CN219726080U - 一种辅助插拔轴系统及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助插拔轴系统及工程车辆，包括用于装配附属部件的主体结构、销轴和拔轴机构；销轴装配在所述主体结构上，且所述销轴能够在主体结构的孔内沿轴向方向自由滑动；拔轴机构其一端与所述销轴装配连接，另一端与所述主体结构远离销轴的位置固定连接，通过拔轴机的伸缩运动带动销轴沿轴线方向往复滑动，实现销轴插拔功能。本实用新型通过拔轴机构中拔轴支架的活动式设计实现插拔轴动作完成后不占用整车有效空间的功能；拔轴机构内部通过卡槽快速连接固定，提高拆装效率。

Description

一种辅助插拔轴系统及工程车辆

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，特别是涉及空间受限需要辅助拔轴系统。

背景技术

起重机被广泛应用于风电场、大型石化工程、大型桥梁等工程的吊装作业，超大吨位起重机在转场及维修过程中，需要拆卸铰点销轴。超大吨位起重机铰点销轴依靠人工插拔非常困难，同时超大吨位起重机吊臂截面较大，与转台之间间隙较小，整车布置紧凑。

如图1所示，目前应用最广泛的拔轴系统为固定式拔轴机构400，该固定式拔轴机构400由伸缩装置和固定支架组成，固定支架放置在转台200与吊臂100之间，使用螺栓固定在在转台前段上表面。

固定式拔轴机构400高度方向不可调，占用整车有效空间，吊臂100截面较大时，吊臂100与转台200之间间隙较小，没有足够空间安装固定支架。每次拆装销轴500之前需要将伸缩装置与固定支架之间通过螺栓固定，操作繁琐，拆装效率低下。

发明内容

根据现有技术的不足，本实用新型设计了一种适用于空间布置受限的辅助插拔轴系统，通过伸缩装置的伸缩运动实现辅助插拔轴功能，完成插拔轴动作后，拔轴支架使用后退回其结构内部，节省整车空间。

本实用新型按以下技术方案实现：

第一方面，本实用新型公开了一种辅助插拔轴系统，包括：

用于装配附属部件的主体结构；

销轴，装配在所述主体结构上，且所述销轴能够在主体结构的孔内沿轴向方向自由滑动；

拔轴机构，其一端与所述销轴装配连接，另一端与所述主体结构远离销轴的位置固定连接，通过拔轴机的伸缩运动带动销轴沿轴线方向往复滑动，实现销轴插拔功能。

在一些实施例中，所述拔轴机构包括：

具备伸缩功能的伸缩装置，其一端与销轴固定连接，另一端为安装有快拆部件的自由端；

拔轴支架，固定在所述主体结构上，伸缩装置完全伸出时能够通过快拆部件与拔轴支架快速连接。

在一些实施例中，所述拔轴支架包括：

固定支架，固定在所述主体结构上；

活动支架，装配在所述固定支架中，且活动支架能够在固定支架内部沿竖直方向滑动，活动支架在外力作用下能够向上运动，用于与快拆部件连接；在快拆部件脱离活动支架后在自身重力作用下向下运动，回到固定支架内部。

在一些实施例中，所述快拆部件由设置在伸缩装置的自由端的卡槽构成；所述活动支架为箱型结构，所述活动支架的箱型侧壁上设有长槽，所述卡槽能够从长槽的宽部穿入，与长槽的窄部卡合在一起。

在一些实施例中，所述固定支架与活动支架之间安装有防止活动支架向下掉落或向上窜出的限位部件。

在一些实施例中，所述限位部件为限位螺栓，所述限位螺栓贯穿固定支架和活动支架，且所述限位螺栓固定在固定支架上，限位螺栓穿入在活动支架侧壁上的长槽中，通过长槽与限位螺栓的配合完成限位。

在一些实施例中，在所述活动支架上还设置有能够将活动支架从固定支架中抽出的辅助部件。

在一些实施例中，所述活动支架中相对的两个侧面顶端各设有一个对称布置的凸板，两个凸板构成辅助部件。

在一些实施例中，所述固定支架中相对的两个侧面顶端各设有一个对称布置的凹槽，所述活动支架向下运动直至停止后凸板能够落入在凹槽中。

在一些实施例中，所述活动支架上设置有若干个减重孔。

第一方面，本实用新型公开了一种工程车辆，安装有上述的辅助插拔轴系统。

在一些实施例中，所述工程车辆为起重机，所述主体结构为转台。

本实用新型有益效果：

本实用新型设计了一种适用于空间布置受限的辅助插拔轴系统，通过拔轴机构中拔轴支架的活动式设计实现插拔轴动作完成后不占用整车有效空间的功能；拔轴机构内部通过卡槽快速连接固定，提高拆装效率。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为现有的固定式拔轴机构布置示意图；

附图标识：100-吊臂，200-转台，400-固定式拔轴机构，500-销轴。

图2为本实用新型的辅助插拔轴系统布置示意图；

图3为本实用新型的拔轴机构示意图；

图4为本实用新型的拔轴支架示意图；

图5为本实用新型的伸缩装置与活动支架快速连接位置图；

图6为本实用新型的辅助插拔轴系统在拔轴开始前位置图；

图7为本实用新型的辅助插拔轴系统在拔轴过程位置图一；

图8为本实用新型的辅助插拔轴系统在拔轴过程位置图二；

图9为本实用新型的辅助插拔轴系统在拔轴完成位置图；

图10为本实用新型的辅助插拔轴系统在插轴过程位置图一；

图11为本实用新型的辅助插拔轴系统在插轴过程位置图二；

图12为本实用新型的辅助插拔轴系统在插轴完成位置图；

附图标识：1-主体结构，2-销轴，3-拔轴机构，31-伸缩装置，311-卡槽，32-拔轴支架，321-固定支架，322-活动支架，323-凸板，324-凹槽，325-减重孔，326-长槽，327-限位螺栓。

图13为现有的起重机布置示意图；

附图标识：100-吊臂，200-转台，300-连接销轴。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

起重机是一种为在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作机械，包括转台200和吊臂100，如图13所示。转台200是起重机上用于上车回转的结构件，同时也是起重机吊重时的主要受力结构。吊臂100是起重机上用于吊起重物的结构件，与转台支架通过销轴连接，吊臂可绕连接销轴300旋转，通过改变吊臂100与转台200的夹角（吊臂仰角）改变重物能吊起的最高位置。

本实用新型设计了一种适用于空间布置受限的辅助插拔轴系统，使用场景包括但不限于起重机转台铰点，下面仅以起重机转台铰点处的应用来解释本实用新型方案。

该插拔轴系统由主体结构1（包括但不限于转台）、销轴2和拔轴机构3组成，如图2所示。销轴2装配在主体结构1上，销轴2在主体结构1的孔内沿轴向方向自由滑动。拔轴机构3一端与销轴2装配连接，另一端与主体结构1远离销轴2的位置固定连接。通过拔轴机构3的伸缩运动带动销轴2沿轴线方向往复滑动，实现销轴插拔功能。

拔轴机构3由伸缩装置31和拔轴支架32组成，如图3所示。伸缩装置31一端与销轴2通过螺栓固定连接，另一端为头部带卡槽的自由端，伸缩装置31自身具备伸缩功能。拔轴支架32固定在主体结构1上，伸缩装置31完全伸出时可通过头部卡槽与拔轴支架32快速连接。

拔轴支架32包括固定支架321和活动支架322，如图4所示。活动支架322可在固定支架321内部沿竖直方向滑动，固定支架321与活动支架322之间通过限位螺栓327进行限位，防止活动支架322向下掉落或向上窜出。活动支架322在外力作用下可向上运动，达到工作状态，工作结束后在自身重力作用下向下运动，回到固定支架321内部，不占用高度方向有效空间。

继续参照图4所示，活动支架322中相对的两个侧面顶端各设有一个对称布置的凸板323，固定支架321中相对的两个侧面顶端各设有一个对称布置的凹槽324，活动支架322向下运动直至停止后凸板323能够落入在凹槽324中。

继续参照图4所示，活动支架322上设置有若干个减重孔325。

伸缩装置31与拔轴支架32之间包含快速连接功能。伸缩装置31的自由端带有卡槽326,活动支架322为箱型结构，活动支架322的箱型侧壁具有长槽326，通过伸缩装置31的头部卡槽与活动支架322的侧壁长槽326配合，完成伸缩装置31和拔轴支架32快速连接，如图5所示。

以下给出上述辅助插拔轴系统的拔轴过程：

1.工作开始前，销轴2和活动支架322均处于第一位置，销轴2与伸缩装置31通过螺栓固定连接，如图6所示。

2.工作开始时，手动将活动支架322向上提起至最高，到达第二位置。同时伸缩装置31自由端向外伸出至最远位置（头部伸入至活动支架322内部）。此时销轴2仍处于第一位置，如图7所示。

3.手动将活动支架322向下缓慢滑落，利用活动支架322箱体侧壁卡入伸缩装置31自由端头部卡槽内，完成伸缩装置31与拔轴支架32之间的连接，如图8所示。

4.伸缩装置31做缩回运动，带动销轴2沿轴线方向向靠近拔轴支架32方向滑动，最终到达第二位置，此时完成销轴2的拔轴动作，如图9所示。

以下给出上述辅助插拔轴系统的插轴过程：

1.工作开始前，销轴2和活动支架322均处于第二位置，销轴2与伸缩装置31通过螺栓固定连接，伸缩装置31和拔轴支架32支架通过活动支架322上侧壁与伸缩装置31头部卡槽进行限位，如图9所示。

2.伸缩装置31做伸出运动，带动销轴2沿轴线方向向远离拔轴支架32方向滑动，最终到达第一位置，此时完成销轴2的插轴动作，如图10所示。

3.手动将活动支架322向上提起至最高，使活动支架322侧壁离开伸缩装置31头部卡槽，此时伸缩装置31与拔轴支架32之间解锁，如图11所示。

4.伸缩装置31做缩回运动，缩回至极限位置，依靠活动支架322自身重力，手动将活动支架322向下缓慢滑落至固定支架321箱体内部，解除主体结构1上方的空间占用,如图12所示。

由上可知，拔轴支架高度方向可调节，工作时能够到达工作需要位置，使用完成后能够恢复原始状态，不占用高度空间。伸缩装置与拔轴支架之间通过箱体侧壁的长槽与卡槽快速连接，操作更加高效便捷。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (12)

1.一种辅助插拔轴系统，其特征在于，包括：

用于装配附属部件的主体结构；

销轴，装配在所述主体结构上，且所述销轴能够在主体结构的孔内沿轴向方向自由滑动；

拔轴机构，其一端与所述销轴装配连接，另一端与所述主体结构远离销轴的位置固定连接，通过拔轴机的伸缩运动带动销轴沿轴线方向往复滑动，实现销轴插拔功能。

2.根据权利要求1所述的一种辅助插拔轴系统，其特征在于，所述拔轴机构包括：

具备伸缩功能的伸缩装置，其一端与销轴固定连接，另一端为安装有快拆部件的自由端；

拔轴支架，固定在所述主体结构上，伸缩装置完全伸出时能够通过快拆部件与拔轴支架快速连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助插拔轴系统，其特征在于，所述拔轴支架包括：

固定支架，固定在所述主体结构上；

活动支架，装配在所述固定支架中，且活动支架能够在固定支架内部沿竖直方向滑动，活动支架在外力作用下能够向上运动，用于与快拆部件连接；在快拆部件脱离活动支架后在自身重力作用下向下运动，回到固定支架内部。

4.根据权利要求3所述的一种辅助插拔轴系统，其特征在于：

所述快拆部件由设置在伸缩装置的自由端的卡槽构成；

所述活动支架为箱型结构，所述活动支架的箱型侧壁上设有长槽，所述卡槽能够从长槽的宽部穿入，与长槽的窄部卡合在一起。

5.根据权利要求3所述的一种辅助插拔轴系统，其特征在于：

所述固定支架与活动支架之间安装有防止活动支架向下掉落或向上窜出的限位部件。

6.根据权利要求5所述的一种辅助插拔轴系统，其特征在于：

所述限位部件为限位螺栓，所述限位螺栓贯穿固定支架和活动支架，且所述限位螺栓固定在固定支架上，限位螺栓穿入在活动支架侧壁上的长槽中，通过长槽与限位螺栓的配合完成限位。

7.根据权利要求3所述的一种辅助插拔轴系统，其特征在于：

在所述活动支架上还设置有能够将活动支架从固定支架中抽出的辅助部件。

8.根据权利要求7所述的一种辅助插拔轴系统，其特征在于：

所述活动支架中相对的两个侧面顶端各设有一个对称布置的凸板，两个凸板构成辅助部件。

9.根据权利要求8所述的一种辅助插拔轴系统，其特征在于：

所述固定支架中相对的两个侧面顶端各设有一个对称布置的凹槽，所述活动支架向下运动直至停止后凸板能够落入在凹槽中。

10.根据权利要求3所述的一种辅助插拔轴系统，其特征在于：

所述活动支架上设置有若干个减重孔。

11.一种工程车辆，其特征在于：

安装有权利要求1至10任一项所述的辅助插拔轴系统。

12.根据权利要求11所述的一种工程车辆，其特征在于：

所述工程车辆为起重机，所述主体结构为转台。