CN219734636U - 一种管道非开挖修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道修复技术领域，具体的说是一种管道非开挖修复装置，包括管体；所述管体的内部安装有爬行机器人；所述爬行机器人的底端转动连接有滚轮；所述爬行机器人的侧端固接有一号牵引线；所述爬行机器人远离一号牵引线的一端安装有电机；通过爬行机器人在管体的内部移动，电机的运作会使清洁盘转动，清洁盘的转动从而使清洁毛刷转动对管体的内侧壁清洁，清洁毛刷的转动可以清扫粉尘石子，清洁毛刷的转动会使刮料片一起转动，刮料片可以清理刮掉吸附力强的杂质垃圾，提高清洁毛刷的清洁效果，清洁毛刷清理后爬行机器人移动出管体的内部，方便后续的光固化软管安装工作，避免管体内部杂质影响光固化软管的安装。

Description

一种管道非开挖修复装置

技术领域

本实用新型属于管道修复技术领域，具体的说是一种管道非开挖修复装置。

背景技术

管道修复是指，对破损、泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修复包括外防腐层修复与内修复两种技术，非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，学校和居民的正常生活和工作秩序，

管道非开挖式修复过程中，将光固化软管内衬于待修复管道，再将扎头插入光固化软管的一端并固定，然后通过鼓风机吹气撑起光固化软管，待通过牵引绳将紫外光灯装入光固化软管后，再使用另一扎头插入光固化软管的另一端，接着通过另一鼓风机吹气以进一步撑起光固化软管，最后再通过紫外线固化。

目前现有技术中，管道在修复前，管道内侧壁会有大量的粉尘、石子等杂质，需要对管道内部进行清洁，若粉尘、石子等杂质过多，会增加光固化软管与管道的间隙，从而影响光固化软管的密封性，在此我们提供一种管道非开挖修复装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出的一种管道非开挖修复装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种管道非开挖修复装置，包括管体；所述管体的内部安装有爬行机器人；所述爬行机器人的底端转动连接有滚轮；所述爬行机器人的侧端固接有一号牵引线；所述爬行机器人远离一号牵引线的一端安装有电机；所述电机的输出端固接有清洁盘；所述清洁盘的外部固接有清洁毛刷；所述清洁毛刷上固接有多组刮料片；所述清洁盘的侧端设有二号牵引线。

优选的，所述爬行机器人的顶端安装有水箱；所述水箱的侧端固接有导水管；所述导水管的顶端固接有喷洒头；所述爬行机器人的顶端固接有定位螺丝。

优选的，所述爬行机器人的侧端固接有定位板；所述电机的侧端固接有插板，定位板的内侧壁插接有插板；所述插板的内部转动连接有限位螺栓。

优选的，所述清洁盘的侧端设有连接环；所述连接环的内部转动连接有卡板,卡板的内部设有扭簧；所述连接环的内部安装有卡环；所述卡环的侧端固接有二号牵引线。

优选的，所述爬行机器人的顶端固接有限位杆；所述限位杆的顶端固接有弹簧；所述弹簧的顶端转动连接有限位轮。

优选的，所述清洁盘的内部转动连接有限位转轴；所述限位转轴的侧端固接有连接环一端。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供一种管道非开挖修复装置，通过爬行机器人在管体的内部移动，电机的运作会使清洁盘转动，清洁盘的转动从而使清洁毛刷转动对管体的内侧壁清洁，清洁毛刷的转动可以清扫粉尘石子，清洁毛刷的转动会使刮料片一起转动，刮料片可以清理刮掉吸附力强的杂质垃圾，提高清洁毛刷的清洁效果，清洁毛刷清理后爬行机器人移动出管体的内部，方便后续的光固化软管安装工作，避免管体内部杂质影响光固化软管的安装。

2.本实用新型提供一种管道非开挖修复装置，通过水泵将水箱内部的水抽入导水管内，水再从喷洒头喷出，水可以喷洒至管体的内侧壁处，配合清洁毛刷、刮料片可以提高清洁效果，从而避免粉尘等杂质对光固化软管的安装。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爬行机器人结构立体图；

图3为本实用新型的清洁盘结构立体图；

图4为图2中A处的放大图；

图例说明：

1、管体；12、爬行机器人；13、滚轮；14、一号牵引线；15、二号牵引线；16、电机；17、清洁盘；18、清洁毛刷；19、刮料片；20、水箱；21、导水管；22、喷洒头；23、定位螺丝；24、限位杆；25、弹簧；26、限位轮；27、限位转轴；28、连接环；29、卡环；30、卡板；31、定位板；32、插板；33、限位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，一种管道非开挖修复装置，包括管体1；所述管体1的内部安装有爬行机器人12；所述爬行机器人12的底端转动连接有滚轮13；所述爬行机器人12的侧端固接有一号牵引线14；所述爬行机器人12远离一号牵引线14的一端安装有电机16；所述电机16的输出端固接有清洁盘17；所述清洁盘17的外部固接有清洁毛刷18；所述清洁毛刷18上固接有多组刮料片19；所述清洁盘17的侧端设有二号牵引线15。

工作时，管道在修复前，管道内侧壁会有大量的粉尘、石子等杂质，需要对管道内部进行清洁，若粉尘、石子等杂质过多，会增加光固化软管与管道的间隙，从而影响光固化软管的密封性，工作时工作人员将二号牵引线15、一号牵引线14安装至爬行机器人12上，工作人员将卡板30转动，使卡环29套至连接环28的内部处，卡板30通过扭簧弹性复位，使卡环29限定至连接环28的内部，通过卡板30可以将卡环29与连接环28固定连接，避免卡环29脱离连接环28，启动爬行机器人12使滚轮13在管体1的内部滚动，限位杆24可以限定弹簧25的位置，弹簧25的弹性可以使限位轮26伸缩，限位轮26的转动配合滚轮13可以使爬行机器人12正常在管体1的内部移动，限位轮26和滚轮13可以限定爬行机器人12的位置在管体1的内部中心处，弹簧25的弹性伸缩可以方便爬行机器人12移动进入管体1的内部，电机16安装至爬行机器人12的侧端处，人工启动电机16，电机16的运作会使清洁盘17转动，清洁盘17的转动从而使清洁毛刷18转动对管体1的内侧壁清洁，清洁毛刷18的转动可以清扫粉尘石子，清洁毛刷18的转动会使刮料片19一起转动，刮料片19是铁片材质制成的，刮料片19可以清理刮掉吸附力强的杂质垃圾，提高清洁毛刷18的清洁效果，清洁毛刷18清理后爬行机器人12移动出管体1的内部，方便后续的光固化软管安装工作，避免管体1内部杂质影响光固化软管的安装。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述爬行机器人12的顶端安装有水箱20；所述水箱20的侧端固接有导水管21；所述导水管21的顶端固接有喷洒头22；所述爬行机器人12的顶端固接有定位螺丝23。

工作时，水箱20的内部填充有清洁水，工作前工作人员将水箱20安装至爬行机器人12的顶端处，通过定位螺丝23将水箱20固定至爬行机器人12顶端处，水箱20的内部安装有水泵，人工启动水泵，水箱20内部的水进入导水管21内，水再从喷洒头22喷出，水可以喷洒至管体1的内侧壁处，配合清洁毛刷18、刮料片19可以提高清洁效果，从而避免粉尘等杂质对光固化软管的安装。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述爬行机器人12的侧端固接有定位板31；所述电机16的侧端固接有插板32，定位板31的内侧壁插接有插板32；所述插板32的内部转动连接有限位螺栓33。

工作时，工作前需要将电机16安装至爬行机器人12的侧端处，工作人员使插板32滑动至定位板31的内侧壁处，工作人员将限位螺栓33插入定位板31、插板32的内部处，转动限位螺栓33使插板32固定至爬行机器人12的侧端处，进而将电机16固定至爬行机器人12处，方便使电机16在爬行机器人12上的安装、拆卸操作。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述清洁盘17的侧端设有连接环28；所述连接环28的内部转动连接有卡板30,卡板30的内部设有扭簧；所述连接环28的内部安装有卡环29；所述卡环29的侧端固接有二号牵引线15。

工作时，将二号牵引线15、一号牵引线14安装至爬行机器人12上，工作人员将卡板30转动，使卡环29套至连接环28的内部处，卡板30通过扭簧弹性复位，使卡环29限定至连接环28的内部，通过卡板30可以将卡环29与连接环28固定连接，避免卡环29脱离连接环28。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述爬行机器人12的顶端固接有限位杆24；所述限位杆24的顶端固接有弹簧25；所述弹簧25的顶端转动连接有限位轮26。

工作时，限位杆24可以限定弹簧25的位置，弹簧25的弹性可以使限位轮26伸缩，限位轮26的转动配合滚轮13可以使爬行机器人12正常在管体1的内部移动，限位轮26和滚轮13可以限定爬行机器人12的位置在管体1的内部中心处，弹簧25的弹性伸缩可以方便爬行机器人12移动进入管体1的内部。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述清洁盘17的内部转动连接有限位转轴27；所述限位转轴27的侧端固接有连接环28一端。

工作时，清洁盘17与限位转轴27是转动连接的，清洁盘17的转动不会使限位转轴27一起转动，通过限位转轴27可以使清洁盘17与二号牵引线15连接，通过限位转轴27不会使二号牵引线15随着清洁盘17的转动而转动，避免二号牵引线15发生转动的情况。

工作原理：管道在修复前，管道内侧壁会有大量的粉尘、石子等杂质，需要对管道内部进行清洁，若粉尘、石子等杂质过多，会增加光固化软管与管道的间隙，从而影响光固化软管的密封性，工作时工作人员将二号牵引线15、一号牵引线14安装至爬行机器人12上，工作人员将卡板30转动，使卡环29套至连接环28的内部处，卡板30通过扭簧弹性复位，使卡环29限定至连接环28的内部，通过卡板30可以将卡环29与连接环28固定连接，避免卡环29脱离连接环28，启动爬行机器人12使滚轮13在管体1的内部滚动，限位杆24可以限定弹簧25的位置，弹簧25的弹性可以使限位轮26伸缩，限位轮26的转动配合滚轮13可以使爬行机器人12正常在管体1的内部移动，限位轮26和滚轮13可以限定爬行机器人12的位置在管体1的内部中心处，弹簧25的弹性伸缩可以方便爬行机器人12移动进入管体1的内部，电机16安装至爬行机器人12的侧端处，人工启动电机16，电机16的运作会使清洁盘17转动，清洁盘17的转动从而使清洁毛刷18转动对管体1的内侧壁清洁，清洁毛刷18的转动可以清扫粉尘石子，清洁毛刷18的转动会使刮料片19一起转动，刮料片19是铁片材质制成的，刮料片19可以清理刮掉吸附力强的杂质垃圾，提高清洁毛刷18的清洁效果，清洁毛刷18清理后爬行机器人12移动出管体1的内部，方便后续的光固化软管安装工作，避免管体1内部杂质影响光固化软管的安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种管道非开挖修复装置，其特征在于：包括管体（1）；所述管体（1）的内部安装有爬行机器人（12）；所述爬行机器人（12）的底端转动连接有滚轮（13）；所述爬行机器人（12）的侧端固接有一号牵引线（14）；所述爬行机器人（12）远离一号牵引线（14）的一端安装有电机（16）；所述电机（16）的输出端固接有清洁盘（17）；所述清洁盘（17）的外部固接有清洁毛刷（18）；所述清洁毛刷（18）上固接有多组刮料片（19）；所述清洁盘（17）的侧端设有二号牵引线（15）。

2.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：所述爬行机器人（12）的顶端安装有水箱（20）；所述水箱（20）的侧端固接有导水管（21）；所述导水管（21）的顶端固接有喷洒头（22）；所述爬行机器人（12）的顶端固接有定位螺丝（23）。

3.根据权利要求2所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：所述爬行机器人（12）的侧端固接有定位板（31）；所述电机（16）的侧端固接有插板（32），定位板（31）的内侧壁插接有插板（32）；所述插板（32）的内部转动连接有限位螺栓（33）。

4.根据权利要求3所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：所述清洁盘（17）的侧端设有连接环（28）；所述连接环（28）的内部转动连接有卡板（30）,卡板（30）的内部设有扭簧；所述连接环（28）的内部安装有卡环（29）；所述卡环（29）的侧端固接有二号牵引线（15）。

5.根据权利要求4所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：所述爬行机器人（12）的顶端固接有限位杆（24）；所述限位杆（24）的顶端固接有弹簧（25）；所述弹簧（25）的顶端转动连接有限位轮（26）。

6.根据权利要求5所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于：所述清洁盘（17）的内部转动连接有限位转轴（27）；所述限位转轴（27）的侧端固接有连接环（28）一端。