CN219740157U - 一种双转子同步装卸工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双转子同步装卸工装，夹持装置安装在同一根传动杆（1）上，传动杆（1）上设有第一传动螺纹（3）和第二传动螺纹（18），此两部分传动螺纹螺纹方向相反，夹持装置由设在底座（10）上的第一滑轨（22）和第二轨道（23）定位和导向，这样，在传动杆（1）转动时，可同时控制第一夹持装置（11）和第二夹持装置（12）相向而动，并在两个夹持装置之间设有定位板（13），达到了同步安装或者拆卸双转子、双气隙电机的目的，有效加强了工装的同步精准度且工装运行更稳定，安装和拆卸效果好。

Description

一种双转子同步装卸工装

技术领域

本实用新型设计永磁电机组装技术领域，特别涉及一种双转子同步装卸工装。

背景技术

永磁电机的转子带有很强的轴向磁场，其产生的磁吸力是很大的，导致电机在安装时容易出现安装困难的问题，尤其是双转子、双气隙电机，由于是两个转子，在安装时，很容易会出现转子一侧突然靠向周边元件的情况，拆卸时又容易出现失去平衡的单个转子靠向周边元件，造成转子和轴承等元件的损坏。

公开号为CN215378706U，公开日为2021年12月31日的一篇中国专利文件，公开了一种用于安装和拆卸盘式电机的设备，其采用左右对陈设有的夹持单元，并在夹持单元相对方向固定有待装的普通盘式电机上的两部分，然后通过减速电机带动两条丝杆螺旋推动夹持单元，完成普通盘式电机的安装，此方案确实可安装普通盘式电机，但在全文没有说明丝杆的数量，就该文件的附图而言，夹持单元底部不与台架接触，固初步判断该方案需要四根丝杆，也就需要四个减速电机，那么在对盘式电机组装时，一旦其中一个减速电机或者丝杆出现故障，比如说丝杠螺纹处有缺口不能顺利带动加持单元，其他丝杆继续旋转提供动力，就会将夹持单元损坏，或者将减速电机烧毁，且该结构由于组装电机的部分只有两个夹持单元，固不适用于双转子、双气隙电机的安装和拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术中，永磁电机，尤其是双转子、双气隙电机的组装和拆卸困难，转子因强大的磁吸力容易对自身及其周边元件造成损坏的问题，提供一种双转子同步装卸工装，设有定位板定位，通过人工摇动一根传动杆，同时驱动两个夹持装置将电机组合或着拆卸，具有效果好，安装时的同步性好，可安装单转子或者双转子电机，适用范围广的优点。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种双转子同步装卸工装，包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上设有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置之间设有定位板；滑轨之间设有传动杆，所述传动杆设有方向相反的第一传动螺纹和第二传动螺纹，并分别连接所述第一夹持装置和第二夹持装置。作为优选，底座底部有管状结构所设的支架，底座上端是水平的平面结构，在底座上设有四条相互平行的滑轨，两条滑轨为一组，两条第一滑轨和两条第二滑轨分别滑动连接有第一夹持装置和第二夹持装置，底座上设有传动杆，传动杆沿滑轨延伸方向穿过第一滑轨和第二滑轨，传动杆所设的第一传动螺纹和第二传动螺纹分别连接第一夹持装置和第二夹持装置，两组传动螺纹纹路相反，但是螺间距和螺纹纹路的大小相同，这样，夹持装置在在滑轨上移动，传动杆提供给两个夹持装置方向相反但是力矩标量相同的力，保证夹持装置的运行动作同步，方向相反，这样，在安装或者拆卸时，保证转子圆周所受的径向力相同不出现变化，进而保证轴向平衡稳定，不会发生因磁场位置变化导致的转子突然偏转，定位板上可以连接电机定子组件，也可以理解为电机的外壳，只需在第一夹持装置和第二夹持装置上分别连接两个转子组件，即可完成安装和拆卸的同步。

所述定位板两侧分别设有两个第一滑轨和两个第二滑轨，且各滑轨之间互相平行，所述传动杆轴心分别穿过第一滑轨对称中心和第二滑轨对称中心，所述第一夹持装置和第二夹持装置分别滑动连接第一滑轨和第二滑轨。作为优选，上述方案中，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，两条第一滑轨为一组，两条第二滑轨为一组，两组滑轨被定位板分隔在定位板两侧，且滑轨延伸方向与定位板平面方向垂直，第一夹持装置和第二夹持装置所连接的转子组件轴向方向与定位板垂直，保证转子组件可以正确安装在定位板所连接的定子组件内部的正确位置。

所述传动螺纹上均套设有固定滑块，所述固定滑块内部设有螺纹，所述螺纹与其所接触部分的传动螺纹纹路相反，所述第一夹持装置和第二夹持装置通过固定滑块与所述传动杆固接。作为优选，传动杆上设有两处传动螺纹，分别为第一传动螺纹和第二传动螺纹，两组螺纹分别套设一个固定滑块，固定滑块内部所设螺纹与接触部分的传动螺纹纹路相反，螺间距相同，螺纹纹路大小相同，两个固定滑块分别固接在两个夹持装置的下面，在转动传动杆时，由于固接滑块与夹持装置固接，成为一个整体，而夹持装置被滑轨限位，只能沿着滑轨延伸方向也就是滑轨设立方向移动，固定滑块和传动螺纹共同作用，将两处夹持装置同时驱动，两处夹持装置驱动速度和位移量相同，达到同步安装和拆卸的目的。

所述固定滑块设有螺纹孔，固定滑块通过所述螺纹孔与所述第一夹持装置和第二夹持装置固定连接。作为优选，固定滑块上设有螺纹孔，所述螺纹孔为两个或者四个，以传动杆轴心所在直线为中心线对称设立，用螺钉或者螺栓将固定滑块和夹持装置固定在一起。

所述第一夹持装置和第二夹持装置底部设有固定孔，所述固定孔呈长条状且长条延伸方向与工装传动方向平行，所述固定孔和所述螺纹孔相互对应。作为对上述方案的补充，夹持装置底部设有固定孔，定位孔呈长条状且延伸方向与工装传动方向平行，所述固定孔正对所述螺纹孔，螺钉或者螺栓通过固定孔和螺纹孔将固定滑块和夹持装置固接在一起。

所述底座上设有固定架，所述固定架在所述传动杆两端处与底座固接，传动杆与固定架套接，传动杆轴向方向平行与底座所在平面。作为优选，在传动杆两端部设有固定架，所述固定架与底座固接，传动杆套接在固定架内部，并且在传动杆和固定架内部接触位置设有滑动套，或者轴承，其核心目的是为保证传动杆可以自由转动，传动杆平行于底座所在平面，保证安装时或者拆卸时，夹持装置给电机的力的方向都是水平的，其核心目的是保证安装动作和拆卸动作能够正常运行。

所述第一夹持装置和所述第二夹持装置设有第一定位孔群和第二定位孔群，第一夹持装置和第二夹持装置设有轴向贯通的孔洞。作为优选，夹持装置上设有定位孔群，所述的第一定位孔群和第二定位孔群是开在第一夹持装置和第二夹持装置上的小孔，该孔大小不一，分布分散，根据待安装的电机组件或者外壳而设定，通过螺钉或者螺栓将电机或者各组件牢牢固接在夹持装置上，在夹持装置中间部分的位置开设有孔洞，该孔洞可以让在组件上凸起的部分穿过，保证组件牢牢靠着夹持装置，让固定效果更好。

所述定位板设有电机定位孔，且所述电机定位孔与所述孔洞轴向中心在同一直线上，定位板设有第三定位孔群。作为优选，定位板上也设有定位孔群用来定位定子组件或者电机壳体，定位板上设有电机定位孔，是为了安装时，方便电机组件组接在一起而打开的通路，电机定位孔和孔洞的轴向中心在同一水平线上，在安装或者拆卸时，保证转子组件在定子组件内部无论怎么移动，其周向所受力的总和不变，如果还是会产生变化，则通过第一、第二、第三定位孔群将所受力转移到夹持装置和定位板上，保证工装的组装或者拆卸效果稳定可靠。

所述传动杆端部设有摇动轮。作为优选，摇动轮在传动杆一端，呈镂空的梯台状，最外侧设有手柄，梯台最大直径远大于传动杆直径，利用杠杆原理减少摇动时的阻力，方便转动传动杆。作为整体方案的公开补充，本文中提到的第一夹持装置，第二夹持装置和定位板其与电机各组件固接的部分均为平面结构，且三者的平面结构互相平行，定位板底部设有固定夹具，固定夹具将定位板和底座固定在一起，可拆卸，且定位板与底座所在平面垂直。

本实用新型的有益效果如下：（1）传动杆设有螺纹方向相反的两端传动螺纹，能够同步安装电机，保证转子组件的周向力之和为0且不变化，（2）滑轨进行限位和导向，传动杆提供动力，工装运行稳定；（3）传动杆只需要一根，传动杆转动同时驱动两个夹持装置，大大提高了工装同步精准度，且如有损坏工装将停止工作，不会发生一处停止运行另一处还在运行的情况；（4）夹持装置上长条状的固定孔方便安装；（5）可以组装或拆卸双转子、双气隙电机，也可以取掉定位板或者两个夹持装置中的一个转而组装或者拆卸单转子电机，适用性广。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型剖视图；

图3是传动杆和滑轨分布图。

图中：1.传动杆，2.固定滑块，3.第一传动螺纹，4.螺纹孔，5.固定孔，6.固定架，7.孔洞，8.第一定位孔群，9.第二定位孔群，10.底座，11.第一夹持装置，12.第二夹持装置，13定位板，14.电机定位孔，15.摇动轮，16.第三定位孔群，17.固定夹具，18.第二传动螺纹，19.第一转子组件，20.第二转子组件，21.定子组件，22.第一滑轨，23.第二滑轨。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例

如图1所示，一种双转子同步装卸工装，底座10上设有四条滑轨，四条滑轨被定位板13分成了两组也就是分成了两部分，分别是两条第一滑轨22和两条第二滑轨23且分别滑动连接有第一夹持装置11和第二夹持装置12，传动杆1沿着轴向方向设置在滑轨之间，且传动杆1轴向方向与滑轨延伸方向或者滑轨轴向方向相同，传动杆1分成了两部分，分别设有第一传动螺纹3和第二传动螺纹18，每一部分对应一个夹持装置，第一传动螺纹3和第二传动路螺纹18螺纹方向不同，分别对应设在第一夹持装置11和第二夹持装置12底部，各传动螺纹上套设有固定滑块2，固定滑块2内部设有螺纹并与传动杆1组合使用，在传动杆1两头设有固定架6，固定架6套接传动杆1两头，将传动杆1和底座10连城一体，且传动杆1可在固定架6中绕着轴心转动，在传动杆1一端固接一个摇动轮15，这样在摇动摇动轮15时，传动杆1旋转，固定滑块2此时随着传动杆1旋转，夹持装置底部设有长条状的固定孔5，第一夹持装置11和第二夹持装置12以及定位板10分别设有第一定位孔群8、第二定位孔群9以及第三定位孔群16，三个定位孔群在向夹持装置和定位板13上固定电机组件时起到固定作用，定位孔群上的孔是根据电机各组件上的定位孔设定的，固定时用螺钉或者螺栓进行固定，持夹装置中间位置处还设有孔洞7，其目的是使电机组件跟好的套接在孔洞7处或者方便电机组件突出部分穿过夹持装置，避免因为固定不牢固导致组合或者安装时，转子相对定子组件出现径向的移动，造成转子突然侧靠，而定位板13中间位置处设有电机定位孔，是转子组件穿过，同时更好的定位定子组件21。

如图3所示，固定滑块2上端面设有四个螺纹孔4，此螺纹孔4与图1所示的固定孔5正相对，使用螺栓通过固定孔5与螺纹孔4，将固定滑块2和夹持装置固接在一起，此时，由于滑轨18的限位和导向作用，传动杆1旋转时，固定滑块2和传动螺纹3之间会产生极大的力将固定滑块2连带着夹持装置推着向定位板靠拢或者远离定位板移动。

如图2所示，将第一转子组件19通过上文所述的第一定位孔群8固接在第一夹持装置11上，将第二转子组件20通过上文所述的第二定位孔群9固接在第二夹持装置12上，将定子组件21通过上文所示的第三定位孔群16固接在定位板13上，使三者轴向中心在同一水平线上，这样在转动摇动轮15时，夹持装置会带着电机三部分组件完成对电机的组装,在拆卸时也会时刻保证转子周向力平衡。

本实用新型的安装和使用方式如下：

将两个固定滑块2分别套接在传动杆1所设的第一传动螺纹3和第二传动螺纹18处，将两个固定架6中的一个通过螺栓固定在底座10上，且安装位置在其所在部分的两轨道中间位置，然后将传动杆1一端套接在该固定架6上，然后在传动杆1另一端套接另外一个固定架6，再将该固定架6通过螺栓固定，依次将传动杆1固定在底座10上，且与两边轨道保持平行，而位置分别在两部分轨道的中心线上，在传动杆1其中一端安装上摇动轮15，将第一夹持装置11和第二夹持装置12分别安装在第一滑轨22和第二滑轨23上，且下端分别大致对应两部分传动螺纹3，在夹持装置之间通过固定夹具17将定位板13固定在底座10上，然后先将夹持装置滑动到适当位置，通过固定孔5和螺纹孔4将夹持装置与固定滑块2间隙连接，也就是连接固定孔5和螺纹孔4的螺栓不拧紧，外力干扰可以轻松迫使夹持装置和固定滑块2两者间进行相对位移，通过模型或者提前计算，确定好夹持装置的位置之后，在拧紧该螺栓，使得夹持装置和固定滑块2紧密牢固的固接在一起。

安装双转子电机时，利用第一夹持装置11上的第一定位孔群8和设在第一夹持装置11上所设的孔洞7将第一转子组件19一面牢牢固定在第一夹持装置11相对定位板13一侧，利用第二夹持装置12上的第二定位孔群9和设在第二夹持装置12上所设的孔洞7将第二转子组件20一面牢牢固定在第二夹持装置12相对定位板13的一侧，利用定位板13和设在定位板上的电机定位孔14以及第三定位孔群16将定子组件21一面牢牢固定在定位板13靠向第一夹持装置11或者靠向第二夹持装置12的一侧，然后正向旋转摇动轮15，夹持装置带着电机组件组合在一起，将转子组件组合在定子组件21内，完成组装。

拆卸双转子电子时，将电机定子组件或者外壳固定在定位板13上，然后摇动摇动轮15，使得夹持装置与电机上的转子组件接触，将转子组件与夹持装置固定好，然后反向转动摇动轮15，使得夹持装置带着转子组件相互远离，同时脱离定子组件21.

安装或者拆卸单转子组件时，只需拆掉夹持装置中的一个或者拆掉定位板13，将单转子电机转子组件和定子组件似上述方案，分别固定在夹持装置和定位板13上，或者分别固定在两个夹持装置上，完成拆卸或者安装。

Claims (9)

1.一种双转子同步装卸工装，包括底座（10），其特征在于，所述底座（10）上设有滑轨，所述滑轨上设有第一夹持装置（11）和第二夹持装置（12），所述第一夹持装置（11）和第二夹持装置（12）之间设有定位板（13）；

滑轨之间设有传动杆（1），所述传动杆（1）设有螺纹方向相反的第一传动螺纹（3）和第二传动螺纹（18），并分别连接所述第一夹持装置（11）和第二夹持装置（12）。

2.如权利要求1所述的双转子同步装卸工装，其特征在于，所述定位板（13）两侧分别设有两个第一滑轨（22）和两个第二滑轨（23），且各滑轨之间互相平行，所述传动杆（1）轴心分别穿过第一滑轨（22）对称中心和第二滑轨（23）对称中心，所述第一夹持装置（11）和第二夹持装置（12）分别滑动连接第一滑轨（22）和第二滑轨（23）。

3.如权利要求1所述的双转子同步装卸工装，其特征在于，所述第一传动螺纹（3）和第二传动螺纹（18）上均套设有固定滑块（2），所述固定滑块（2）内部设有螺纹，所述螺纹方向与套接处丝杆所设螺纹方向相反，所述第一夹持装置（11）和第二夹持装置（12）通过固定滑块（2）与所述传动杆（1）固接。

4.如权利要求3所述的双转子同步装卸工装，其特征在于，所述固定滑块（2）设有螺纹孔（4），固定滑块（2）通过所述螺纹孔（4）与所述第一夹持装置（11）和第二夹持装置（12）固定连接。

5.如权利要求4所述的双转子同步装卸工装，其特征在于，所述第一夹持装置（11）和第二夹持装置（12）底部设有固定孔（5），所述固定孔（5）呈长条状且长条延伸方向与工装传动方向平行，所述固定孔（5）和所述螺纹孔（4）相互对应。

6.如权利要求1所述的双转子同步装卸工装，其特征在于，所述底座（10）上设有固定架（6），所述固定架（6）在所述传动杆（1）两端处与底座（10）固接，传动杆（1）与固定架（6）套接，传动杆（1）轴向方向平行与底座（10）所在平面。

7.如权利要求5所述的双转子同步装卸工装，其特征在于，所述第一夹持装置（11）和所述第二夹持装置（12）设有第一定位孔群（8）和第二定位孔群（9），第一夹持装置（11）和第二夹持装置（12）设有轴向贯通的孔洞（7）。

8.如权利要求7所述的双转子同步装卸工装，其特征在于，所述定位板（13）设有电机定位孔（14），且所述电机定位孔（14）与所述孔洞（7）轴向中心在同一水平上，定位板（13）设有第三定位孔群（16）。

9.如权利要求1或2或3或6所述的双转子同步装卸工装，其特征在于，所述传动杆（1）端部设有摇动轮（15）。