实用新型内容
基于此,针对传统升降装置难以兼顾升降精度、工作强度以及恶劣环境适应的问题,提供一种防水型升降装置。
其技术方案如下:
一种防水型升降装置,包括:
底板和顶板,所述底板和所述顶板间隔设置;
升降组件,所述升降组件包括立柱,所述立柱的相对两端分别与所述底板和所述顶板连接,所述立柱能够伸缩,以使所述顶板相对所述底板升降;
剪叉架,所述剪叉架的相对两端分别与所述底板和所述顶板连接,所述顶板相对所述底板升降时所述剪叉架能够展开或折叠;
防护罩,所述防护罩的一端与所述底板固定,所述防护罩具有罩腔,所述立柱以及所述剪叉架位于所述罩腔内。
上述防水型升降装置,一方面,立柱能够伸缩,以使底板和顶板能够实现升降,另一方面,立柱又保障了防水型升降装置的升降精度;同时,剪叉架能够承受较大的负载和力矩,保障了防水型升降装置的工作强度达到要求;另外,防护罩能够起到阻挡外部灰尘或水汽的作用,以提高防水型升降装置对恶劣工作环境的适应能力。
下面进一步对技术方案进行说明:
在其中一个实施例中,所述防护罩的另一端与所述顶板固定,以使所述罩腔形成密闭腔;所述立柱和所述剪叉架位于所述罩腔内,所述防护罩能够随所述顶板的升降进行展开或折叠。
在其中一个实施例中,所述顶板设有通孔,所述通孔贯通所述顶板并与所述罩腔连通。
在其中一个实施例中,所述通孔设有至少两个,所述通孔之间间隔设置。
在其中一个实施例中,所述剪叉架包括折叠单元,所述折叠单元设有两个并分别位于所述立柱的相对两侧;
所述折叠单元包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆设有至少两个并间隔平行设置,所述第二连杆设有至少两个并间隔平行设置;所述第一连杆的相对两端分别与相邻的两个所述第二连杆的端部转动连接,所述第二连杆的相对两端分别与相邻的两个所述第一连杆的端部转动连接,与所述底板相邻的所述第一连杆的端部和所述第二连杆的端部均转动连接于所述底板,与所述顶板相邻的所述第一连杆的端部和所述第二连杆的端部均转动连接于所述顶板。
在其中一个实施例中,交叉对应的所述第一连杆和所述第二连杆之间转动连接;所述底板设有第一导轨、第一滑座和第一固定座,所述第一滑座与所述第一导轨滑移配合,与所述底板相邻的所述第一连杆的端部转动连接于所述第一滑座,所述第一固定座固定于所述底板,与所述底板相邻的所述第二连杆的端部转动连接于所述第一固定座;所述顶板设有第二导轨、第二滑座和第二固定座,所述第二滑座与所述第二导轨滑移配合,与所述顶板相邻的所述第二连杆的端部转动连接于所述第二滑座,所述第二固定座固定于所述顶板,与所述顶板相邻的所述第一连杆的端部转动连接于所述第二固定座;
或,所述底板固设有第三固定座和第四固定座,与所述底板相邻的所述第一连杆的端部转动连接于所述第三固定座,与所述底板相邻的所述第二连杆的端部转动连接于所述第四固定座;所述顶板固设有第五固定座和第六固定座,与所述顶板相邻的所述第一连杆的端部转动连接于所述第五固定座,与所述顶板相邻的所述第二连杆的端部转动连接于所述第六固定座。
在其中一个实施例中,所述剪叉架还包括第三连杆,所述第三连杆设有多个,所述第三连杆的相对两端连接在两个所述折叠单元的所述第一连杆之间,以使两个所述第一连杆和两个所述第三连杆形成连杆框架;所述立柱穿设于所述连杆框架。
在其中一个实施例中,所述升降组件还包括驱动器,所述驱动器设于所述底板,所述驱动器用于驱动所述立柱进行伸缩。
在其中一个实施例中,所述立柱包括固定套和伸缩套;所述固定套固定于所述底板,所述固定套位于两个所述折叠单元之间;所述伸缩套与所述顶板固定,且所述伸缩套套设于所述固定套并与所述固定套活动连接;所述驱动器能够带动所述伸缩套相对所述固定套伸缩,以使所述顶板相对所述底板升降。
在其中一个实施例中,所述驱动器包括驱动电机和减速机,所述驱动电机固定于所述底板,所述减速机的输入端与所述驱动电机的输出端传动连接,所述减速机的输出端能够输出用于带动所述伸缩套相对所述固定套伸缩的动力。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明:
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
请参照图1和图5,本实施例提供了一种防水型升降装置,包括底板110、顶板120、升降组件、剪叉架300和防护罩400。其中:
如图6和图7所示,底板110和顶板120间隔设置。
在图6和图7所示的实施例中,底板110和顶板120大致均为矩形板,且顶板120和底板110平行设置,顶板120位于底板110的上方。
如图6和图7所示,升降组件包括立柱210,立柱210的相对两端分别与底板110和顶板120连接,立柱210能够伸缩,以使顶板120相对底板110升降。
如图6所示的实施例中,立柱210设于底板110和顶板120之间,且立柱210的两个端部分别与底板110和顶板120连接,当立柱210伸缩的时候,带动顶板120相对底板110进行升降。
如图6和图7所示,剪叉架300的相对两端分别与底板110和顶板120连接,顶板120相对底板110升降时剪叉架300能够展开或折叠。
结合图6和图7所示的视角,剪叉架300的下端与底板110连接,剪叉架300的上端与顶板120连接,当立柱210带动顶板120相对底板110升降时,剪叉架300随着顶板120进行升降,并在升起的时候展开,下降的时候折叠。
如图1所示,防护罩400的一端与底板110固定,防护罩400具有罩腔,立柱210以及剪叉架300位于罩腔内。
如图1所示的实施例中,防护罩400的下端与底板110固定,防护罩400具有罩腔,如图1所示,防护罩400大致套设于立柱210和剪叉架300的外周,以阻止外部的灰尘和水汽等进入内部。
可以理解的是:防护罩400可以具有一定的高度,以避免低位的灰尘和水汽进入,防护罩400的上端可以不与顶板120连接。在其他实施例中,防护罩400的另一端也可以与顶板120固定,以使罩腔形成为密闭腔,起到更为可靠的防尘防水效果,该情况下,防护罩400将随着顶板120的升降而折叠或展开,不再赘述。
该防水型升降装置可以通过顶板120实现对物品的支撑和升降操作。一方面,立柱210能够伸缩,以使底板110和顶板120能够实现升降,另一方面,立柱210又保障了防水型升降装置的升降精度;同时,剪叉架300能够承受较大的负载和力矩,保障了防水型升降装置的工作强度达到要求;另外,防护罩400能够起到阻挡外部灰尘或水汽的作用,以提高防水型升降装置对恶劣工作环境的适应能力。
在一个实施例中,防护罩400的另一端与顶板120固定,以使罩腔形成密闭腔。立柱210和剪叉架300位于罩腔内,防护罩400能够随顶板120的升降进行展开或折叠。
该情况下,防护罩400几乎能够完全阻止外部的灰尘或水汽进入,从而起到对立柱210和剪叉架300等的防尘防水作用。
可选地,如图1所示,防护罩400类似风琴罩,以进行展开或折叠。
在一个实施例中,请结合图1和图4,顶板120设有通孔121,通孔121贯通顶板120并与罩腔连通。
由于防护罩400的下端与底板110固定,上端与顶板120固定,罩腔形成的密闭腔的封闭性较高。当顶板120相对底板110升降时,密闭腔内的气压将发生变化,这不便于升降的正常推进,会给升降带来额外的阻力。因此,开设贯通顶板120的通孔121,以使罩腔形成的密闭腔与外置设备的储气罐相通,从而在顶板120相对底板110升降的过程中进行排气和进气,保障升降过程中罩腔内的气压平衡。
在一个实施例中,请参照图4,通孔121设有至少两个,通孔121之间间隔设置。
如图4所示的实施例中,通孔121设有两个。当顶板120相对底板110升起时,罩腔内的气压下降,储气罐内的气体利用通孔121进入罩腔内;当顶板120相对底板110下降时,罩腔内的气压上升,罩腔内的一部分气体通过通孔121排出。
可选地,还可以配置气管,气管的端部通过通孔121与顶板120连接,不再赘述。
在一个实施例中,请参照图7,剪叉架300包括折叠单元310,折叠单元310设有两个并分别位于立柱210的相对两侧。
如图7所示的视角下,折叠单元310设有两个并分别位于立柱210的前后两侧。图7中,两个折叠单元310大致相对立柱210对称设置。当顶板120相对底板110升降时折叠单元310能够展开或折叠。
如图6和图7所示,折叠单元310包括第一连杆311和第二连杆312,第一连杆311设有至少两个并间隔平行设置,第二连杆312设有至少两个并间隔平行设置。第一连杆311的相对两端分别与相邻的两个第二连杆312的端部转动连接,第二连杆312的相对两端分别与相邻的两个第一连杆311的端部转动连接,与底板110相邻的第一连杆311的端部和第二连杆312的端部均转动连接于底板110,与顶板120相邻的第一连杆311的端部和第二连杆312的端部均转动连接于顶板120。
结合图6和图7所示的视角,多个第一连杆311间隔平行设置,多个第二连杆312间隔平行设置。如图7所示,在纵向方向上,第一连杆311的上侧端部与上侧相邻的第二连杆312的端部转动连接,而第一连杆311的下侧端部则与下侧相邻的第二连杆312的端部转动连接;同时,第二连杆312的上侧端部与上侧相邻的第一连杆311的端部转动连接,而第二连杆312的下侧端部与下侧相邻的第一连杆311的端部转动连接,大致使得第一连杆311和第二连杆312交替设置并转动连接。同时,如图7所示,折叠单元310最下端的第一连杆311的一个端部和第二连杆312的一个端部均与底板110转动连接,而折叠单元310的最上端的第一连杆311的一个端部和第二连杆312的一个端部均与顶板120转动连接。
在一个实施例中,如图7所示,交叉对应的第一连杆311和第二连杆312之间转动连接。底板110设有第一导轨113、第一滑座111和第一固定座112,第一滑座111与第一导轨113滑移配合,与底板110相邻的第一连杆311的端部转动连接于第一滑座111,第一固定座112固定于底板110,与底板110相邻的第二连杆312的端部转动连接于第一固定座112。顶板120设有第二导轨124、第二滑座122和第二固定座123,第二滑座122与第二导轨124滑移配合,与顶板120相邻的第二连杆312的端部转动连接于第二滑座122,第二固定座123固定于顶板120,与顶板120相邻的第一连杆311的端部转动连接于第二固定座123。
由图7所示的视角可知,交叉的第一连杆311和第二连杆312之间转动连接,大致为第一连杆311的中部和第二连杆312的中部铰接连接,如此设置,能够进一步增强剪叉架300的支撑能力,适应高强度作用。然而,由于第一连杆311的中部和第二连杆312的中部转动连接,当剪叉架300进行展开或折叠的时候,需保障剪叉架300的最下端和最上端的连杆能够活动,否则将难以进行剪叉架300的展开或折叠。因此,如图7所示,在底板110设置第一导轨113,第一滑座111通过第一导轨113相对底板110滑移,而折叠单元310最低端的第一连杆311的一个端部与第一滑座111转动连接,折叠单元310最低端的第二连杆312的一个端部与第一固定座112转动连接;同时,在顶板120设置第二导轨124,第二滑座122通过第二导轨124相对底板110滑移,而折叠单元310的最顶端的第二连杆312的一个端部则与第二滑座122转动连接,折叠单元310最顶端的第一连杆311的一个端部与第二固定座123转动连接。
如图7所示的实施例中,剪叉架包括两个折叠单元310,两个折叠单元310的结构相同。每个折叠单元310包括4根第一连杆311和4根第二连杆312,4根第一连杆311相互平行,4根第二连杆312相互平行并与相应的第一连杆311铰接。
可以理解的是:
由于折叠单元310设有两个,因此,相对应的,第一导轨113、第一滑座111、第一固定座112、第二导轨124、第二滑座122和第二固定座123均设有两个,以与折叠单元310相匹配,不再赘述。
可选地,第一滑座111、第一固定座112、第二滑座122和第二固定座123均可以是配置有十字铰链或球链的座结构。
在其他实施例中,还可以是:底板110固设有第三固定座和第四固定座,与底板110相邻的第一连杆311的端部转动连接于第三固定座,与底板110相邻的第二连杆312的端部转动连接于第四固定座;顶板120固设有第五固定座和第六固定座,与顶板120相邻的第一连杆311的端部转动连接于第五固定座,与顶板120相邻的第二连杆312的端部转动连接于第六固定座。
该实施例中,第一连杆311的中部和第二连杆312的中部并未转动连接。该情况下,当第一连杆311和第二连杆312相对转动进行折叠或展开时,并不要求折叠单元310最下端的第一连杆311和第二连杆312与底板110的连接位置发生改变,因此不需要设置滑座,只需与底板110通过固定座进行转动连接即可,折叠单元310最上端的第一连杆311和第二连杆312与顶板120的位置同理,仅需设置固定座进行转动连接即可,不再赘述。
在一个实施例中,请参照图6和图7,剪叉架300还包括第三连杆313,第三连杆313设有多个,第三连杆313的相对两端连接在两个折叠单元310的第一连杆311之间,以使两个第一连杆311和两个第三连杆313形成连杆框架;立柱210穿设于连杆框架。
如图6和图7所示,第三连杆313连接在高度相对应的两个第一连杆311之间,以使两个第三连杆313、两个第一连杆311形成一个连杆框架,而整个剪叉架300又具有多个连杆框架,使得剪叉架300的支撑能力更高,维持剪叉架300的稳定形状,同时也使两个折叠单元310的升降保持在相同幅度。
在一个实施例中,升降组件还包括驱动器220,驱动器220设于底板110,驱动器220用于驱动立柱210进行伸缩。
驱动器220用于带动立柱210进行升降,以通过后台指令带动顶板120相对底板110升降。
在一个实施例中,立柱210包括固定套和伸缩套;固定套固定于底板110,固定套位于两个折叠单元310之间;伸缩套与顶板120固定,且伸缩套套设于固定套并与固定套活动连接;驱动器220能够带动伸缩套相对固定套伸缩,以使顶板120相对底板110升降。
固定套和伸缩套嵌套在一起,当驱动器220输出动力的时候,带动伸缩套相对固定套伸缩,以实现立柱210的伸缩功能。当然,具体实施时,可以是驱动器220直接输出直线动力带动伸缩套伸缩,也可以是输出旋转动力通过丝杠与螺纹的配合等带动伸缩套相对固定套伸缩,例如伸缩套设有与丝杠螺接的滑块或伸缩套与丝杠螺接,不再赘述。当然,可以理解的是,伸缩套可以是一个,也可以是多个,以实现多级伸缩。
在一个实施例中,请参照图7,驱动器220包括驱动电机221和减速机222,驱动电机221固定于底板110,减速机222的输入端与驱动电机221的输出端传动连接,减速机222的输出端能够输出用于带动伸缩套相对固定套伸缩的动力。
如图7所示,驱动电机221固定于底板110,结合图1可知,驱动电机221和减速机222均位于防护罩400的罩腔内。驱动电机221可以是伺服电机,能够输出旋转动力,通过配置减速机222将输出的旋转动力转换为所需的预设转速并放大扭矩,以用于驱动丝杠转动,进而带动伸缩套升降。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。