CN219728740U - 一种热塑封系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热塑封系统，涉及物流技术领域。该热塑封系统中，通过传输线，将扫码模块与图像采集模块连接，这样，在扫码模块对传输线上的待封装物体进行扫描之后，便可以根据获得的扫码结果确定待封装物体需要进行热塑封时，通过传输线，将待封装物体由扫码模块所处的位置引导至图像采集模块所处的位置，以便后续通过图像采集模块，对待封装物体进行尺寸信息的采集，从而确定待封装物体的目标塑封膜型号，进而根据与目标塑封膜型号相匹配的热塑封设备，对待封装物体进行热塑封操作；可见，采用本实用新型提供的热塑封系统，不仅解决了无法满足多规格待封装物体的热塑封需求，还提高了热塑封的自动化程度。

Description

一种热塑封系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种热塑封系统。

背景技术

目前，由于塑料袋无法紧贴待封装物体、不平整等问题，使得塑料袋封装完成的物体表面通常会存在褶皱区和三角区多层，且其透明度较差，故而，传统的塑料袋封装已无法满足日常生活的需求。

为了有效地解决上述问题，通常可采用热收缩膜的热封装，对待封装物体进行封装，以实现贴体包装，从而达到相应的封装需求。

其中，热塑封是用某种加热方式，加热封口处材料(即热收缩膜)，使得封口处材料达到粘流状态后，再加压使之与待封装物体粘封。

需要说明的是，在对待封装物体进行热封装的过程中，热塑封装置不仅可以完成对待封装物体的热封装，还可以通过开关调节塑封温度和速度，操作极为便利，且实用性较强。

然而，采用上述的热塑封装置，会因单一的热塑封装置仅适用于一定尺寸大小(即一定规格)的待封装物体，从而导致无法满足各类尺寸大小(即多规格)的待封装物体的热塑封需求；并且，通常需要手动完成待封装物体输送。

可见，现有的热塑封装置无法满足多规格待封装物体的热塑封需求，以及热塑封的自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种热塑封系统，用以满足多规格待封装物体的热塑封需求，以及提高热塑封的自动化程度。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种热塑封系统，所述热塑封系统包括：扫码模块、图像采集模块以及多个热塑封设备；

所述扫码模块与所述图像采集模块通过传输线连接；其中，所述传输线用于传输待封装物体；

所述图像采集模块与所述多个热塑封设备，分别通过所述多个热塑封设备各自对应的传输线连接。

上述实施例中，通过传输线，将扫码模块与图像采集模块连接，这样，在扫码模块对传输线上的待封装物体进行扫描之后，便可以根据获得的扫码结果确定待封装物体需要进行热塑封时，通过传输线，将待封装物体由扫码模块所处的位置引导至图像采集模块所处的位置，以便后续通过图像采集模块，对待封装物体进行尺寸信息的采集，从而确定待封装物体的目标塑封膜型号，进而根据与目标塑封膜型号相匹配的热塑封设备，对待封装物体进行热塑封操作；可见，采用本实用新型提供的热塑封系统，不仅解决了无法满足多规格待封装物体的热塑封需求，还一定程度上，提高了热塑封的自动化程度。

在一种可选的实施例中，所述扫码模块包括高分辨率视觉部件，所述高分辨率视觉部件用于采集所述待封装物体的目标条码标签；其中，所述目标条码标签表征：所述待封装物体是否需要进行热塑封。

上述实施例中，通过高分辨率视觉部件对待封装物体的标签信息进行采集，可以准确地获得待封装物体的目标条码标签，以便后续根据获得的目标条码标签，准确地判定待封装物体是否需要进行热塑封，从而确定是否需要将待封装物体传输至图像采集模块所处的位置。

在一种可选的实施例中，所述扫码模块被配置为将所述目标条码标签与所述扫码模块关联的条码标签集合进行比对，并基于获得的比对结果，判定所述待封装物体是否需要进行热塑封。

上述实施例中，由于预设的与扫码模块关联的条码标签集合，故而，可根据条码标签集合中，候选条码标签与热塑封之间的对应关系，确定待封装物体是否需要进行热塑封，并执行后续根据是否需要进行热塑封对应设置的操作流程，从而提高了热塑封的自动化程度。

在一种可选的实施例中，所述图像采集模块包括高分辨率镜头，所述高分辨率镜头用于采集所述待封装物体的目标尺寸信息。

上述实施例中，通过高分辨率镜头对待封装物体的目标尺寸信息进行采集，可以准确地获得待封装物体的目标尺寸信息，以便后续可以根据获得的目标尺寸信息，准确地确定待封装物体的目标塑封膜型号，以便后续根据与目标塑封膜型号对应设置的热塑封设备，对待封装物体进行热塑封。

在一种可选的实施例中，所述图像采集模块被配置为将所述目标尺寸信息，与所述图像采集模块关联的塑封膜型号集合进行匹配，确定所述待封装物体的目标塑封膜型号。

上述实施例中，由于预设的与图像采集模块关联的塑封膜型号集合，故而，可根据后续塑封膜型号集合中，候选塑封膜型号与热塑封设备之间的对应关系，确定需要进行热塑封的待封装物体，所需的热塑封设备，即目标塑封膜型号对应的热塑封设备。

在一种可选的实施例中，所述图像采集模块被配置为确定所述目标塑封膜型号后，通过与所述目标塑封膜型号相匹配的传输线，将所述待封装物体引导至所述目标塑封膜型号对应的热塑封设备。

上述实施例中，在确定待封装物体的目标塑封膜型号之后，便可以将待封装物体，通过目标塑封膜型号相匹配的传输线，将待封装物体引导至目标塑封膜型号对应的热塑封设备，以确保能够对待封装物体进行准确地热封装操作。

在一种可选的实施例中，所述多个热塑封设备包括针对所述塑封膜型号集合中，各种候选塑封膜型号分别设置的热塑封设备。

上述实施例中，由于上述多个热塑封设备包括塑封膜型号集合中，各种候选塑封膜型号分别设置的热塑封设备，故而，这样，可以确保热塑封系统可以完成对多规格待封装物体的热塑封需求，即完成各种尺寸信息各自对应的待封装物体的热塑封操作。

在一种可选的实施例中，所述扫码模块为多面扫码设备，所述图像采集模块为三维3D相机。

在一种可选的实施例中，所述热塑封系统还包括存储仓库，所述存储仓库分别通过传输线与所述扫码模块和所述多个热塑封设备连接。

在一种可选的实施例中，所述存储仓库用于存放所述扫码模块判定为无需热塑封的待封装物体，和/或，存放经由热塑封设备热塑封后的待封装物体。

上述实施例中，存储仓库既可以存放无需热塑封的待封装物体，也可以存放根据需要热塑封的待封装物体，经由热塑封设备热塑封后的待封装物体，这样，实现了一套完整的分拣以及热封装的自动化操作流程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种热塑封系统的组成结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种扫码模块的组成结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种图像采集模块的组成结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种热塑封系统的组成结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种基于图4的应用场景示意图。

附图标记：1-扫码模块；2-图像采集模块；3-热塑封设备；4-传输线；5-存储仓库；11-高分辨率视觉部件；21-高分辨率镜头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种热塑封系统，用以满足多规格待封装物体的热塑封需求，以及提高热塑封的自动化程度。

参阅图1所示，该热塑封系统包括：扫码模块1、图像采集模块2以及多个热塑封设备3；

扫码模块1与图像采集模块2通过传输线4连接；

图像采集模块2与多个热塑封设备3，分别通过多个热塑封设备3各自对应的传输线4连接。

其中，传输线4用于传输待封装物体(图1未示出)。

该热塑封系统中，通过传输线4，将扫码模块1与图像采集模块2连接，这样，在扫码模块1对传输线4上的待封装物体进行扫描之后，便可以根据获得的扫码结果确定待封装物体需要进行热塑封时，通过传输线4，将待封装物体由扫码模块1所处的位置引导至图像采集模块2所处的位置，以便后续通过图像采集模块2，对待封装物体进行尺寸信息的采集，从而确定待封装物体的目标塑封膜型号，进而根据与目标塑封膜型号相匹配的热塑封设备3，对待封装物体进行热塑封操作；可见，采用本实用新型提供的热塑封系统，不仅解决了无法满足多规格待封装物体的热塑封需求，还提高了热塑封的自动化程度。

在一种可选的实施例中，参阅图2所示，扫码模块1包括高分辨率视觉部件11，高分辨率视觉部件11用于采集待封装物体(图2未示出)的目标条码标签，其中，目标条码标签表征：待封装物体是否需要进行热塑封。

上述实施例中，通过高分辨率视觉部件11对待封装物体的标签信息进行采集，可以准确地获得待封装物体的目标条码标签，以便后续根据获得的目标条码标签，准确地判定待封装物体是否需要进行热塑封，从而确定是否需要将待封装物体传输至图像采集模块2所处的位置。

在一种可选的实施例中，扫码模块1被配置为将目标条码标签与扫码模块1关联的条码标签集合进行比对，并基于获得的比对结果，判定待封装物体是否需要进行热塑封。

上述实施例中，由于预设的与扫码模块1关联的条码标签集合，故而，可根据条码标签集合中，候选条码标签与热塑封之间的对应关系，确定待封装物体是否需要进行热塑封，并执行后续根据是否需要进行热塑封对应设置的操作流程，从而提高了热塑封的自动化程度。

在一种可选的实施例中，参阅图3所示，图像采集模块2包括高分辨率镜头21，高分辨率镜头21用于采集待封装物体(图3未示出)的目标尺寸信息。

上述实施例中，通过高分辨率镜头21对待封装物体的目标尺寸信息进行采集，可以准确地获得待封装物体的目标尺寸信息，以便后续可以根据获得的目标尺寸信息，准确地确定待封装物体的目标塑封膜型号，以便后续根据与目标塑封膜型号对应设置的热塑封设备3，对待封装物体进行热塑封。

在一种可选的实施例中，图像采集模块2被配置为将目标尺寸信息，与图像采集模块2关联的塑封膜型号集合进行匹配，确定待封装物体的目标塑封膜型号。

上述实施例中，由于预设的与图像采集模块2关联的塑封膜型号集合，故而，可根据后续塑封膜型号集合中，候选塑封膜型号与热塑封设备3之间的对应关系，确定需要进行热塑封的待封装物体，所需的热塑封设备3，即目标塑封膜型号对应的热塑封设备3。

在一种可选的实施例中，图像采集模块2被配置为确定目标塑封膜型号后，通过与目标塑封膜型号相匹配的传输线4，将待封装物体引导至目标塑封膜型号对应的热塑封设备3。

上述实施例中，在确定待封装物体的目标塑封膜型号之后，便可以将待封装物体，通过目标塑封膜型号相匹配的传输线4，将待封装物体引导至目标塑封膜型号对应的热塑封设备3，以确保能够对待封装物体进行准确地热封装操作。

在一种可选的实施例中，多个热塑封设备3包括针对塑封膜型号集合中，各种候选塑封膜型号分别设置的热塑封设备3。

上述实施例中，由于多个热塑封设备3包括塑封膜型号集合中，各种候选塑封膜型号分别设置的热塑封设备3，故而，这样，可以确保热塑封系统可以完成对多规格待封装物体的热塑封需求，即完成各种尺寸信息各自对应的待封装物体的热塑封操作。

在一种可选的实施例中，扫码模块1为多面扫码设备，图像采集模块2为三维(Three Dimensions，3D)相机；还需说明的是，在本实用新型中，并不对上述扫码模块1和图像采集模块2的类型做任何具体限定。

在具体实施时，上述多面扫码设备可以为五面扫码设备，也可以为六面扫码设备，还需说明的是，在本实用新型实施例中，并不对上述多面扫码设备的类型做任何具体限定。

可选的，五面扫码设备中的“五面”可为：顶面、左侧面、右侧面、前面和后面；以及六面扫码设备中的“六面”为：顶面、底面、左侧面、右侧面、前面和后面。

在一种可选的实施例中，参阅图4所示，热塑封系统还包括存储仓库5，存储仓库5分别通过传输线4与扫码模块1和多个热塑封设备3连接。

在一种可选的实施例中，存储仓库5用于存放扫码模块1判定为无需热塑封的待封装物体(图4未示出)，和/或，存放经由热塑封设备3热塑封后的待封装物体。

上述实施例中，存储仓库5既可以存放无需热塑封的待封装物体，也可以存放根据需要热塑封的待封装物体，经由热塑封设备3热塑封后的待封装物体，这样，实现了一套完整的分拣以及热封装的自动化操作流程。

故而，参阅图5所示，上述热封装系统可用于热塑封包装任务的识别与多规格纸箱塑封任务的兼容，实现多规格产品热塑封流水作业，具体包括：已包装好的纸箱(即待封装物体)，贴好目标条码标签后，通过传输线将其输送汇集至五面扫码设备(即扫码模块)处，故而，五面扫码设备采用高分辨率视觉部件对纸箱的目标条码标签进行采集，将扫码结果(即目标条码标签)与五面扫码设备的数据库(如，数据库1)中的信息(即条码标签集合)进行对比，若数据库中该信息提示需要塑封，则视为此纸箱需分流至塑封线。

进一步地，塑封线上的3D相机，采用高分别分辨率镜头，采集传输线上纸箱的规格(即目标尺寸信息)，根据规格(值)与3D相机关联的数据库(如，数据库2)的信息(即塑封膜型号集合)进行对比，判断纸箱应传输至符合要求的热塑封设备，即确定纸箱的目标塑封膜型号，以及与目标塑封膜型号对应设置的热塑封设备，从而通过热塑封设备，对纸箱进行热塑封处理，最终，将热塑封完成的纸箱传输至仓储(即存储仓库)。

可选的，上述目标条码标签中有物料号，故而，可通过对物料号是否热塑封的属性值进行定义，建立五面扫码设备的数据库，并可将其维护至五面扫码设备的系统中；此外，塑封膜宽度选型(即塑封膜型号)，通过对纸箱规格进行定义，建立纸箱规格与塑封膜选型的数据库(即3D相机关联的数据库)，并将其维护至3D相机的系统中。

由此可见，采用上述热塑封系统，在传输过程中，通过五面扫码设备识别纸箱标签对应的热塑封任务，配合使用3D相机精准采集纸箱规格，分析对应纸箱的塑封膜型号，可使不同规格纸箱传输至不同规格的热塑封设备，已完成相应的热塑封任务。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种热塑封系统，其特征在于，包括：扫码模块、图像采集模块以及多个热塑封设备；

所述扫码模块与所述图像采集模块通过传输线连接；其中，所述传输线用于传输待封装物体；

所述图像采集模块与所述多个热塑封设备，分别通过所述多个热塑封设备各自对应的传输线连接。

2.如权利要求1所述的热塑封系统，其特征在于，所述扫码模块包括高分辨率视觉部件，所述高分辨率视觉部件用于采集所述待封装物体的目标条码标签；其中，所述目标条码标签表征：所述待封装物体是否需要进行热塑封。

3.如权利要求2所述的热塑封系统，其特征在于，所述扫码模块被配置为将所述目标条码标签与所述扫码模块关联的条码标签集合进行比对，并基于获得的比对结果，判定所述待封装物体是否需要进行热塑封。

4.如权利要求1所述的热塑封系统，其特征在于，所述图像采集模块包括高分辨率镜头，所述高分辨率镜头用于采集所述待封装物体的目标尺寸信息。

5.如权利要求4所述的热塑封系统，其特征在于，所述图像采集模块被配置为将所述目标尺寸信息，与所述图像采集模块关联的塑封膜型号集合进行匹配，确定所述待封装物体的目标塑封膜型号。

6.如权利要求5所述的热塑封系统，其特征在于，所述图像采集模块被配置为确定所述目标塑封膜型号后，通过与所述目标塑封膜型号相匹配的传输线，将所述待封装物体引导至所述目标塑封膜型号对应的热塑封设备。

7.如权利要求5所述的热塑封系统，其特征在于，所述多个热塑封设备包括针对所述塑封膜型号集合中，各种候选塑封膜型号分别设置的热塑封设备。

8.如权利要求1-7中任一项所述的热塑封系统，其特征在于，所述扫码模块为多面扫码设备，所述图像采集模块为三维3D相机。

9.如权利要求1-7中任一项所述的热塑封系统，其特征在于，所述热塑封系统还包括存储仓库，所述存储仓库分别通过传输线与所述扫码模块和所述多个热塑封设备连接。

10.如权利要求9所述的热塑封系统，其特征在于，所述存储仓库用于存放所述扫码模块判定为无需热塑封的待封装物体，和/或，存放经由热塑封设备热塑封后的待封装物体。