的纵架1112上,具有朝向和远离床体安装平面1113移动的行程,朝向床体安装平面1113设置时,限位支撑板31对床板12底部和床形态的移动床椅2的底部进行限位支撑,提高其结构强度和位置固定性,多个限位支撑板31朝向纵架1112一端设置有铰接座311,所述连杆33与多个铰接座311铰接,所述驱动件Ⅱ32固定设置在所述纵架1112上,驱动件Ⅱ32的输出端与所述连杆33连接,驱动件Ⅱ32具有驱动连杆33移动的移动行程,进而带动多个限位支撑板31同步转动。
本实施例中,限位支撑板31可以同步转动,提高多个限位支撑板31的同步性,进而对床板12底部和床形态的移动床椅2的底部的宽度方向间隔进行支撑和限位,同时可以提高支撑限位的切换效率和支撑限位的强度,另外,多个限位支撑板31通过一个连杆33连接,并通过一个驱动件Ⅱ32进行驱动,可以减少驱动件Ⅱ32的数量,降低装置成本。
本实施例中,至少一个限位支撑板31上设置有转动手柄35,进而可以通过操作转动手柄35,实现手动控制多个限位支撑板31转动,在驱动件Ⅱ32出现断电情况时,还能保证床体支撑限位机构3正常使用。
本实施例中,所述限位支撑板31背离铰接处一端朝下倾斜设置,以此,便于限位支撑板31插入床板12或者床形态移动床椅2的底部,提高支撑限位的便利性。
本实施例中,所述驱动件Ⅱ32为舵机,可以驱动连杆33倾斜移动,以实现驱动多个限位支撑板31同步转动。
本实施例中,所述纵架1112上设置有容纳限位支撑板31的容纳槽11122,在限位支撑板31无需使用时,可以容纳至容纳槽11122内,避免占用床体安装平面1113的空间。
参考图2,本实施例中,床形态的移动床椅2的床体底部设置有限位杆34,所述限位支撑板31转动后与限位杆34抵接,且限位支撑板31限制床形态的所述移动床椅2朝向背离横架1111方向移动,即限位支撑板31在支撑的同时,可以限制移动床椅2朝向进入口1114移动,以提高移动床椅2的固定稳定性。
在另一个实施例中,床体支撑限位机构3可以是设置一个或多个,且每个支撑限位机构3均通过一个驱动件Ⅱ32独立驱动。
本实用新型还提供床体支撑限位机构3的另一种实现方式:
参考图2,所述床体支撑限位机构3包括设置在纵架1112底部的限位支撑框36,床形态的所述移动床椅2的床体底部设置有与限位支撑框36对应的嵌合框37,嵌合框37可以嵌入限位支撑框36,以限制移动床椅2朝向各个方向移动,本实施例中,移动床椅2需要在椅形态时从进入口1114进入床体安装平面1113,在切换至床形态的过程中,嵌合框37插入限位支撑框36内以完成限位支撑,本实施例中,限位支撑框36为框体结构,可以很好的起到支撑限位作用,而嵌合框37则可以在移动床椅2为椅形态时作为推手使用,方便护理人员陪同患者移动是推动椅形态的移动床椅2使用。
在其中一个实施例中,本实用新型所提供的移动床椅包括移动平台21、铰接设置在移动平台21一端的靠背22和铰接设置在移动平台21另一端的脚托23,控制靠背22和脚托23的角度,可将移动床椅切换为椅形态或床形态,即靠背22、移动平台21的平面2111以及脚托23三者共面时,靠背22、平面2111和脚托23组合形成床面,移动床椅2为床形态;在脚托23相对于平面2111朝下转动一定角度,靠背22相对于平面2111朝上转动一定角度时,平面2111为座板用于承接患者臀部,靠背22用于承接患者背部,脚托23用于承接患者腿部,在一个优选实施例中,靠背22与移动平台21的铰接处设置有扭簧,扭簧可以消除靠背的晃动,使靠背的状态稳定,同时,扭簧可以辅助增加驱动件Ⅲ24的托举力度,减少驱动件Ⅲ24的负载;
所述移动平台21包括平台框架211和设置在平台框架211底部呈矩形阵列排布的至少四个行走轮212,所述行走轮212的转向独立可控,在其中一种实施方式中,在平台框架211底侧可以安装转向平台,行走轮212则设置在转向平台上,通过控制转向平台控制行走轮212的转向,即四个行走轮212均能独立控制其转向,且至少两个行走轮212为驱动轮,即至少一个行走轮212带有驱动电机驱动其转动行走。
本实用新型所提供的移动床椅2采用四个转向独立可控的行走轮进行转向,极大的提高了移动床椅2的通过性,方向控制灵活多变,其中,移动床椅2与固定床体1对接可以自动进行也可以手动进行,在本移动床椅2结合固定床体1使用时,移动床椅2可以先移动至进入口1114位置,且移动床椅2与固定床体1相互平行,然后启动自动复位程序,自动校准位置,控制四个行走轮212的角度,使其朝向床体安装平面1113,使移动床椅2直接横移至床体安装平面1113内完成与固定床体1的组合,极大的提高了组装的便利性,另外,控制呈对角的两个行走轮212同方向设置时,即四个行走轮212呈X型排布时,四个行走轮212完成移动自锁,即无需另外配备刹车装置既可以完成移动床椅2的刹车和位置固定。
四个所述行走轮212均为驱动轮,可以提高移动床椅2的动力性能和转向效果。
本移动床椅2还包括驱动靠背22和脚托23转动的驱动件Ⅲ24,实现主动控制靠背22和脚托23的转动,提高切换效率,其中驱动件Ⅲ24优选采用两端与靠背22和平台框架211铰接的气缸、液压缸或者电动推杆,以及两端与脚托23和平台框架211铰接的气缸、液压缸或者电动推杆。
所述脚托23包括依次铰接的托板231和连接板232,所述连接板232另一端与所述移动平台21铰接,其中,托板231与连接板232铰接的一侧还铰接有连接杆234,连接杆234的另一端与移动平台21铰接,驱动件Ⅲ24在带动连接板232转动时,托板231在连接杆234的带动下平行上下移动,可以使患者脚部始终平行移动,提高舒适度,同时如此设置,托板231的移动无需另外配备驱动器,可以简化结构,所述托板231底部设置有辅助万向轮233,为椅形态时,所述托板231与移动平台21的平面2111平行,本实施例中,为椅形态时,连接板232用于承接患者的小腿,托板231用于承接患者的脚部,避免患者脚部悬空且无处支撑,提高椅形态的移动床椅2的使用舒适度,同时托板231底部设置辅助万向轮233,可以保证托板231的结构强度。
所述平台框架211内设置有安装腔,用于安装电池、控制器或者其他电子元器件,以为电池、控制器或者其他电子元器件提供安装空间并且同时可提供物理防护。
参考图13-图16,所述靠背22两侧铰接设置有扶手25,所述扶手25具有与靠背22贴合和朝向移动平台21的平面2111转动的转动行程,扶手25与靠背22贴合时,可以保证靠背22作为床面使用的完整一体性,扶手25脱离靠背22且朝向平面2111转动后,扶手25可以在椅形态下用于支撑患者的手肘,进一步提高椅形态下移动床椅2的使用舒适度。
所述扶手25端部背离移动平台21的平面2111一侧设置有操作杆26,所述操作杆26与所述行走轮212电连接,操作杆26为控制移动床椅2行走和转向的控制器,其设置在扶手25背离移动平台21的平面2111一侧,为床形态时,操作杆26位于床面的底部,不影响床面使用,为椅形态时,操作杆26位于扶手25的上表面,进而方便患者手持操作,另外,操作杆26可以是直接与多个行走轮212电连接控制多个行走轮212工作,也可以是通过控制器电连接,通过控制器间接与多个行走轮212电连接,具体电连接关系为现有技术,在此不再赘述。
参考图14,所述移动平台21侧边设置有位置检测传感器27和充电触片28,即本移动床椅2可以获取充电座11113位置并自动进行充电。本实施例中,固定床体1的横架1111朝向床体安装平面1113一侧设置有充电座11113和识别标识11114,所述位置检测传感器27与所述识别标识11114对应设置,所述充电座11113与所述充电触片28对应设置,即在移动床椅2在和固定床体1组合后,可以快速对移动床椅2进行充电,位置检测传感器27和识别标识11114还可以实现移动床椅2与固定床体1的到位检测,主导控制移动床椅2进入床体安装平面1113,另外,位置检测传感器27可以采用摄像头加雷达的组合,而识别标识11114则可以采用二维码,具体的到位检测和主导控制移动床椅2进入床体安装平面1113为现有技术,在此不再赘述。
本实用新型还提供一种使用所述床椅装置的方法,包括独立使用状态和组合使用状态;
所述独立使用状态中固定床体1和移动床椅2独立使用:床板12切换至床体安装平面1113上,固定床体1单独作为床体使用,移动床椅2为床形态或者椅形态,且从床体安装平面1113分离;
所述组合使用状态中固定床体1和移动床椅2组合使用:床板12从床体安装平面1113分离,移动床椅2为床形态且从嵌入至床体安装平面1113。
本实用新型所提供的使用方法可以适用于患者的多种使用需求,例如患者需要具有良好的休息环境或者医生需要良好的手术环境时,患者可以躺在移动床椅2和固定床体1组合形成的宽大的床体上,当患者需要快速转移,或者需要进行移动散心时,可以将移动床椅2从床体安装平面1113上离开,在椅形态或者床形态下进行转移或移动,此时椅形态或者床形态的移动床椅2具有良好的通过性。在分离的情况下,固定床体1上的床板12可以进入床体安装平面1113单独作为一个床体使用,在医护场所需求量大时,可以增加床体的数量。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。