CN219737527U - 一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置，包括安装于框架上的驱动机构；所述驱动机构包括两个分别沿X和Z轴向布置的线性自由度，X轴向的所述线性自由度驱动Z轴向的所述线性自由度的行程起始点；一、提高生产效率：传统的龙骨外观质量检测需要人工进行母视检测，效率较低，而自动化龙骨外观质量检测技术能够自动化地完成质量检测过程，大大提高生产效率。二、提高检测准确性：传统的龙骨外观质量检测依赖人工检测，检测结果可能存在误差，而自动化龙骨外观质量检测技术能够通过CCD工业视觉相机采集图像，并利用相应的算法对龙骨外观质量进行准确判断，提高了检测准确性。

Description

一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置。

背景技术

建筑龙骨是建筑领域中常用的一种构件，用于支撑天花板或隔墙等结构。在生产线中，建筑龙骨的制备通常包括以下步骤：

(1)材料准备：将钢板、铝合金等材料按照规格要求进行切割和整理，以保证材料的尺寸和形状符合设计要求。

(2)冲压成型：通过冲压机器将材料进行冲压成型，将平板材料转化为龙骨所需要的形状。

(3)表面处理：经过冲压成型后的龙骨需要进行表面处理，通常包括喷涂防锈漆等工艺，以保证其耐久性和美观度。

对于现阶段的建筑龙骨生产线，在下线阶段前需要对建筑龙骨进行外观质量检测，其意义和重要性在于：

(1)确保产品符合设计要求：通过外观质量检测，可以检测出制造过程中可能存在的缺陷或不合格品，从而及时进行调整和纠正，保证产品的准确性和符合设计要求。

(2)提高产品质量：外观质量是产品质量的重要组成部分，通过外观质量检测可以保证产品的外观质量达到一定标准，提高产品的整体质量和市场竞争力。

(3)增强用户信心：外观质量检测是一种客观、科学、全面的检测方法，通过对产品的外观质量进行检测，可以有效提升用户对产品的信心和满意度，增强用户对产品的忠诚度和口碑效应。

但是发明人经长期的工作与研究发现，传统的人工母视检测技术存在如下技术缺点：

(1)传统的人工目视检测技术需要大量的人力投入；

(2)传统的人工目视检测技术容易受到人员主观因素的影响；

(3)传统的人工目视检测技术需要大量的人力投入；

(4)传统的人工目视检测技术需要工人长时间盯着设备进行检测，容易出现疲劳和错误。

为此，提出一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置，包括安装于框架上的驱动机构；所述驱动机构包括两个分别沿X和Z轴向布置的线性自由度，X轴向的所述线性自由度驱动Z轴向的所述线性自由度的行程起始点，Z轴向的所述线性自由度驱动于用于受测龙骨外部工艺检测的视觉检测件的检测方位；还包括用于钳固受测龙骨外部的钳固件，所述钳固件位于所述视觉检测件的下方。

在上述实施方式中：该建筑龙骨生产制备用工艺检测装置包括驱动机构、线性自由度、视觉检测件和钳固件等部件。其中驱动机构由两个分别沿X和Z轴向布置的线性自由度组成，X轴向的线性自由度驱动Z轴向的线性自由度的行程起始点，Z轴向的线性自由度驱动视觉检测件的检测方位，视觉检测件用于受测龙骨外部工艺检测，钳固件位于视觉检测件下方，用于钳固受测龙骨外部。

其中在一种实施方式中：所述框架安装于工作台上，所述工作台内部装置有用于控制电器元件的控制器。同时，通过工作台承载上述部件，将上述部件作为一个附加的工序，设于现有的龙骨生产制备流水线中，作为自动化质量检测工序。

在上述实施方式中：在这种实施方式中，框架被安装于工作台上，工作台内部装置有用于控制电器元件的控制器。所有的部件都通过工作台进行承载，并将这些部件作为一个附加的工序，设于现有的龙骨生产制备流水线中，作为自动化质量检测工序。

其中在一种实施方式中：所述钳固件包括电动卡爪。

在上述实施方式中：在这种实施方式中，钳固件包括电动卡爪。电动卡爪用于稳固龙骨，以保证受测龙骨在视觉检测件下方时能够固定不动。

其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括用于输出X轴向的所述线性自由度的第一线性模组、和用于输出Z轴向的所述线性自由度的第二线性模组；所述第一线性模组、所述第二线性模组分别由第一旋转执行件、第二旋转执行件驱动；所述驱动机构包括沿X轴向滑动配合与所述框架的第一机架，和沿Z轴向滑动配合于所述第一机架的第二机架；所述第一线性模组和所述第一旋转执行件安装于所述框架，所述第二旋转执行件和所述第二线性模组安装于所述第一机架。

在上述实施方式中：在这种实施方式中，驱动机构包括用于输出X轴向的第一线性模组和用于输出Z轴向的第二线性模组。第一线性模组和第二线性模组分别由第一旋转执行件和第二旋转执行件驱动。驱动机构还包括沿X轴向滑动配合与框架的第一机架，以及沿Z轴向滑动配合于第一机架的第二机架。第一线性模组和第一旋转执行件安装于框架，第二旋转执行件和第二线性模组安装于第一机架。

其中在一种实施方式中：所述第一线性模组包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺纹杆沿X轴转动连接于所述框架，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述第一机架固定连接；所述第二线性模组包括两个带轮及与所述带轮啮合的传动带，所述带轮转动连接于所述第一机架的两端，所述传动带与所述第二机架固定连接。

在上述实施方式中：在这种实施方式中，第一线性模组包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺纹杆沿X轴转动连接于框架，滚珠丝杠的移动螺母与第一机架固定连接。第二线性模组包括两个带轮及与带轮啮合的传动带，带轮转动连接于第一机架的两端，传动带与第二机架固定连接。

其中在一种实施方式中：所述第一旋转执行件、所述第二旋转执行件分别包括第一伺服电机、第二伺服电机；所述第一伺服电机、所述第二伺服电机的输出轴分别固定连接于所述滚珠丝杠的螺纹杆和一个所述带轮。

在上述实施方式中：在这种实施方式中，第一旋转执行件和第二旋转执行件分别包括第一伺服电机和第二伺服电机。第一伺服电机和第二伺服电机的输出轴分别固定连接于滚珠丝杠的螺纹杆和一个带轮。

其中在一种实施方式中：所述视觉检测件包括CCD工业视觉相机。

该装置通过视觉检测件对受测龙骨进行外观质量检测。其中，CCD工业视觉相机能够通过对受测龙骨的拍摄来获取龙骨的图像信息，并对图像进行处理，进而实现对龙骨外观质量的检测。CCD工业视觉相机具有高分辨率、高灵敏度、高稳定性等特点，能够满足高精度、高效率的检测要求。

功能性阐述：该装置通过视觉检测件的使用，实现了对受测龙骨的外观质量检测。CCD工业视觉相机能够对龙骨的外观图像进行高精度、高效率的采集和处理，从而保证了检测的准确性和稳定性。同时，视觉检测件的使用也使得装置具有了自动化、高效率、高精度的特点，能够提高生产效率和降低生产成本。因此，在建筑龙骨的生产制备中，视觉检测件的使用具有重要的意义和价值。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、提高生产效率：传统的龙骨外观质量检测需要人工进行母视检测，效率较低，而自动化龙骨外观质量检测技术能够自动化地完成质量检测过程，大大提高生产效率。

二、提高检测准确性：传统的龙骨外观质量检测依赖人工检测，检测结果可能存在误差，而自动化龙骨外观质量检测技术能够通过CCD工业视觉相机采集图像，并利用相应的算法对龙骨外观质量进行准确判断，提高了检测准确性。

三、降低生产成本：传统的龙骨外观质量检测需要雇用大量的工人进行母视检测，而自动化龙骨外观质量检测技术能够自动化地完成质量检测过程，降低了生产成本。

四、增加生产线安全性：在传统的龙骨生产线中，工人需要进行高强度的母视检测工作，存在一定的安全风险，而自动化龙骨外观质量检测技术能够自动完成检测工作，减少了工人的安全风险。

五、提高生产线可控性：传统的龙骨生产线存在较大的人为因素，而自动化龙骨外观质量检测技术能够对整个生产过程进行自动化控制和监测，提高了生产线的可控性。

六、灵活性强：自动化龙骨外观质量检测技术具有较强的灵活性，可以根据实际需要进行定制化的设计和改进，以适应不同生产线的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的图3的A区放大视角立体示意图；

附图标记：1、工作台；2、框架；3、驱动机构；301、第一旋转执行件；302、第一线性模组；303、第一机架；304、第二旋转执行件；305、第二线性模组；306、第二机架；4、视觉检测件；5、电动卡爪。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如X轴向、Y轴向、Z轴向、X轴向的一端、Y轴向的另一端或Z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，传统技术存在如下技术缺点：(1)传统的人工目视检测技术需要大量的人力投入；(2)传统的人工目视检测技术容易受到人员主观因素的影响；(3)传统的人工目视检测技术需要大量的人力投入；(4)传统的人工目视检测技术需要工人长时间盯着设备进行检测，容易出现疲劳和错误；为此，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案以解决上述技术问题：一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置，包括安装于框架2上的驱动机构3；驱动机构3包括两个分别沿X和Z轴向布置的线性自由度，X轴向的线性自由度驱动Z轴向的线性自由度的行程起始点，Z轴向的线性自由度驱动于用于受测龙骨外部工艺检测的视觉检测件4的检测方位；还包括用于钳固受测龙骨外部的钳固件，钳固件位于视觉检测件4的下方。

在本方案中：该建筑龙骨生产制备用工艺检测装置包括驱动机构、线性自由度、视觉检测件和钳固件等部件。其中驱动机构由两个分别沿X和Z轴向布置的线性自由度组成，X轴向的线性自由度驱动Z轴向的线性自由度的行程起始点，Z轴向的线性自由度驱动视觉检测件的检测方位，视觉检测件用于受测龙骨外部工艺检测，钳固件位于视觉检测件下方，用于钳固受测龙骨外部。

具体的：该装置利用驱动机构的线性自由度，通过对受测龙骨外部的视觉检测件进行X、Z轴向的移动，实现对龙骨外部工艺的全面检测。具体而言，通过对龙骨进行钳固，将其稳定固定在视觉检测件下方，利用视觉检测件对龙骨外观进行全方位、高精度的检测，如长度、宽度、厚度、表面质量等指标。

在本具体实施方式中，需要指出的是，该装置能够在生产线上实现对建筑龙骨的外观质量检测，通过视觉检测件对龙骨进行高精度的检测，保证产品的准确性和符合设计要求。同时，该装置的钳固件能够将受测龙骨牢固固定，保证检测的准确性和稳定性。该装置具有高效、精准、自动化的特点，能够提高生产效率和降低生产成本。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图1～3：框架2安装于工作台1上，工作台1内部装置有用于控制电器元件的控制器。同时，通过工作台1承载上述部件，将上述部件作为一个附加的工序，设于现有的龙骨生产制备流水线中，作为自动化质量检测工序。

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

在本方案中：在这种实施方式中，框架2被安装于工作台1上，工作台1内部装置有用于控制电器元件的控制器。所有的部件都通过工作台1进行承载，并将这些部件作为一个附加的工序，设于现有的龙骨生产制备流水线中，作为自动化质量检测工序。

具体的：该装置的实现需要通过一个控制器来控制电器元件。控制器负责控制装置的驱动机构和视觉检测件，以实现全自动的检测。当需要对龙骨进行检测时，工作台1会接收到信号，然后控制器会启动龙骨生产制备用工艺检测装置进行自动化质量检测。这样，通过工作台1的承载，整个龙骨生产流水线可以实现自动化的质量检测。

在本具体实施方式中，需要指出的是，该实施方式使得龙骨生产流水线实现自动化质量检测，能够有效提高生产效率和降低生产成本。通过在现有的生产流水线中增加自动化质量检测工序，可以对生产过程中的质量问题进行及时发现和解决，从而保证产品质量的稳定性和可靠性。同时，该装置的自动化控制也能够大大降低工作强度，提高生产效率。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图1～3：钳固件包括电动卡爪5。

在本方案中：在这种实施方式中，钳固件包括电动卡爪5。电动卡爪5用于稳固龙骨，以保证受测龙骨在视觉检测件下方时能够固定不动。

具体的：该装置通过电动卡爪5来稳固受测龙骨。电动卡爪5通过电动驱动，能够夹紧龙骨并保证其牢固固定，从而确保检测的准确性和稳定性。卡爪的夹紧力度可以通过电机的控制来调整，以适应不同形状和尺寸的龙骨。

在本具体实施方式中，需要指出的是，该装置通过电动卡爪5实现了对受测龙骨的钳固功能，能够将龙骨稳固固定在视觉检测件下方，保证检测的准确性和稳定性。与传统手动钳固不同，电动卡爪5能够通过控制电机来自动调节夹紧力度，适应不同的龙骨尺寸和形状。这种钳固方式具有稳定、高效、精准的特点，能够提高生产效率和降低生产成本。同时，它还能够减少人为因素对产品质量的影响，确保产品质量的稳定性和可靠性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图1～3：驱动机构3包括用于输出X轴向的线性自由度的第一线性模组302、和用于输出Z轴向的线性自由度的第二线性模组305；第一线性模组302、第二线性模组305分别由第一旋转执行件301、第二旋转执行件204驱动；驱动机构3包括沿X轴向滑动配合与框架2的第一机架303，和沿Z轴向滑动配合于第一机架303的第二机架306；第一线性模组302和第一旋转执行件301安装于框架2，第二旋转执行件204和第二线性模组305安装于第一机架303。

在本方案中：在这种实施方式中，驱动机构3包括用于输出X轴向的第一线性模组302和用于输出Z轴向的第二线性模组305。第一线性模组302和第二线性模组305分别由第一旋转执行件301和第二旋转执行件204驱动。驱动机构3还包括沿X轴向滑动配合与框架2的第一机架303，以及沿Z轴向滑动配合于第一机架303的第二机架306。第一线性模组302和第一旋转执行件301安装于框架2，第二旋转执行件204和第二线性模组305安装于第一机架303。

具体的：该装置通过驱动机构3实现对龙骨的全方位检测。驱动机构3由第一线性模组302和第二线性模组305组成，能够实现X轴向和Z轴向的移动。通过第一旋转执行件301和第二旋转执行件204对第一线性模组302和第二线性模组305进行驱动，实现对受测龙骨的全方位、高精度检测。同时，沿X轴向和Z轴向滑动配合的机架303和306，能够保证线性模组的移动和位置的稳定性。

在本具体实施方式中，需要指出的是，该装置通过驱动机构3实现了对受测龙骨的全方位、高精度检测。驱动机构3能够通过对第一线性模组和第二线性模组进行驱动，实现对龙骨外部各种工艺的检测。同时，驱动机构3的沿轴向的滑动机架，能够保证线性模组的稳定移动和位置的稳定性，从而保证检测的准确性和稳定性。该装置具有高效、精准、自动化的特点，能够提高生产效率和降低生产成本。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图1～3：第一线性模组302包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺纹杆沿X轴转动连接于框架2，滚珠丝杠的移动螺母与第一机架303固定连接；第二线性模组305包括两个带轮及与带轮啮合的传动带，带轮转动连接于第一机架303的两端，传动带与第二机架306固定连接。

在本方案中：在这种实施方式中，第一线性模组302包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺纹杆沿X轴转动连接于框架2，滚珠丝杠的移动螺母与第一机架303固定连接。第二线性模组305包括两个带轮及与带轮啮合的传动带，带轮转动连接于第一机架303的两端，传动带与第二机架306固定连接。

具体的：该装置的实现需要使用第一线性模组302和第二线性模组305，它们分别负责X轴向和Z轴向的移动。第一线性模组302通过滚珠丝杠实现线性运动，其中螺纹杆沿X轴转动连接于框架2，移动螺母固定连接于第一机架303。第二线性模组305则采用两个带轮和传动带来实现线性运动，其中带轮转动连接于第一机架303的两端，传动带与第二机架306固定连接。通过对第一线性模组和第二线性模组的驱动，实现对受测龙骨的全方位、高精度检测。

在本具体实施方式中，需要指出的是，该装置通过第一线性模组和第二线性模组实现了对受测龙骨的全方位、高精度检测。第一线性模组通过滚珠丝杠的线性运动，能够实现X轴向的移动；第二线性模组通过带轮和传动带的配合，能够实现Z轴向的移动。这两个线性模组通过驱动机构的控制，能够实现对龙骨外观的全方位、高精度检测。同时，由于滚珠丝杠和带轮都能够实现高精度的运动，从而保证了检测的准确性和稳定性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图1～3：第一旋转执行件301、第二旋转执行件204分别包括第一伺服电机、第二伺服电机；第一伺服电机、第二伺服电机的输出轴分别固定连接于滚珠丝杠的螺纹杆和一个带轮。

在本方案中：在这种实施方式中，第一旋转执行件301和第二旋转执行件204分别包括第一伺服电机和第二伺服电机。第一伺服电机和第二伺服电机的输出轴分别固定连接于滚珠丝杠的螺纹杆和一个带轮。

具体的：该装置通过第一旋转执行件和第二旋转执行件实现了对线性模组的驱动。第一旋转执行件和第二旋转执行件分别由第一伺服电机和第二伺服电机组成，通过电机的旋转驱动输出轴来实现对滚珠丝杠和带轮的驱动。其中，第一伺服电机的输出轴固定连接于滚珠丝杠的螺纹杆，第二伺服电机的输出轴固定连接于一个带轮。通过对第一伺服电机和第二伺服电机的控制，实现对线性模组的精准驱动，从而实现对受测龙骨的全方位、高精度检测。

在本具体实施方式中，需要指出的是，该装置通过第一旋转执行件和第二旋转执行件实现了对线性模组的驱动，从而实现了对受测龙骨的全方位、高精度检测。通过伺服电机的输出轴与滚珠丝杠和带轮的连接，能够将电机的旋转运动转化为线性运动，保证了检测的准确性和稳定性。同时，由于伺服电机能够实现高精度的控制，从而保证了对龙骨外观的高精度检测。这种驱动方式具有高效、精准、自动化的特点，能够提高生产效率和降低生产成本。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图1～3：视觉检测件4包括CCD工业视觉相机。

该装置通过视觉检测件对受测龙骨进行外观质量检测。其中，CCD工业视觉相机能够通过对受测龙骨的拍摄来获取龙骨的图像信息，并对图像进行处理，进而实现对龙骨外观质量的检测。CCD工业视觉相机具有高分辨率、高灵敏度、高稳定性等特点，能够满足高精度、高效率的检测要求。

在本具体实施方式中，需要指出的是，该装置通过视觉检测件的使用，实现了对受测龙骨的外观质量检测。CCD工业视觉相机能够对龙骨的外观图像进行高精度、高效率的采集和处理，从而保证了检测的准确性和稳定性。同时，视觉检测件的使用也使得装置具有了自动化、高效率、高精度的特点，能够提高生产效率和降低生产成本。因此，在建筑龙骨的生产制备中，视觉检测件的使用具有重要的意义和价值。

具体的，当使用本具体实施方式的这项自动化龙骨外观质量检测技术时，可以按照以下步骤进行：

(1)连接设备：首先，需要将CCD工业视觉相机与检测设备连接，通常情况下，这个步骤需要进行硬件和软件配置。

(2)设置参数：接下来，需要设置相机的参数，包括曝光时间、增益、白平衡等，以确保相机能够得到清晰的图像。

(3)标定相机：为了提高检测的准确性，需要对相机进行标定。标定过程中，需要确定相机的内部参数和外部参数，并将其与检测系统进行匹配。

(4)开始检测：当相机设置完成并成功连接到检测设备后，即可开始进行龙骨外观质量的检测。相机会对龙骨进行成像，然后通过与预设的标准进行比较，判断龙骨的外观是否符合质量标准。

(5)分析检测结果：最后，需要对检测结果进行分析。如果龙骨外观符合质量标准，则判定为合格；如果不符合标准，则需要进一步检测或进行修正处理。

以上所述具体实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述具体实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

实施例

为使本发明的上述具体实施方式更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的示例性的说明。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的实施例的限制。

本实施例基于上述具体实施方式中描述的相关原理，其中示例性应用时：

S1、首先，需要将驱动机构和CCD工业视觉相机安装到第二机架306上，放置在需要检测的位置，并确保所有的线路连接正确。

S2、然后，需要准备控制移动驱动机构、开始/停止图像采集、保存图像等操作。

S3、接下来，需要将待检测的龙骨放置在检测区域，并通过钳固件将其固定在检测台上，确保其位置准确无误。

S4、控制驱动机构将CCD相机移动到正确的位置，以便能够捕捉到需要检测的龙骨的全部外观信息。

S45一旦相机移动到正确的位置，可以通过软件界面上的相应按钮开始图像采集，CCD相机将拍摄整个龙骨的外观信息，并将其转化为数字信号。

S6、接下来，该信号将通过处理和分析，以检测龙骨的外观质量。如果龙骨的外观质量不符合要求，软件将自动发出警报并停止生产线，以便进行进一步的检查和修复。

S7、最后，如果所有龙骨的外观质量都符合要求，软件将自动记录龙骨的相关信息，并将其传输到生产线的下一个阶段。

这种自动化龙骨外观质量检测技术具有高效、准确、可靠等优点，可以显著提高龙骨生产线的生产效率和产品质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置，其特征在于，包括安装于框架(2)上的驱动机构(3)；

所述驱动机构(3)包括两个分别沿X和Z轴向布置的线性自由度，X轴向的所述线性自由度驱动Z轴向的所述线性自由度的行程起始点，Z轴向的所述线性自由度驱动于用于受测龙骨外部工艺检测的视觉检测件(4)的检测方位；

还包括用于钳固受测龙骨外部的钳固件，所述钳固件位于所述视觉检测件(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置，其特征在于：所述钳固件包括电动卡爪(5)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括用于输出X轴向的所述线性自由度的第一线性模组(302)、和用于输出Z轴向的所述线性自由度的第二线性模组(305)；

所述第一线性模组(302)、所述第二线性模组(305)分别由第一旋转执行件(301)、第二旋转执行件(204)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括沿X轴向滑动配合与所述框架(2)的第一机架(303)，和沿Z轴向滑动配合于所述第一机架(303)的第二机架(306)；

所述第一线性模组(302)和所述第一旋转执行件(301)安装于所述框架(2)，所述第二旋转执行件(204)和所述第二线性模组(305)安装于所述第一机架(303)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置，其特征在于：所述第一线性模组(302)包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺纹杆沿X轴转动连接于所述框架(2)，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述第一机架(303)固定连接；

所述第二线性模组(305)包括两个带轮及与所述带轮啮合的传动带，所述带轮转动连接于所述第一机架(303)的两端，所述传动带与所述第二机架(306)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置，其特征在于：所述第一旋转执行件(301)、所述第二旋转执行件(204)分别包括第一伺服电机、第二伺服电机；

所述第一伺服电机、所述第二伺服电机的输出轴分别固定连接于所述滚珠丝杠的螺纹杆和一个所述带轮。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置，其特征在于：所述视觉检测件(4)包括CCD工业视觉相机。

8.根据权利要求7所述的一种建筑龙骨生产制备用工艺检测装置，其特征在于：所述框架(2)安装于工作台(1)上，所述工作台(1)内部装置有用于控制电器元件的控制器。