CN219728615U - 一种水果包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果包装机，包括机架，所述机架的一侧安装有输送机构，所述机架上设置有薄膜放卷组件、膜筒成型组件以及封口组件，所述封口组件包括纵向封口机构以及横向封口机构，所述纵向封口机构包括两个导向部件以及封口部件，所述导向部件包括两个导向轮，所述封口部件包括熔接轮以及副轮；所述薄膜放卷组件包括张紧机构以及料辊机构，所述料辊机构包括薄膜料辊以及料辊安装架，所述料辊安装架的两端设置有阻力块。本实用新型能够实现产品的自动包膜密封，且提高产品的包装效率；且通过阻力块的设置，能够适应薄膜料辊在包装过程中的转动惯性，提高包装过程中各个部件的运动稳定性，进而提高包装效率。

Description

一种水果包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种水果包装机。

背景技术

水果采摘后，包覆保鲜膜可以大幅提升产品的保鲜时间，保持产品品质。现有的包装设备包装效率低，自动化程度低。而且现有的水果包装机中，在包装过程中具有较多的问题。

但现有的水果包装机中，至少存在以下几个问题：

1、将薄膜进行封口的封口机构通常采用间断往复式的封口方式，这种封口方式使得无法进一步地提高封口效率，进而限制了包装效率的提高；

2、驱动电机通常采用普通电机，在包装机的生产时以根据生产需要确定了电机的选型，因此无法调整电机的转速以调整包装速度以根据实际情况适应不同的生产速度或包装不同的产品；此外，采用普通电机，难以协同各个部件之间的运动，调整过程麻烦。

3、现有的水果包装机中并没有对薄膜料辊转速的控制，仅依靠封口组件的牵引机构对薄膜进行牵引，但其牵引作用力恒定，而在持续包装的过程中，薄膜料辊上的薄膜在不断消耗，其重量不断在减轻，进而使得其转动惯性越来越小，而恒定的牵引作用力无法适应变化的转动惯性，因此，在包装过程中，容易出现问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种水果包装机，包括机架，所述机架的一侧安装有输送机构，所述输送机构的一端与机架连接，另一端设置有料斗，所述机架上设置有薄膜放卷组件、膜筒成型组件以及封口组件，其特征在于：所述封口组件包括由上而下依次设置的纵向封口机构以及横向封口机构，其中，

所述纵向封口机构包括由上而下依次设置的两个导向部件以及设置在两个所述导向部件之间的封口部件，所述导向部件包括水平相对设置的两个导向轮，所述封口部件包括水平相对设置的熔接轮以及副轮，所述机架内设置有用于驱动所述熔接轮转动的熔接轮驱动部件；

所述横向封口机构包括有固定在机架上的定熔接模和与定熔接模配对使用的动熔接模；所述机架上设置有用于驱动动熔接模移动的动模驱动部件；

所述薄膜放卷组件包括张紧机构以及料辊机构，所述料辊机构包括薄膜料辊以及安装所述薄膜料辊的料辊安装架，所述料辊安装架的两端设置有阻力块，所述阻力块与所述薄膜料辊的圆周面接触以提供阻力。

进一步的技术方案还可以是，所述熔接轮驱动部件包括熔接轮伺服电机，所述熔接轮伺服电机驱动所述熔接轮转动，所述熔接轮与每一对所述导向部件中的一个所述导向轮之间通过齿轮联动。

进一步的技术方案还可以是，其特征在于，所述膜筒成型组件包括薄膜导向成型部件，所述薄膜导向成型部件的宽度随着高度方向从上而下逐渐减少，且其长度随着高度方向从上而下组件增加，以将薄膜折叠成筒状，并由所述纵向封口机构进行纵向封口。

进一步的技术方案还可以是，所述动模驱动部件包括有转盘、固定在机架上的动模伺服电机和滑动连接于机架上的滑动轴；所述动模伺服电机的输出端与转盘的回转中心相固定连接；所述转盘的偏心位置铰接有连杆；所述连杆的末端与滑动轴相铰接；所述滑动轴与动熔接模固定连接。

进一步的技术方案还可以是，所述输送机构由输送伺服电机驱动，所述输送机构的水平高度随着远离料斗的一端逐渐增大；所述机架的前表面设置有出料孔；所述出料孔的内部固定有导料板。

进一步的技术方案还可以是，所述输送伺服电机、所述动模伺服电机和所述熔接轮伺服电机均连接至控制器，并由所述控制器统一控制。

进一步的技术方案还可以是，所述阻力块连接有气缸或电动缸，所述气缸或电动缸可以驱动所述阻力块做靠近或远离所述薄膜料辊的运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水果包装机，可以将成卷的薄膜安装在机架上，并通过膜筒成型组件将薄膜对折粘合后并通过纵向封口机构粘合为筒状结构，然后通过横向封口机构将筒状薄膜进行封口，能够实现产品的自动包膜密封，且提高产品的包装效率；且通过阻力块的设置，能够适应薄膜料辊在包装过程中的转动惯性，提高包装过程中各个部件的运动稳定性，进而提高包装效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型封口组件的结构示意图；

图3为本实用新型封口组件的另一结构示意图。

图中：1、机架；2、输送机构；3、料斗；4、导向轮；5、熔接轮；6、副轮；7、膜筒成型组件；8、定熔接模；9、动熔接模；10、薄膜料辊；11、料辊安装架；12、阻力块；13、转盘；14、滑动轴；15、连杆；16、下料导板；17、定夹持板；18、动夹持板；19、脱模板；20、活动轴；21、弹簧；22、模具固定板；23、出料孔；24、导料板；25、导向套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种水果包装机，包括机架1，所述机架1的一侧安装有输送机构2，所述输送机构2的一端与机架1连接，另一端设置有料斗3，所述机架1上设置有薄膜放卷组件、膜筒成型组件7以及封口组件，所述封口组件包括由上而下依次设置的纵向封口机构以及横向封口机构，其中，

所述纵向封口机构包括由上而下依次设置的两个导向部件以及设置在两个所述导向部件之间的封口部件，所述导向部件包括水平相对设置的两个导向轮4，所述封口部件包括水平相对设置的熔接轮5以及副轮6，所述机架1内设置有用于驱动所述熔接轮5转动的熔接轮驱动部件；

所述横向封口机构包括有固定在机架1上的定熔接模8和与定熔接模8配对使用的动熔接模9；所述机架1上设置有用于驱动动熔接模9移动的动模驱动部件；

所述薄膜放卷组件包括张紧机构以及料辊机构，所述料辊机构包括薄膜料辊10以及安装所述薄膜料辊10的料辊安装架11，所述料辊安装架11的两端设置有阻力块12，所述阻力块12与所述薄膜料辊10的圆周面接触以提供阻力。

输送机构2和薄膜放卷组件均固定在机架1上；输送机构2与现有技术无本质区别，故此不详说。机架1上设置有操作面板；第一步，产品批量倒入到料斗3；第二步，薄膜放卷组件放卷出来的薄膜通过膜筒成型组件7将薄膜对折并通过纵向封口机构粘合形成筒状结构的膜筒；第三步，输送机构2将料斗3内的产品定量输送至到膜筒的内部；第四步，通过横向封口机构对膜筒的上下两端面进行封口；该结构能够实现产品的自动包膜密封，且提高产品的保证效率。

需要说明的是，纵向封口机构中，熔接轮5内部设置有加热件以对熔接轮5进行加热，由熔接轮驱动部件驱动转动的熔接轮5与副轮6配合对薄膜进行纵向封口操作。这种结构，可以连续地对薄膜进行纵向封口处理，与现有间隔式封口方式相比，这种方式能够有效地提高封口效率。在本实施例中，所述熔接轮驱动部件包括熔接轮伺服电机，所述熔接轮伺服电机驱动所述熔接轮5转动，所述熔接轮5与每一对所述导向部件中的一个所述导向轮4之间通过齿轮联动。通过这样的设置，熔接轮伺服电机可以驱动熔接轮5和导向轮4转动，对薄膜施加牵引作用力，且可以根据实际需要，通过控制熔接轮伺服电机的转速以控制牵引作用力，从而调节薄膜的牵引速度。

此外，需要说明的是，所述阻力块12与所述薄膜料辊10的圆周面接触以提供阻力，以降低薄膜料辊变化的转动惯性对包装操作的影响。在另一个更加优选的实施例中，所述阻力块12连接有气缸或电动缸，所述气缸或电动缸可以驱动所述阻力块12做靠近或远离所述薄膜料辊10运动，通过所述气缸或电动缸可以驱动所述阻力块12移动以调节所述阻力块12与所述薄膜料辊10之间的摩擦力，从而适应薄膜料辊10在包装过程中的转动惯性，提高包装过程中各个部件的运动稳定性，进而提高包装效率。

该水果包装机，可以将成卷的薄膜安装在机架1上，并通过膜筒成型组件7将薄膜对折后并通过纵向封口机构粘合为筒状结构，然后通过横向封口机构将筒状薄膜进行封口，能够实现产品的自动包膜密封，且提高产品的包装效率；且通过阻力块12的设置，能够适应薄膜料辊10在包装过程中的转动惯性，提高包装过程中各个部件的运动稳定性，进而提高包装效率。

在本实施例中，筒状薄膜的两端面均采用横向封口机构进行封口操作；横向封口机构的中部设置有能够将筒状薄膜上的封口分切成上下两部分的切断组件；在横向封口机构进行封口的同时，中部的切断组件将封口部分切断为上下部分，切口上方部分的封口形成下一袋子的底部密封；而切口下方部分的封口形成袋子的上封口，通过一个动作完成包装的封口和切断，且包装的上封口和下封口采用同一横向封口机构，减小动力设备，简化设备的结构。

需要说明的是，本实施例中的横向封口机构中，定熔接模8通过模具固定板22固定；动熔接模9与定熔接模8的内部均设置有加热组件。该横向封口机构，与现有技术无本质区别故此不详说。

在本实施例中，所述膜筒成型组件7包括薄膜导向成型部件，所述薄膜导向成型部件的宽度随着高度方向从上而下逐渐减少，且其长度随着高度方向从上而下组件增加，以将薄膜折叠成筒状，并由所述纵向封口机构进行纵向封口。薄膜在纵向封口机构的牵引力作用下薄膜的表面贴紧在薄膜导向成型部件的表面上，使得薄膜在输送至薄膜导向成型部件的底端时候，薄膜的两侧边缘距离变小并被对折起来。

优选地，所述动模驱动部件包括有转盘13、固定在机架1上的动模伺服电机和滑动连接于机架1上的滑动轴14；所述动模伺服电机的输出端与转盘13的回转中心相固定连接；所述转盘13的偏心位置铰接有连杆15；所述连杆15的末端与滑动轴14相铰接；所述滑动轴14与动熔接模9固定连接。滑动轴14通过导向套25与机架1滑动连接；动模伺服电机启动后带动转盘13转动，持续转动的转盘13通过连杆15带动连接与滑动轴14上的动熔接模9做往复运动，实现薄膜的封口。

作为本实用新型的一种优选方式，动熔接模9的上表面设置有下料导板16；下料导板16呈倾斜设置；下料导板16的表面上设置海绵垫；产品下落过程中，在下料导板16表面上的海绵进行缓冲，防止产品撞伤。

作为本实用新型的一种优选方式，定熔接模8上固定有定夹持板17；动熔接模9上固定有动夹持板18；动夹持板18的内侧表面和定夹持板17的内侧表面均设置有海绵；在装有产品的袋子顶部封口前，通过动夹持板18向定夹持板17方向运动，进行夹持带有产品袋子，使得袋子内部的空气向还没有封口的顶部排气，防止包装在封口后鼓胀。

作为本实用新型的一种优选方式，定熔接模8的外部套有脱模板19；脱模板19上固定有活动轴20；活动轴20与机架1滑动连接；活动轴20的外部套有弹簧21；弹簧21的两端分别压紧在机架1和脱模板19上；在动熔接模9压紧在定熔接模8时候，脱模板19被动熔接模9压紧，当动熔接模9与定熔接模8分离的时，弹簧21的作用力使脱模板19将热熔位置的上下两侧向远离定熔接模8方向推出，防止薄膜粘贴在定熔接模8上。

作为本实用新型的一种优选方式，输送机构由输送伺服电机驱动，输送机构2的水平高度随着远离料斗3的一端逐渐增大；机架1的前表面设置有出料孔23；出料孔23的内部固定有导料板24；输送机构2采用提升式输送，能够防止产品并排上料。

作为本实用新型的一种优选方式，为了进一步提高整个水果包装机各个部件之间的运动的协调性以及包装效率，所述输送伺服电机、所述动模伺服电机和所述熔接轮伺服电机均连接至控制器，并由所述控制器统一控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种水果包装机，包括机架，所述机架的一侧安装有输送机构，所述输送机构的一端与机架连接，另一端设置有料斗，所述机架上设置有薄膜放卷组件、膜筒成型组件以及封口组件，其特征在于：所述封口组件包括由上而下依次设置的纵向封口机构以及横向封口机构，其中，

所述纵向封口机构包括由上而下依次设置的两个导向部件以及设置在两个所述导向部件之间的封口部件，所述导向部件包括水平相对设置的两个导向轮，所述封口部件包括水平相对设置的熔接轮以及副轮，所述机架内设置有用于驱动所述熔接轮转动的熔接轮驱动部件；

所述横向封口机构包括有固定在机架上的定熔接模和与定熔接模配对使用的动熔接模；所述机架上设置有用于驱动动熔接模移动的动模驱动部件；

所述薄膜放卷组件包括张紧机构以及料辊机构，所述料辊机构包括薄膜料辊以及安装所述薄膜料辊的料辊安装架，所述料辊安装架的两端设置有阻力块，所述阻力块与所述薄膜料辊的圆周面接触以提供阻力。

2.根据权利要求1所述的水果包装机，其特征在于，所述熔接轮驱动部件包括熔接轮伺服电机，所述熔接轮伺服电机驱动所述熔接轮转动，所述熔接轮与每一对所述导向部件中的一个所述导向轮之间通过齿轮联动。

3.根据权利要求2所述的水果包装机，其特征在于，所述膜筒成型组件包括薄膜导向成型部件，所述薄膜导向成型部件的宽度随着高度方向从上而下逐渐减少，且其长度随着高度方向从上而下组件增加，以将薄膜折叠成筒状，并由所述纵向封口机构进行纵向封口。

4.根据权利要求3所述的水果包装机，其特征在于，所述动模驱动部件包括有转盘、固定在机架上的动模伺服电机和滑动连接于机架上的滑动轴；所述动模伺服电机的输出端与转盘的回转中心相固定连接；所述转盘的偏心位置铰接有连杆；所述连杆的末端与滑动轴相铰接；所述滑动轴与动熔接模固定连接。

5.根据权利要求4所述的水果包装机，其特征在于，所述输送机构由输送伺服电机驱动，所述输送机构的水平高度随着远离料斗的一端逐渐增大；所述机架的前表面设置有出料孔；所述出料孔的内部固定有导料板。

6.根据权利要求5所述的水果包装机，其特征在于，所述输送伺服电机、所述动模伺服电机和所述熔接轮伺服电机均连接至控制器，并由所述控制器统一控制。

7.根据权利要求6所述的水果包装机，其特征在于，所述阻力块连接有气缸或电动缸，所述气缸或电动缸可以驱动所述阻力块做靠近或远离所述薄膜料辊的运动。