CN219734194U - 一种调节减速机齿轮与齿条反向间隙的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种调节减速机齿轮与齿条反向间隙的机构，包括减速机、用于安装减速机的安装座、减速机的下端设有用于与齿条啮合的齿轮，安装座通过调节装置安装在底座上，调节装置可调整安装座位于底座上的位置从而调节齿轮与齿条的反向间隙；所述调节装置包括连接所述安装座和所述底座的偏心销、穿设在所述偏心销中且用于紧固所述安装座和所述底座的内六角螺栓；先预调安装座位于所述底座上的位置从而调整齿轮与齿条的反向间隙，预调完成后使用内六角螺栓连接所述安装座和所述底座，但是不紧固所述内六角螺栓，转动偏心销从而带动安装座位于所述底座的位置从而微调齿轮，减小齿轮和齿条的反向间隙。

Description

一种调节减速机齿轮与齿条反向间隙的机构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种调节减速机齿轮与齿条反向间隙的机构。

背景技术

机器人第七轴广泛运用于汽车行业，其传动方式以齿轮和齿条啮合传动，机器人第七轴设备对精度要求比较高，其齿轮和齿条的反向间隙大小对机器人第七轴重复定位精度影响较大，装配时的误差和长期运转出现的松动都会导致齿轮和齿条反向间隙增大，传统的调节机器人第七轴齿轮和齿条反向间隙方式为装配人员凭借安装经验调整减速机到合适位置，然后锁紧减速机。这种调节方法要求装配人员安装经验很高，而且因为没有确切可行的理论依据，每次调节效果也得不到保证；且经验调节方法不容易讲解教学，只能通过实际安装积累经验，不能有序传承。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，传统的调节机器人第七轴齿轮和齿条反向间隙方式为装配人员凭借安装经验调整减速机到合适位置，然后锁紧减速机。这种调节方法要求装配人员安装经验很高，每次调节效果也得不到保证，本实用新型提供了一种调节减速机齿轮与齿条反向间隙的机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种调节减速机齿轮与齿条反向间隙的机构，包括减速机、用于安装所述减速机的安装座、所述减速机的下端设有用于与齿条啮合的齿轮，所述安装座通过调节装置安装在底座上，所述调节装置可调整所述安装座位于所述底座上的位置从而调节所述齿轮与所述齿条的反向间隙。

进一步地：所述调节装置包括连接所述安装座和所述底座的偏心销、穿设在所述偏心销中且用于紧固所述安装座和所述底座的内六角螺栓。

进一步地：所述偏心销包括卡设在所述安装座上的旋拧部、穿设在所述安装座中的偏心部、卡设在所述底座中的导向部。

进一步地：所述偏心销设置在所述安装座上靠近所述齿条的一侧。

进一步地：所述调节装置设有二组。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过先预调安装座位于所述底座上的位置从而调整齿轮与齿条的反向间隙，预调完成后使用内六角螺栓连接所述安装座和所述底座，但是不紧固所述内六角螺栓，转动偏心销从而带动安装座位于所述底座的位置从而微调齿轮，减小齿轮和齿条的反向间隙，调整完成之后使用内六角螺栓锁紧偏心销，使得安装座和底座紧固在一起，本申请通过旋拧偏心销消除齿轮和齿条的反向间隙，而且结构简单，高效便捷，可大大的提高了传动精度，和传动的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是减速机在安装座上的结构示意图；

图3是偏心销的结构示意图。

图中1、减速机，2、安装座，3、齿条，4、齿轮，5、调节装置，6、底座，7、偏心销，8、内六角螺栓，9、旋拧部，10、偏心部，11、导向部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种调节减速机齿轮与齿条反向间隙的机构，包括减速机1、用于安装所述减速机1的安装座2、所述减速机1的下端设有用于与齿条3啮合的齿轮4，所述安装座2通过调节装置5安装在底座6上，所述调节装置5可调整所述安装座2位于所述底座6上的位置从而调节所述齿轮4与所述齿条3的反向间隙。所述调节装置5包括连接所述安装座2和所述底座6的偏心销7、穿设在所述偏心销7中且用于紧固所述安装座2和所述底座6的内六角螺栓8。

本申请先预调安装座2位于所述底座6上的位置从而调整齿轮4与齿条3的反向间隙，预调完成后使用内六角螺栓8连接所述安装座2和所述底座6，但是不紧固所述内六角螺栓8，转动偏心销7从而带动安装座2位于所述底座6的位置从而微调齿轮4，减小齿轮4和齿条3的反向间隙，调整完成之后使用内六角螺栓8锁紧偏心销7，使得安装座2和底座6紧固在一起。

所述偏心销7包括卡设在所述安装座2上的旋拧部9、穿设在所述安装座2中的偏心部10、卡设在所述底座6中的导向部11。旋拧部9卡设在所述安装座2上用于工人旋拧从而调整偏心部10，偏心轮具有与圆中心偏离的大端，因此转动偏心部10的时候大端会顶推安装座2，从而对齿轮4和齿条3的反向间隙进行微调。

所述偏心销7设置在所述安装座2上靠近所述齿条3的一侧。偏心销7设置在靠近齿条3或者远离齿条3的一侧均可以微调齿轮4与齿条3的反向间隙，本申请中采用靠近设置，使得在调整偏心销7的时候齿轮4和齿条3更容易校准。所述调节装置5设有二组。二组调节装置5的设置使得安装座2在调整时受力更加均匀，齿轮4与齿条3的咬合更加精准。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种调节减速机齿轮与齿条反向间隙的机构，包括减速机（1）、用于安装所述减速机（1）的安装座（2）、所述减速机（1）的下端设有用于与齿条（3）啮合的齿轮（4），其特征在于：所述安装座（2）通过调节装置（5）安装在底座（6）上，所述调节装置（5）可调整所述安装座（2）位于所述底座（6）上的位置从而调节所述齿轮（4）与所述齿条（3）的反向间隙。

2.根据权利要求1所述的一种调节减速机齿轮与齿条反向间隙的机构，其特征在于：所述调节装置（5）包括连接所述安装座（2）和所述底座（6）的偏心销（7）、穿设在所述偏心销（7）中且用于紧固所述安装座（2）和所述底座（6）的内六角螺栓（8）。

3.根据权利要求2所述的一种调节减速机齿轮与齿条反向间隙的机构，其特征在于：所述偏心销（7）包括卡设在所述安装座（2）上的旋拧部（9）、穿设在所述安装座（2）中的偏心部（10）、卡设在所述底座（6）中的导向部（11）。

4.根据权利要求2所述的一种调节减速机齿轮与齿条反向间隙的机构，其特征在于：所述偏心销（7）设置在所述安装座（2）上靠近所述齿条（3）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种调节减速机齿轮与齿条反向间隙的机构，其特征在于：所述调节装置（5）设有二组。