CN219730199U - 楼层呼叫系统和升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种楼层呼叫系统和升降机，楼层呼叫系统包括：限位开关，与升降机的层门连接，用于检测层门的开闭状态；楼层呼叫器，与限位开关连接，用于获取限位开关所连接层门的开闭状态；信号传输装置，与楼层呼叫器连接；输出装置，设于升降轿厢上，与信号传输装置连接，用于输出限位开关所在层门的开闭状态。

Description

楼层呼叫系统和升降机

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种楼层呼叫系统和升降机。

背景技术

目前升降机的应用现场，每个楼层的层门只是一个平开门装一个机械插销，并未对各个楼层的层门进行检测保护，如无法检测层门是否关好，驾驶员由于视线问题也无法检查全部层门是否到位。

在实际使用时，无法对层门的状态进行检测，极易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个方面在于，提供了一种楼层呼叫系统。

本实用新型的第二个方面在于，提供了一种升降机。

有鉴于此，根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提供了一种楼层呼叫系统，用于升降机，包括：限位开关，与升降机的层门连接，用于检测层门的开闭状态；楼层呼叫器，与限位开关连接，用于获取限位开关所连接层门的开闭状态；信号传输装置，与楼层呼叫器连接；输出装置，设于升降轿厢上，与信号传输装置连接，用于输出限位开关所在层门的开闭状态。

本申请的技术方案提出了一种楼层呼叫系统，在该楼层呼叫系统中，设置有限位开关，以便利用限位开关来对层门的开闭状态进行检测，利用设置的楼层呼叫器在实现楼层的呼叫的同时，还能够获取层门的开闭状态，并利用信号传输装置传输到升降轿厢，以供位于升降轿厢上设置的输出装置输出限位开关所在层门的开闭状态。

在上述技术方案中，方便位于升降轿厢内的用户知悉升降机在每一个楼层处的层门开闭状态，从而在某一个层门出现故障的情况下，可以及时控制升降机停止工作，从而确保升降机的使用安全。

在上述技术方案中，限位开关设置在层门上，在层门处于开启状态的情况下，限位开关处于第一状态；而在层门处于闭合状态的情况下，限位开关处于第二状态，其中，第一状态与第二状态不同，以此，根据信号传输装置输出的限位开关的状态来实现层门开闭状态的检测。

在其中一个技术方案中，限位开关可以是一个机械开关，如机械插销；还可以是位置检测装置，如在层门处于开启状态的情况下，位置检测装置检测到层门，反之，在层门处于闭合状态的情况下，位置检测装置无法检测到层门。

在其中一个技术方案中，信号传输装置采用无线通信的方式来实现楼层呼叫器与输出装置之间的通信，以此来减少线束，降低楼层呼叫系统的安装难度。

另外，本申请提出的楼层呼叫系统还具有以下附加技术特征。

在上述技术方案中，在升降机的层门为多个、限位开关的数量为多个、楼层呼叫器的数量为多个的情况下，多个层门、多个限位开关和多个楼层呼叫器一一对应。

在该技术方案中，通过限定限位开关、层门与楼层呼叫器一一对应，以便在升降机的实际使用过程中，可以知悉每一个层门的开闭状态，并且在某一个层门的开闭出现异常的情况下，可以根据上述一一对应关系，知悉出现故障的层门，进而及时对其进行维护。

在上述技术方案中，信号传输装置包括：第一信号收发装置，与楼层呼叫器连接；第二信号收发装置，设于升降机的升降轿厢上，与输出装置连接，用于与第一信号收发装置数据交互。

在该技术方案中，通过限定信号传输装置包括分体设置的第一信号收发装置和第二信号收发装置，以便其设置或安装在相对运动的升降轿厢和楼层呼叫器上，从而确保数据的传输。

在上述技术方案中，多个楼层呼叫器共用一个或多个第一信号收发装置。

在该技术方案中，在多个楼层呼叫器共用一个第一信号收发装置的情况下，可以在实现与第二信号收发装置通信的前提下，降低楼层呼叫系统的成本。

而在多个楼层呼叫器共用多个第一信号收发装置的情况下，可以分担每一个第一信号收发装置的通信压力，进而降低了第一信号收发装置出现故障的几率，提高楼层呼叫系统的可靠性。

在上述技术方案中，多个楼层呼叫器包括多个呼叫器组，每一呼叫器组包括至少一个楼层呼叫器；在第一信号收发装置的数量为多个的情况下，每一呼叫器组中的不同楼层呼叫器通信连接后与对应的第一信号收发装置连接。

在该技术方案中，通过对多个楼层呼叫器进行分组，以便得到多个呼叫器组，通过为多个呼叫器组中的每一个呼叫器组分配一个第一信号收发装置，以便在降低第一信号收发装置的使用数量的同时，提高了第一信号收发装置的利用率。

在其中一个技术方案中，每一呼叫器组中的楼层呼叫器被划分为第一类楼层呼叫器和第二类楼层呼叫器，其中，第一楼层呼叫器运行在主机模式，第二类楼层呼叫器运行在从机模式，运行在从机模式的楼层呼叫器会将其对应的层门的开闭状态发送至运行在主机模式的楼层呼叫器，以供运行在主机模式的楼层呼叫器将该组内楼层呼叫器所对应的层门的开闭状态发送至第二信号收发装置。

在上述技术方案中，每一呼叫器组中不同的楼层呼叫器之间通过总线通信连接。

在上述技术方案中，不同的楼层呼叫器之间采用航插连接，其中，航插也即航空插头，是连接器的一种，源于军工行业，故得名，简称航插。航空插头是连接电气线路的机电元件。

在上述技术方案中，每一呼叫器组中用于与对应的第一信号收发装置连接的楼层呼叫器采用总线与对应的第一信号收发装置通信连接。

在该技术方案中，上文中的总线可以是RS-485，其中，RS-485又名TIA-485-A，ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485，RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准。

通过使用RS-485进行连接，以便可以使用现阶段使用的第一信号收发装置，从而提高了不同元器件之间的适配性。

在上述技术方案中，多个层门位于升降机的相同楼层和/或不同楼层上。

在该技术方案中，对于不同的使用场景下，层门所处的位置也会不同的，因此，通过限定多个层门位于升降机的相同楼层和/或不同楼层上，以便满足不同的使用场景。

具体地，多个层门设置在相同楼层，可以理解的是，在同一个楼层设置有多个层门，以便位于升降轿厢内的用户可以知悉同一个楼层中设置的层门的开闭状态。

而在多个层门设置在不同楼层的情况下，以便位于升降轿厢内的用户可以知悉不同楼层中设置的层门的开闭状态。

在其中一个技术方案中，多个层门设置在多个楼层内，且每一个楼层设置一个或多个层门。

在上述技术方案中，升降轿厢的数量为至少两个，每一个升降轿厢对应有一个第二信号收发装置和输出装置；其中，不同升降轿厢对应的第二信号收发装置与第一信号收发装置之间采用无线全双工通信。

在该技术方案中，在升降轿厢的数量不止是一个的情况下，通过限定每一个升降轿厢对应有一个第二信号收发装置和输出装置，以便不同升降轿厢之间可以独立运行，同时，由于采用无线全双工通信工作，以便实现第一信号收发装置和第二信号收发装置之间数据的快速传递。

在其中一个技术方案中，第一信号收发装置采用广播的形式输出限位开关所在的层门的开闭状态。同理，第二信号收发装置采用广播的形式与第一信号收发装置进行数据交互。

在上述技术方案中，楼层呼叫器还用于显示升降轿厢的所在位置和/或升降方向。

在该技术方案中，通过限定楼层呼叫器还用于显示升降轿厢的所在位置，以便方便用户在使用升降机的情况下，知悉升降机的当前位置，进而减少用户等待升降轿厢时的等待感，从而提升用户的乘坐体验。

在其中一个技术方案中，通过显示升降机的升降方向，以便用户知悉升降机的当前运行方向，从而合理选择安排时间，进而减少用户等待升降轿厢时的等待感，从而提升用户的乘坐体验。

在上述技术方案中，输出装置包括：驱动器；语音提示装置，与驱动器连接，用于输出语音提醒；显示装置，与驱动器连接，用于显示异常的层门。

在该技术方案中，限定了输出装置所包含的具体结构，在该技术方案中，由于第二信号收发装置用于与第一信号收发装置之间进行数据交互，因此，其无法实现信号的输出。

基于此，本申请的技术方案通过限定输出装置包括驱动器，以便利用驱动器来驱动语音提示装置和显示装置运行，进而实现数据的输出。

具体地，语音提示装置输出的语音提醒能够用于表征是否存在层门异常，利用显示装置来显示出现异常的层门，以便用户可以及时发现异常并对存在异常的层门进行维护，以此减少因升降机故障对用户使用所带来的影响。

在其中一个技术方案中，在升降轿厢所处的楼层与处于开启状态的层门所对应楼层不一致的情况下，认为处于开启状态的层门异常，此时，控制语音提示装置输出语音提醒，显示装置显示处于开启状态的层门。

在其中一个技术方案中，显示装置带有触摸操作界面，以便用户可以根据触摸操作界面对升降轿厢进行逻辑控制。其中，逻辑控制包括但不局限于控制升降轿厢升降以及显示异常的层门。

在上述技术方案中，楼层呼叫器还用于：接收来自升降轿厢的动作信号，并根据动作信号控制层门的开闭。

在该技术方案中，楼层呼叫器还能够对来自升降轿厢的动作信号进行响应，从而控制层门开启和关闭。在此过程中，可以在某一层门出现异常的情况下，通过动作信号进行故障排出，从而提高了升降机运行时的安全性。

在其中一个技术方案中，动作信号可以是用于控制层门开启的开启信号，亦或用于控制层门关闭的关闭信号。

在其中一个技术方案中，楼层呼叫器还用于接收来自用户的动作信号，以便根据用户的动作信号控制层门的开闭。

在其中一个技术方案中，楼层呼叫器具有操作面板，该操作面板上具有显示区域，用于显示升降轿厢的所在位置以及升降方向。

在其中一个技术方案中，操作面板上还具有用于显示层门开闭装置的指示灯，以供用户进行查看层门的开启状态。

在其中一个技术方案中，操作面板还具有用于接收上行以及下行的控制按键，以便控制按键在接收到用户的操作之后，向升降机提出升降需求。

在其中一个技术方案中，在同一个楼层中具有多个层门的情况下，也即，存在多个升降轿厢的情况下，显示区域用于显示所有升降轿厢的所在位置以及升降方向。

根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供了一种升降机，包括：电机，与升降轿厢连接，用于驱动升降轿厢升降；以及如上述中任一项的楼层呼叫系统。

在该技术方案中，通过设置电机，以便通过控制电机升降来实现升降轿厢的升降运行。

在上述技术方案中，在升降轿厢的数量为多个、电机的多个的情况下，多个升降轿厢与多个电机一一对应。

在该技术方案中，通过限定升降轿厢与电机一一对应，以便使得不同升降轿厢的升降独立运行，避免不同升降轿厢共用同一个电机，影响升降机的稳定性。

在上述技术方案中，还用于：根据限位开关所在层门的开闭状态和升降轿厢所处的层门控制电机运行。

在该技术方案中，在升降轿厢所处的楼层与处于开启状态的层门所对应楼层不一致的情况下，认为处于开启状态的层门异常，此时控制电机停止工作，以便避免因电机运行，带动升降轿厢升降造成安全事故。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型实施例中楼层呼叫系统的示意图；

图2示出了本实用新型实施例中楼层呼叫器的示意图；

图3示出了本实用新型实施例中楼层呼叫器的显示组件以及各接口的分布示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102限位开关，104楼层呼叫器，105信号传输装置，106第一信号收发装置，108第二信号收发装置，110输出装置，1102驱动器，1104语音提示装置，1106显示装置，202电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请的一个实施例中，如图1所示，提供了一种楼层呼叫系统，用于升降机，包括：限位开关102，与升降机的层门连接，用于检测层门的开闭状态；楼层呼叫器104，与限位开关102连接，用于获取限位开关102所连接层门的开闭状态；信号传输装置105，与楼层呼叫器104连接；输出装置110，设于升降轿厢上，与信号传输装置105连接，用于输出限位开关102所在层门的开闭状态。

本申请的实施例提出了一种楼层呼叫系统，在该楼层呼叫系统中，设置有限位开关102，以便利用限位开关102来对层门的开闭状态进行检测，利用设置的楼层呼叫器104在实现楼层的呼叫的同时，还能够获取层门的开闭状态，并利用信号传输装置105传输到升降轿厢，以供位于升降轿厢上设置的输出装置110输出限位开关102所在层门的开闭状态。

在上述实施例中，方便位于升降轿厢内的用户知悉升降机在每一个楼层处的层门开闭状态，从而在某一个层门出现故障的情况下，可以及时控制升降机停止工作，从而确保升降机的使用安全。

在上述实施例中，限位开关102设置在层门上，在层门处于开启状态的情况下，限位开关102处于第一状态；而在层门处于闭合状态的情况下，限位开关102处于第二状态，其中，第一状态与第二状态不同，以此，根据信号传输装置105输出的限位开关102的状态来实现层门开闭状态的检测。

在其中一个实施例中，限位开关102可以是一个机械开关，如机械插销；还可以是位置检测装置，如在层门处于开启状态的情况下，位置检测装置检测到层门，反之，在层门处于闭合状态的情况下，位置检测装置无法检测到层门。

在其中一个实施例中，信号传输装置105采用无线通信的方式进行通信，以此来减少线束，降低楼层呼叫系统的安装难度。

在上述实施例中，在升降机的层门为多个、限位开关102的数量为多个、楼层呼叫器104的数量为多个的情况下，多个层门、多个限位开关102和多个楼层呼叫器104一一对应。

在该实施例中，通过限定限位开关102、层门与楼层呼叫器104一一对应，以便在升降机的实际使用过程中，可以知悉每一个层门的开闭状态，并且在某一个层门的开闭出现异常的情况下，可以根据上述一一对应关系，知悉出现故障的层门，进而及时对其进行维护。

在上述实施例中，信号传输装置105包括：第一信号收发装置106，与楼层呼叫器104连接；第二信号收发装置108，设于升降机的升降轿厢上，与输出装置110连接，用于与第一信号收发装置106数据交互。

在该实施例中，通过限定信号传输装置105包括分体设置的第一信号收发装置106和第二信号收发装置108，以便其设置或安装在相对运动的升降轿厢和楼层呼叫器104上，从而确保数据的传输。

在上述实施例中，多个楼层呼叫器104共用一个或多个第一信号收发装置106。

在该实施例中，在多个楼层呼叫器104共用一个第一信号收发装置106的情况下，可以在实现与第二信号收发装置108通信的前提下，降低楼层呼叫系统的成本。

而在多个楼层呼叫器104共用多个第一信号收发装置106的情况下，可以分担每一个第一信号收发装置106的通信压力，进而降低了第一信号收发装置106出现故障的几率，提高楼层呼叫系统的可靠性。

在上述实施例中，多个楼层呼叫器104包括多个呼叫器组，每一呼叫器组包括至少一个楼层呼叫器104；在第一信号收发装置106的数量为多个的情况下，每一呼叫器组中的不同楼层呼叫器104通信连接后与对应的第一信号收发装置106连接。

在该实施例中，通过对多个楼层呼叫器104进行分组，以便得到多个呼叫器组，通过为多个呼叫器组中的每一个呼叫器组分配一个第一信号收发装置106，以便在降低第一信号收发装置106的使用数量的同时，提高了第一信号收发装置106的利用率。

在其中一个实施例中，每一呼叫器组中的楼层呼叫器104被划分为第一类楼层呼叫器104和第二类楼层呼叫器104，其中，第一楼层呼叫器104运行在主机模式，第二类楼层呼叫器104运行在从机模式，运行在从机模式的楼层呼叫器104会将其对应的层门的开闭状态发送至运行在主机模式的楼层呼叫器104，以供运行在主机模式的楼层呼叫器104将该组内楼层呼叫器104所对应的层门的开闭状态发送至第二信号收发装置108。

在上述实施例中，每一呼叫器组中不同的楼层呼叫器104之间通过总线通信连接。

在上述实施例中，不同的楼层呼叫器104之间采用航插连接，其中，航插也即航空插头，是连接器的一种，源于军工行业，故得名，简称航插。航空插头是连接电气线路的机电元件。

在上述实施例中，每一呼叫器组中用于与对应的第一信号收发装置106连接的楼层呼叫器104采用总线与对应的第一信号收发装置106通信连接。

在该实施例中，上文中的总线可以是RS-485，其中，RS-485又名TIA-485-A，ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485，RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器1102和接收器的电气特性的标准。

通过使用RS-485进行连接，以便可以使用现阶段使用的第一信号收发装置106，从而提高了不同元器件之间的适配性。

在上述实施例中，多个层门位于升降机的相同楼层和/或不同楼层上。

在该实施例中，对于不同的使用场景下，层门所处的位置也会不同的，因此，通过限定多个层门位于升降机的相同楼层和/或不同楼层上，以便满足不同的使用场景。

具体地，多个层门设置在相同楼层，可以理解的是，在同一个楼层设置有多个层门，以便位于升降轿厢内的用户可以知悉同一个楼层中设置的层门的开闭状态。

而在多个层门设置在不同楼层的情况下，以便位于升降轿厢内的用户可以知悉不同楼层中设置的层门的开闭状态。

在其中一个实施例中，多个层门设置在多个楼层内，且每一个楼层设置一个或多个层门。

在上述实施例中，升降轿厢的数量为至少两个，每一个升降轿厢对应有一个第二信号收发装置108和输出装置110；其中，不同升降轿厢对应的第二信号收发装置108与第一信号收发装置106之间采用无线全双工通信。

在该实施例中，在升降轿厢的数量不止是一个的情况下，通过限定每一个升降轿厢对应有一个第二信号收发装置108和输出装置110，以便不同升降轿厢之间可以独立运行，同时，由于采用无线全双工通信工作，以便实现第一信号收发装置106和第二信号收发装置108之间数据的快速传递。

在其中一个实施例中，第一信号收发装置106采用广播的形式输出限位开关102所在的层门的开闭状态。同理，第二信号收发装置108采用广播的形式与第一信号收发装置106进行数据交互。

在上述实施例中，楼层呼叫器104还用于显示升降轿厢的所在位置和/或升降方向。

在该实施例中，通过限定楼层呼叫器104还用于显示升降轿厢的所在位置，以便方便用户在使用升降机的情况下，知悉升降机的当前位置，进而减少用户等待升降轿厢时的等待感，从而提升用户的乘坐体验。

在其中一个实施例中，通过显示升降机的升降方向，以便用户知悉升降机的当前运行方向，从而合理选择安排时间，进而减少用户等待升降轿厢时的等待感，从而提升用户的乘坐体验。

在上述实施例中，输出装置110包括：驱动器1102；语音提示装置1104，与驱动器1102连接，用于输出语音提醒；显示装置1106，与驱动器1102连接，用于显示异常的层门。

在该实施例中，限定了输出装置110所包含的具体结构，在该实施例中，由于第二信号收发装置108用于与第一信号收发装置106之间进行数据交互，因此，其无法实现信号的输出。

基于此，本申请的实施例通过限定输出装置110包括驱动器1102，以便利用驱动器1102来驱动语音提示装置1104和显示装置1106运行，进而实现数据的输出。

具体地，语音提示装置1104输出的语音提醒能够用于表征是否存在层门异常，利用显示装置1106来显示出现异常的层门，以便用户可以及时发现异常并对存在异常的层门进行维护，以此减少因升降机故障对用户使用所带来的影响。

在其中一个实施例中，在升降轿厢所处的楼层与处于开启状态的层门所对应楼层不一致的情况下，认为处于开启状态的层门异常，此时，控制语音提示装置1104输出语音提醒，显示装置1106显示处于开启状态的层门。

在其中一个实施例中，显示装置1106带有触摸操作界面，以便用户可以根据触摸操作界面对升降轿厢进行逻辑控制。其中，逻辑控制包括但不局限于控制升降轿厢升降以及显示异常的层门。

在其中一个实施例中，驱动器1102与显示装置1106之间采用有线连接，如采用485通信。

在上述实施例中，楼层呼叫器104还用于：接收来自升降轿厢的动作信号，并根据动作信号控制层门的开闭。

在该实施例中，楼层呼叫器104还能够对来自升降轿厢的动作信号进行响应，从而控制层门开启和关闭。在此过程中，可以在某一层门出现异常的情况下，通过动作信号进行故障排除，从而提高了升降机运行时的安全性。

在其中一个实施例中，动作信号可以是用于控制层门开启的开启信号，亦或用于控制层门关闭的关闭信号。

在其中一个实施例中，楼层呼叫器104还用于接收来自用户的动作信号，以便根据用户的动作信号控制层门的开闭。

在其中一个实施例中，如图2所示，楼层呼叫器104具有操作面板，该操作面板上具有显示区域，用于显示升降轿厢的所在位置以及升降方向。

在其中一个实施例中，操作面板上还具有用于显示层门开闭装置的指示灯，以供用户进行查看层门的开启状态。

在其中一个实施例中，操作面板还具有用于接收上行以及下行的控制按键，以便控制按键在接收到用户的操作之后，向升降机提出升降需求。

在其中一个实施例中，在同一个楼层中具有多个层门的情况下，也即，存在多个升降轿厢的情况下，显示区域用于显示所有升降轿厢的所在位置以及升降方向。

在其中一个实施例中，示例性地，同一楼层包括两个层门，如左层门和右层门，基于此，楼层呼叫器104的结构如图3所示，如图3所示：楼层呼叫器104集成有：左层门限位开关接口、右层门限位开关接口、左层门开信号输出接口、右层门开信号输出接口、左层门关信号输出接口、右层门关信号输出接口、左笼显示组件，用于显示左笼当前楼层以及吊笼门状态显示、右笼显示组件，用于显示右笼当前楼层以及吊笼门状态显示、左层门显示组件，用于显示左层门当前状态显示、右层门显示组件，用于显示右层门当前状态显示、CAN通信航插，用于连接各层楼层呼叫器的接口、RS485通信接口，用于连接信号传输装置、DC24V电源接口以及设置按键。

其中，左笼和右笼理解为是与左层门和右层门对应的升降轿厢。

在其中一个实施例中，本实用新型提供了一种升降机，包括：电机202，与升降轿厢连接，用于驱动升降轿厢升降；以及如上述中任一项的楼层呼叫系统。

在该实施例中，设置有限位开关102，以便利用限位开关102来对层门的开闭状态进行检测，利用设置的楼层呼叫器104在实现楼层的呼叫的同时，还能够获取层门的开闭状态，并利用信号传输装置105传输到升降轿厢，以供位于升降轿厢上设置的输出装置110输出限位开关102所在层门的开闭状态。

在上述实施例中，方便位于升降轿厢内的用户知悉升降机在每一个楼层处的层门开闭状态，从而在某一个层门出现故障的情况下，可以及时控制升降机停止工作，从而确保升降机的使用安全。

如当发生层门异常，也即层门未关好时，相应一边的升降机先停止运行，可手动操作升降机至就近楼层前去关好异常层门或者通知另一边的升降机司机前往异常楼层关好层门，确保工地安全。

本申请的实施例提出的升降机可以实现以下特点：

1、带左右笼的层门位置检测功能。

2、各层门位置信息无线传输至左右笼显示组件显示，且左右层门只要一处异常时，相对应的左右笼执行自动停机并语音提示司机，注意安全。

3、IP56防护等级，可户外使用。

4、楼层呼叫器104可显示左右笼的当前位置及运行方向。

5、楼层呼叫器104可通过设置按键设置参数。

6、楼层呼叫器104与左右笼之间采用无线全双工通信，如LoRa通信等无线通信模式，具有传输距离远、抗干扰能力强、安全系数高、响应速度快。

7、楼层呼叫器104之间采用航插链接进行通信。

8、左右笼司机可以同时查看各楼层左右层门的状态，保持信息实时共享。

基于上述特点的升降机具有以下优点：

1、防护等级高，IP56可采用全防护塑壳，结实耐用。

2、性价比高，且装配方便。

3、通信效率高，每400MS可更新一次信息。

4、提高升降机的安全性。

5、每层都能显示左右笼升降机的位置和运行方向，可消除工人等待升降机时的焦虑感。

6、驾驶员或升降机知道工人需要的升降方向。

7、对于带电气控制的层门，楼层呼叫器104可根据吊笼的指令执行层门的开关联动控制。

在上述实施例中，通过设置电机202，以便通过控制电机升降来实现升降轿厢的升降运行。

在上述实施例中，在升降轿厢的数量为多个、电机的多个的情况下，多个升降轿厢与多个电机一一对应。

在该实施例中，通过限定升降轿厢与电机一一对应，以便使得不同升降轿厢的升降独立运行，避免不同升降轿厢共用同一个电机，影响升降机的稳定性。

在上述实施例中，还用于：根据限位开关102所在层门的开闭状态和升降轿厢所处的层门控制电机运行。

在该实施例中，在升降轿厢所处的楼层与处于开启状态的层门所对应楼层不一致的情况下，认为处于开启状态的层门异常，此时控制电机停止工作，以便避免因电机运行，带动升降轿厢升降造成安全事故。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的文字描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的文字描述中，可以理解的是，除有明确的规定和限定之外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，举例来说，可以是固定地连接，也可以是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械结构连接，也可以是电气连接；可以是两者直接相连，也可以是两者通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的一般技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本实用新型和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的一般技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种楼层呼叫系统，用于升降机，其特征在于，包括：

限位开关，与所述升降机的层门连接，用于检测层门的开闭状态；

楼层呼叫器，与所述限位开关连接，用于获取所述限位开关所连接层门的开闭状态；

信号传输装置，与所述楼层呼叫器连接；

输出装置，设于升降轿厢上，与所述信号传输装置连接，用于输出所述限位开关所在层门的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的楼层呼叫系统，其特征在于，在所述升降机的层门为多个、所述限位开关的数量为多个、所述楼层呼叫器的数量为多个的情况下，多个所述层门、多个所述限位开关和多个所述楼层呼叫器一一对应。

3.根据权利要求2所述的楼层呼叫系统，其特征在于，所述信号传输装置包括：

第一信号收发装置，与所述楼层呼叫器连接；

第二信号收发装置，设于所述升降机的升降轿厢上，与所述输出装置连接，用于与所述第一信号收发装置数据交互。

4.根据权利要求3所述的楼层呼叫系统，其特征在于，多个所述楼层呼叫器共用一个或多个所述第一信号收发装置，多个所述楼层呼叫器包括多个呼叫器组，每一呼叫器组包括至少一个楼层呼叫器；

在所述第一信号收发装置的数量为多个的情况下，每一呼叫器组中的不同楼层呼叫器通信连接后与对应的第一信号收发装置连接。

5.根据权利要求4所述的楼层呼叫系统，其特征在于，每一呼叫器组中不同的楼层呼叫器之间通过总线通信连接。

6.根据权利要求4所述的楼层呼叫系统，其特征在于，每一呼叫器组中用于与对应的第一信号收发装置连接的楼层呼叫器采用总线与对应的第一信号收发装置通信连接。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的楼层呼叫系统，其特征在于，多个所述层门位于所述升降机的相同楼层和/或不同楼层上。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的楼层呼叫系统，其特征在于，所述升降轿厢的数量为至少两个，每一个升降轿厢对应有一个所述第二信号收发装置和所述输出装置；

其中，不同所述升降轿厢对应的第二信号收发装置与所述第一信号收发装置之间采用无线全双工通信。

9.根据权利要求2至6中任一项所述的楼层呼叫系统，其特征在于，所述楼层呼叫器还用于显示所述升降轿厢的所在位置和/或升降方向。

10.根据权利要求2至6中任一项所述的楼层呼叫系统，其特征在于，所述输出装置包括：

驱动器；

语音提示装置，与所述驱动器连接，用于输出语音提醒；

显示装置，与所述驱动器连接，用于显示异常的层门。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的楼层呼叫系统，其特征在于，所述楼层呼叫器还用于：

接收来自所述升降轿厢的动作信号，并根据所述动作信号控制所述层门的开闭。

12.一种升降机，其特征在于，包括：

电机，与升降轿厢连接，用于驱动所述升降轿厢升降；以及

如权利要求1至11中任一项所述的楼层呼叫系统。