CN219725415U - 一种具有卡爪更换结构的自动拉料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动拉料器技术领域，公开了一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，该自动拉料器包括拉料器主体，所述拉料器主体的内部设置有所述液压机构，所述液压机构的一侧连接有所述液压杆，所述液压杆的一侧设置有夹持块；调节机构，所述调节机构位于所述拉料器主体的右侧；卡爪，所述卡爪位于所述夹持块的左侧。该具有卡爪更换结构的自动拉料器，通过在卡爪与夹持块之间设置有拆卸机构，从而在卡爪长期使用时出现磨损后，直接通过抽出固定板、第一卡合杆和第二卡合杆，完成对卡爪的拆卸工作，更换新的卡爪后进行复位安装即可，有利于快速更换卡爪，便于节约更换自动拉料器的成本。

Description

一种具有卡爪更换结构的自动拉料器

技术领域

本实用新型涉及自动拉料器技术领域，具体为一种具有卡爪更换结构的自动拉料器。

背景技术

在汽车零件进行生产的过程中，会经常使用到数控机床，其中数控机场的上下料过程中会使用到自动拉料器，自动拉料器是通过驱动结构调动卡爪进行移动，从而对加工件进行夹持，完成上下料的工作，在其他的加工设备的上下料过程中同样会使用到自动拉料器，但是目前市场上的自动拉料器还是存在以下问题：

1、目前市场上的自动拉料器在进行拉料的过程中，其尾部会与数控机床进行连接，而根据不同的数控机床，自动拉料器的尾部往往会与数控机场距离过近或者太远，太近影响卡爪夹持，太远影响上下料工作；

2、卡爪在进行夹持的过程中，会与加工件进行紧密贴合，一旦卡爪使用时间过久时，会对卡爪造成磨损，从而出现无法牢固进行夹持的现象，而卡爪更换又十分麻烦，需要更换整个拉料器，增加工作成本。

针对上述问题，在原有的自动拉料器的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的自动拉料器在进行拉料的过程中，其尾部会与数控机床进行连接，而根据不同的数控机床，自动拉料器的尾部往往会与数控机场距离过近或者太远，太近影响卡爪夹持，太远影响上下料工作，卡爪在进行夹持的过程中，会与加工件进行紧密贴合，一旦卡爪使用时间过久时，会对卡爪造成磨损，从而出现无法牢固进行夹持的现象，而卡爪更换又十分麻烦，需要更换整个拉料器，增加工作成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，包括，

拉料器主体，所述拉料器主体的内部设置有所述液压机构，所述液压机构的一侧连接有所述液压杆，所述液压杆的一侧设置有夹持块；

调节机构，所述调节机构位于所述拉料器主体的右侧；

卡爪，所述卡爪位于所述夹持块的左侧，所述卡爪与所述夹持块之间设置有所述拆卸机构。

优选的，所述拆卸机构还包括支撑块、延伸块、第一卡合杆、固定板、第二卡合杆和吸附磁石，所述支撑块的两侧连接有所述延伸块，所述支撑块与所述卡爪呈一体化安装，所述支撑块的两侧对称分布有所述延伸块。

优选的，所述延伸块的内部连接有所述第一卡合杆，所述第一卡合杆的内部连接有所述吸附磁石，所述第一卡合杆的外侧连接有所述固定板，所述固定板的另一侧连接有所述第二卡合杆，所述第一卡合杆与所述延伸块的连接方式为滑动连接，所述第二卡合杆与所述夹持块的连接方式为滑动连接，所述吸附磁石分正负磁石且相互吸引，所述固定板与所述第一卡合杆呈一体化安装，所述固定板与所述第二卡合杆呈一体化安装。

优选的，所述调节机构包括滑动块、螺纹槽、驱动丝杆和延伸块，所述滑动块与所述拉料器主体呈一体化安装，所述延伸杆位于所述延伸块的内部，所述滑动块与所述延伸块的连接方式为滑动连接。

优选的，所述延伸块的中心开设有所述螺纹槽，所述螺纹槽的内部连接有所述驱动丝杆，所述延伸块的中心点与所述螺纹槽的中心点重合，所述螺纹槽与所述驱动丝杆的连接方式为螺纹连接，所述驱动丝杆与所述拉料器主体呈一体化安装。

优选的，所述液压杆的四周连接有第一转动杆，所述液压杆通过第一转动杆与所述夹持块构成转动结构，所述夹持块的一侧连接有第二转动杆，所述夹持块通过第二转动杆与所述拉料器主体构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有卡爪更换结构的自动拉料器，

1、通过在拉料器主体的底部设置有调节机构，从而改变拉料器主体的长度，且辅助块与拉料器主体之间设置有滑动块，当调节时滑动块填补空缺区域，使得拉料器主体的外观不发生改变，有利于调节拉料器主体的长度，便于适配机床；

2、通过在卡爪与夹持块之间设置有拆卸机构，从而在卡爪长期使用时出现磨损后，直接通过抽出固定板、第一卡合杆和第二卡合杆，完成对卡爪的拆卸工作，更换新的卡爪后进行复位安装即可，有利于快速更换卡爪，便于节约更换自动拉料器的成本。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型第辅助块侧视结构示意图；

图3为本实用新型拉料器主体侧视结构示意图；

图4为本实用新型拆卸机构侧视结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、拉料器主体；2、拆卸机构；201、支撑块；202、延伸块；203、第一卡合杆；204、固定板；205、第二卡合杆；206、吸附磁石；3、调节机构；301、滑动块；302、螺纹槽；303、驱动丝杆；304、辅助块；4、液压杆；5、液压机构；6、第一转动杆；7、夹持块；8、卡爪；9、第二转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，包括，

拉料器主体1，拉料器主体1的内部设置有液压机构5，液压机构5的一侧连接有液压杆4，液压杆4的一侧设置有夹持块7；

调节机构3，调节机构3位于拉料器主体1的右侧；

卡爪8，卡爪8位于夹持块7的左侧，卡爪8与夹持块7之间设置有拆卸机构2。

拆卸机构2还包括支撑块201、延伸块202、第一卡合杆203、固定板204、第二卡合杆205和吸附磁石206，支撑块201的两侧连接有延伸块202，支撑块201与卡爪8呈一体化安装，支撑块201的两侧对称分布有延伸块202，延伸块202的内部连接有第一卡合杆203，第一卡合杆203的内部连接有吸附磁石206，第一卡合杆203的外侧连接有固定板204，固定板204的另一侧连接有第二卡合杆205，第一卡合杆203与延伸块202的连接方式为滑动连接，第二卡合杆205与夹持块7的连接方式为滑动连接，吸附磁石206分正负磁石且相互吸引，固定板204与第一卡合杆203呈一体化安装，固定板204与第二卡合杆205呈一体化安装，通过固定板204、第一卡合杆203和第二卡合杆205进行配合，对卡爪8进行固定限位，从而在卡爪8磨损时更换卡爪8即可，无需更换自动拉料器，节约成本。

调节机构3包括滑动块301、螺纹槽302、驱动丝杆303和辅助块304，滑动块301与拉料器主体1呈一体化安装，滑动块301位于辅助块304的内部，滑动块301与辅助块304的连接方式为滑动连接，辅助块304的中心开设有螺纹槽302，螺纹槽302的内部连接有驱动丝杆303，辅助块304的中心点与螺纹槽302的中心点重合，螺纹槽302与驱动丝杆303的连接方式为螺纹连接，驱动丝杆303与拉料器主体1呈一体化安装，通过驱动丝杆303与辅助块304发生螺纹运动，从而改变拉料器主体1的距离，适配不同的数控机床。

工作原理：根据图1-2，首先，在拉料器主体1进行安装时，如与数控机床距离不合适，可以通过转动辅助块304，辅助块304与驱动丝杆303发生螺纹运动，从而改变辅助块304的位置，此时辅助块304与滑动块301发生滑动结构，使得滑动块301伸出或者进入到辅助块304的内部，将辅助块304与拉料器主体1之间进行填充，保证拉料器主体1的外形不会发生改变；

根据图1-5，同上述，在使用时，液压机构5带动液压杆4进行升降，从而液压杆4拉扯夹持块7(夹持块7通过第一转动杆6与液压杆4发生转动)，夹持块7因第二转动杆9的限位，会带动卡爪8朝向内部进行移动，从而完成加工件的夹持，而液压杆4朝向卡爪8的位置移动时，又会松开卡爪8，完成加工件的上下料，当卡爪8磨损时，抽出固定板204，固定板204带动第一卡合杆203和第二卡合杆205进行移动，从而解除对延伸块202的限位，此时抽出卡爪8和支撑块201，更换完毕后将支撑块201和延伸块202插入到夹持块7的内部，再将固定板204、第一卡合杆203和第二卡合杆205之间即可，再将另一侧固定板204同样进行安装，此时吸附磁石206吸附两个卡合杆，完成固定工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，其特征在于，包括：

拉料器主体，所述拉料器主体的内部设置有液压机构，所述液压机构的一侧连接有液压杆，所述液压杆的一侧设置有夹持块；

调节机构，所述调节机构位于所述拉料器主体的右侧；

卡爪，所述卡爪位于所述夹持块的左侧，所述卡爪与所述夹持块之间设置有拆卸机构；

所述拆卸机构还包括支撑块、延伸块、第一卡合杆、固定板、第二卡合杆和吸附磁石，所述支撑块的两侧连接有所述延伸块，所述支撑块与所述卡爪呈一体化安装，所述支撑块的两侧对称分布有所述延伸块；

所述延伸块的内部连接有所述第一卡合杆，所述第一卡合杆的内部连接有所述吸附磁石，所述第一卡合杆的外侧连接有所述固定板，所述固定板的另一侧连接有所述第二卡合杆，所述第一卡合杆与所述延伸块的连接方式为滑动连接，所述第二卡合杆与所述夹持块的连接方式为滑动连接，所述吸附磁石分正负磁石且相互吸引，所述固定板与所述第一卡合杆呈一体化安装，所述固定板与所述第二卡合杆呈一体化安装。

2.根据权利要求1所述的一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，其特征在于：所述调节机构包括滑动块、螺纹槽、驱动丝杆和辅助块，所述滑动块与所述拉料器主体呈一体化安装，所述滑动块位于所述辅助块的内部，所述滑动块与所述辅助块的连接方式为滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，其特征在于：所述辅助块的中心开设有所述螺纹槽，所述螺纹槽的内部连接有所述驱动丝杆，所述辅助块的中心点与所述螺纹槽的中心点重合，所述螺纹槽与所述驱动丝杆的连接方式为螺纹连接，所述驱动丝杆与所述拉料器主体呈一体化安装。

4.根据权利要求1所述的一种具有卡爪更换结构的自动拉料器，其特征在于：所述液压杆的四周连接有第一转动杆，所述液压杆通过第一转动杆与所述夹持块构成转动结构，所述夹持块的一侧连接有第二转动杆，所述夹持块通过第二转动杆与所述拉料器主体构成转动结构。