CN219738777U - 一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，包括座板，所述座板的壁面上开有滑槽，滑槽上方的座板壁面上配合安装有对称布置的限位板，两个限位板的外壁面通过垫板与盖板配合安装，两个限位板之间滑动安装有滑板，所述滑板通过座板、垫板和盖板限制在水平方向的自由度，滑板的上方配合安装有触发轴承，滑板的底部通过复位机构与挡板配合安装。通过合理布置机械结构，使得复位机构可以采用拉伸弹簧，从而使弹簧无需额外的底部支撑，精简自复位开关触发装置的结构，减小了装置的体积，有效缩小了装置的安装空间。

Description

一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置

技术领域

本实用新型涉及自复位开关技术领域，尤其是一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置。

背景技术

在物流系统中，通常使用自复位开关触发装置配合传感器对货叉的位置进行监测，自复位开关触发装置是受力会产生位移运动，卸力会自回初始位置的机械装置。

现有技术中的自复位开关触发装置其弹簧装置一般采用压簧，压簧的弹力方向与自复位开关触发装置的受力方向相同，因此需要在压簧的底部设置额外的支撑结构才能使其完成受压回弹的动作，使得自复位开关触发装置结构复杂，占用较大的安装空间。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，通过合理布置机械结构，使得复位机构可以采用拉伸弹簧，从而使弹簧无需额外的底部支撑，精简自复位开关触发装置的结构，减小了装置的体积，有效缩小了装置的安装空间。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，包括座板，所述座板的壁面上开有滑槽，滑槽上方的座板壁面上配合安装有对称布置的限位板，两个限位板的外壁面通过垫板与盖板配合安装，两个限位板之间滑动安装有滑板，所述滑板通过座板、垫板和盖板限制在水平方向的自由度，滑板的上方配合安装有触发轴承，滑板的底部通过复位机构与挡板配合安装，当触发轴承受到向下的压力时，滑板在两个限位板之间向下滑动从而带动挡板下降，当触发轴承承受的向下压力消失时，复位机构带动挡板上升，并带动滑板在两个限位板之间向上滑动从而带动触发轴承回到原位。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述复位机构的结构为：包括一端连接在一起的两个连杆，两个连杆连接的一端与挡板和滑板配合安装，两个连杆的另一端分别配合安装有对称布置的复位滚轮，两个复位滚轮分别与两个限位板的底部接触，单个复位滚轮通过弹簧勾板与滑槽滑动安装，两个弹簧勾板之间安装有弹簧，所述弹簧的两端分别与两个弹簧勾板连接。

所述弹簧采用拉伸弹簧。

单个弹簧勾板通过空心铆钉与单个复位滚轮配合安装。

两个限位板的相对侧设置有对称的限位槽。

所述滑板的两侧设置有与限位槽对应的凸块，滑板通过凸块在限位槽的内部滑动从而滑动安装在两个限位板之间。

所述触发轴承位于限位槽上方。

所述座板、垫板和盖板的壁面上均开有U型槽，触发轴承位于垫板和盖板上的U型槽内部。

所述盖板的底部开有用于安装挡板的方槽。

所述垫板的底部开有用于安装挡板的弧形槽。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置滑板、限位板、盖板、座板和复位机构，并合理布置个结构间的连接关系，使得复位机构内的弹簧始终受拉伸力，从而可以精简弹簧的底部支撑结构，减小装置的体积，有效缩小装置的安装空间。

本实用新型还包括如下优点：

(1)本实用新型为纯机械式结构，各结构间采用铆钉连接，连接性能稳定，装置可靠性高。

(2)本实用新型通过设置复位滚轮，将弹簧的拉伸、收缩运动转换为复位滚轮的滚动，使得复位机构回复无卡点，复位流畅、稳定。

(3)本实用新型中弹簧产生的回复力与触发轴承的受压力相互垂直，挡板的垂直运动与复位轴承的水平运动相互交叉但无干涉，能够在保证装置体积精简的条件下提高装置的运行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为图1的主视图。

图4为图1的后视图。

图5为图1的侧视图。

图6为本实用新型中触发轴承未受到向下压力时的结构示意图(省略盖板和垫板)。

图7为本实用新型中触发轴承受到向下压力时的结构示意图(省略盖板和垫板)。

其中：1、座板；2、限位板；3、滑板；4、垫板；5、盖板；6、触发轴承；7、弹簧；8、挡板；9、连杆；10、复位滚轮；11、弹簧勾板；12、限位槽；13、凸块；14、U型槽；15、方槽；16、弧形槽；17、滑槽；18、复位机构。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型的结构和功能如下：

如图1-图7所示，一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，包括座板1，座板1的壁面上开有滑槽17，滑槽17上方的座板1壁面上配合安装有对称布置的限位板2，两个限位板2的外壁面通过垫板4与盖板5配合安装，两个限位板2之间滑动安装有滑板3，滑板3通过座板1、垫板4和盖板5限制在水平方向的自由度，滑板3的上方配合安装有触发轴承6，滑板3的底部通过复位机构18与挡板8配合安装，当触发轴承6受到向下的压力时，滑板3在两个限位板2之间向下滑动从而带动挡板8下降，当触发轴承6承受的向下压力消失时，复位机构18带动挡板8上升，并带动滑板3在两个限位板2之间向上滑动从而带动触发轴承6回到原位。限位板2置于座板1上，滑板3位于两限位板2之间，座板1、垫板4和盖板5限制滑板3除竖直方向外的全部自由度，使得滑板3只能沿限位板2侧端的限位槽12滑动。

复位机构18的结构为：包括一端连接在一起的两个连杆9，两个连杆9连接的一端与挡板8和滑板3配合安装，两个连杆9的另一端分别配合安装有对称布置的复位滚轮10，两个复位滚轮10分别与两个限位板2的底部接触，单个复位滚轮10通过弹簧勾板11与滑槽17滑动安装，两个弹簧勾板11之间安装有弹簧7，弹簧7的两端分别与两个弹簧勾板11连接；弹簧7采用拉伸弹簧。滑板3的底部与两个连杆9相连，两个连杆9的另一端分别安装有复位滚轮10；复位滚轮10通过弹簧勾板11与座板1滑动安装，弹簧勾板11滑动安装在滑槽17内，同时，两个弹簧勾板11之间通过弹簧7连接，弹簧7的初始拉力使复位滚轮10与限位板2底部的端面紧接触。

两个连杆9转动连接，两个连杆9与挡板8转动连接，两个连杆9与滑板3转动连接。

单个弹簧勾板11通过空心铆钉与单个复位滚轮10配合安装。铆钉连接坚固可靠。

两个限位板2的相对侧设置有对称的限位槽12；滑板3的两侧设置有与限位槽12对应的凸块13，滑板3通过凸块13在限位槽12的内部滑动从而滑动安装在两个限位板2之间。限位槽12位于单个限位板2的一侧，两个限位板2上的限位槽12相对布置，并与滑板3两侧的凸块13对应，凸块13可以在限位槽12内滑动。

滑板3通过其两侧的凸块13与限位槽12配合，座板1、垫板4和盖板5限制滑板3的自由度，从而使滑板3只可以相对限位板2沿限位槽12作上升或下降的直线运动。

限位槽12使得滑板3具有极限移动位置，当凸块13处于限位槽12的顶部时，滑板3处于上极限位，触发轴承6和挡板8处于原位；当凸块13处于限位槽12的底部时，滑板3处于下极限位，触发轴承6和挡板8处于下极限位置。

触发轴承6位于限位槽12上方；座板1、垫板4和盖板5的壁面上均开有U型槽14，触发轴承6位于垫板4和盖板5上的U型槽14内部。触发轴承6通过安装在U型槽14的内部，并在U型槽14内部具有一定自由度，当触发轴承6受外力时，其可以下降；当触发轴承6不承受压力时，其回到原位。

盖板5的底部开有用于安装挡板8的方槽15；垫板4的底部开有用于安装挡板8的弧形槽16。挡板8呈不规则形状，挡板8的一部分位于滑板3和盖板5之间，挡板8的另一部分向下延伸至滑板3和盖板5的外部，方槽15和弧形槽16方便挡板8向下延伸。

自复位开关触发装置可用于物流系统中，表示物流系统中的货叉是否移动到位，其工作过程如下：

将自复位开关触发装置装到物流系统中的相应位置，该位置使触发轴承6承受货叉向下的压力时，挡板8可以挡住物流系统中对射传感器之间的红外线；当触发轴承6脱离受力后，挡板8不遮挡对射传感器间的红外线；

货叉移动到位后会对触发轴承6施加向下的压力；

当触发轴承6承受向下的压力时，触发轴承6带动滑板3在限位槽12内向下滑动，通过连杆9带动两个复位滚轮10沿滑槽17作相离运动，此时弹簧7受力拉伸，触发轴承6和挡板8均向下运动；

挡板8将对射传感器间的红外线遮住，对射传感器向控制系统传递“货叉移动到位”的信号；

货叉回到原位时；

触发轴承6脱离受力后，弹簧7收缩带动复位滚轮10沿滑槽17作相向运动，同时带动连杆9将滑板3向上顶起，使得滑板3沿限位槽12向上滑动，从而使触发轴承6回复到初始位置；

挡板8上移，不再遮挡两对射传感器间的红外信号，对射传感器向控制系统传递“货叉未移动到位”的信号。

本实用新型为纯机械式结构，各结构间通过铆钉连接，其连接性能好，稳定可靠，通过设置复位机构18，使得挡板8在触发轴承6受力时下降，不受力时可以自动回复原位，从而可以简单有效地对货叉的位置进行监测；同时，回复力与受压里相互垂直，垂直运动与水平运动相互交叉无干涉，结构简单、可靠，具备很强的实用性。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，其特征在于：包括座板(1)，所述座板(1)的壁面上开有滑槽(17)，滑槽(17)上方的座板(1)壁面上配合安装有对称布置的限位板(2)，两个限位板(2)的外壁面通过垫板(4)与盖板(5)配合安装，两个限位板(2)之间滑动安装有滑板(3)，所述滑板(3)通过座板(1)、垫板(4)和盖板(5)限制在水平方向的自由度，滑板(3)的上方配合安装有触发轴承(6)，滑板(3)的底部通过复位机构(18)与挡板(8)配合安装，当触发轴承(6)受到向下的压力时，滑板(3)在两个限位板(2)之间向下滑动从而带动挡板(8)下降，当触发轴承(6)承受的向下压力消失时，复位机构(18)带动挡板(8)上升，并带动滑板(3)在两个限位板(2)之间向上滑动从而带动触发轴承(6)回到原位。

2.如权利要求1所述的一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，其特征在于：所述复位机构(18)的结构为：包括一端连接在一起的两个连杆(9)，两个连杆(9)连接的一端与挡板(8)和滑板(3)配合安装，两个连杆(9)的另一端分别配合安装有对称布置的复位滚轮(10)，两个复位滚轮(10)分别与两个限位板(2)的底部接触，单个复位滚轮(10)通过弹簧勾板(11)与滑槽(17)滑动安装，两个弹簧勾板(11)之间安装有弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端分别与两个弹簧勾板(11)连接。

3.如权利要求2所述的一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，其特征在于：所述弹簧(7)采用拉伸弹簧。

4.如权利要求2所述的一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，其特征在于：单个弹簧勾板(11)通过空心铆钉与单个复位滚轮(10)配合安装。

5.如权利要求1所述的一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，其特征在于：两个限位板(2)的相对侧设置有对称的限位槽(12)。

6.如权利要求5所述的一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，其特征在于：所述滑板(3)的两侧设置有与限位槽(12)对应的凸块(13)，滑板(3)通过凸块(13)在限位槽(12)的内部滑动从而滑动安装在两个限位板(2)之间。

7.如权利要求5所述的一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，其特征在于：所述触发轴承(6)位于限位槽(12)上方。

8.如权利要求1所述的一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，其特征在于：所述座板(1)、垫板(4)和盖板(5)的壁面上均开有U型槽(14)，触发轴承(6)位于垫板(4)和盖板(5)上的U型槽(14)内部。

9.如权利要求1所述的一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，其特征在于：所述盖板(5)的底部开有用于安装挡板(8)的方槽(15)。

10.如权利要求1所述的一种垂直按压水平收缩式自复位开关触发装置，其特征在于：所述垫板(4)的底部开有用于安装挡板(8)的弧形槽(16)。