CN219725372U - 一种固定装置及其全自动打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定装置及其全自动打孔机。一种固定装置,包括:滑杆一,滑杆一连接有支撑板；齿轮一,齿轮一啮合有滑杆一；齿轮二,齿轮二啮合有齿轮一；滑杆二,滑杆二啮合有齿轮二,滑杆二与滑杆一不处于同一平面；固定架,固定架滑动连接有滑杆二；支撑板与定位架相互配合,用于支撑钣金件。一种全自动打孔机，应用了上述的固定装置。本实用新型具有以下有益效果：这种固定装置及其全自动打孔机能够方便的对钣金件进行固定打孔，减少整体成本。

Description

一种固定装置及其全自动打孔机

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置及其全自动打孔机。

背景技术

汽车零部件生产过程中,打螺丝是连接零部件的关键工序之一。传统的手工打螺丝已无法满足高产能和高质量的要求,自动打孔机的应用成为必然趋势。

汽车零部件自动打孔机的关键技术主要包括:1.高精度位置系统。汽车零部件打螺丝位置精度要求极高,这需要采用光学导轨、机械手或机器人等实现自动定位和运输,保证打螺丝精度。2.高性能螺丝驱动系统。汽车零部件打螺丝过程要求高扭矩、灵活控制拧紧程度,这通常需要采用伺服电机、液压马达等强力驱动系统与螺栓刀配合使用。3.先进传感检测。为确保螺丝拧紧质量,需要采用扭矩传感器、张力计、对位检测传感器等实现参数检测与反馈控制。4.闭环控制系统。结合传感检测与反馈,采用PLC、工业机器人等实现闭环控制,精确控制打螺丝的力度、速度与停止位置等。5.生产线集成。打孔机需与自动供料、自动组装等设备高度集成,形成全自动生产线,这需要统一的控制系统和通信协议来实现。

但是，全自动打孔机在对汽车零部件，尤其是钣金件的打孔过程中，通常是采用机械手配合高精度的位置系统进行定位以及固定，使得程序设计和设备购置方面的成本急剧上升，对中小企业的经济压力较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种固定装置及其全自动打孔机。这种固定装置及其全自动打孔机能够方便的对钣金件进行固定打孔，减少整体成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种固定装置,包括:滑杆一,滑杆一连接有支撑板；齿轮一,齿轮一啮合有滑杆一；齿轮二,齿轮二啮合有齿轮一；滑杆二,滑杆二啮合有齿轮二,滑杆二与滑杆一不处于同一平面；固定架,固定架滑动连接有滑杆二；支撑板与定位架相互配合,用于支撑钣金件。

本实用新型进一步设置为：固定架顶部连接有定位杆,定位杆与打孔装置滑动连接。

一种全自动打孔机,包括固定装置,还包括:机架；上料装置,上料装置用于将钣金件输送至固定装置；打孔装置,打孔装置用于对固定装置固定的钣金件进行打孔；收料装置,收料装置用于将打孔完成的钣金件从固定装置收集；固定装置将输送至其中的钣金件固定,打孔装置对固定的钣金件进行打孔,收料装置将打孔完成的钣金件从固定装置收集。

本实用新型进一步设置为：打孔装置包括打孔器、驱动电机、安装板和驱动气缸；打孔器连接有驱动电机；打孔器一侧连接有安装板；安装板连接有驱动气缸。

本实用新型进一步设置为：收料装置包括滑槽、滑板、底板、齿杆一、轮齿、齿杆二和推动气缸；滑板滑动设置于滑槽内,滑板底部滑动连接有底板；滑板一侧连接有齿杆一,齿杆一啮合有轮齿,轮齿一侧啮合有齿杆二；齿杆二与安装板连接；滑板外一侧连接有推板,推板连接有推动气缸。

综上，本实用新型具有以下有益效果：这种固定装置及其全自动打孔机能够方便的对钣金件进行固定打孔，减少整体成本。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例另一方向上的结构示意图；

图3为实施例去掉部分机架后的结构示意图；

图4为图3中的A区域放大图；

图5为图3中的B区域放大图。

附图标记：1、机架；2、上料装置；3、打孔装置；4、固定装置；5、收料装置；6、振动盘；7、输送轨道；8、定位架；9、限位杆；10、固定板；11、安装架；12、支撑板；13、固定气缸；14、推移气缸；15、滑杆一；16、齿轮一；17、齿轮二；18、滑杆二；19、固定架；20、定位杆；21、打孔器；22、安装板；23、驱动气缸；24、滑槽；25、滑板；26、底板；27、齿杆一；28、轮齿；29、齿杆二；30、推板；31、推动气缸；32、收料槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-图5所示，一种全自动打孔机，包括机架1，机架1上设置有对汽车碳钢型钣金件进行上料的上料装置2、用于对汽车钣金件进行打孔的打孔装置3、用于对钣金件固定方便打孔的固定装置4以及用于对钣金件打孔完成进行收料的收料装置5。

1、上料装置2

所述的上料装置2包括设置于机架1一侧的振动盘6，振动盘6连接有输送轨道7。当振动盘6处于持续的工作状态时，使得处于振动盘6中的钣金件输送至输送轨道7上。输送轨道7末端设置有用于放置钣金件的定位架8。定位架8一侧设置有限位杆9。当输送轨道7振动输送钣金件到达限位杆9与定位架8之间时，钣金件落到定位架8中与定位架8契合安装。其中，本申请中的钣金件为之字形钣金件，需要在一端进行打孔处理。

定位架8一侧设置有固定板10，固定板10滑移设置有安装架11。安装架11与机架1连接，固定板10对应定位架8的一侧设置有支撑板12。

优化的，定位架8一侧设置有推移气缸14。通过推移气缸14可推动带有钣金件的定位架8移动至打孔装置3下方。

当定位架8移动至指定位置时，固定气缸13推动支撑板12滑移至钣金件待打孔的底部，从而对钣金件形成支撑，

2、固定装置4

所述的固定装置4包括与支撑板12连接的滑杆一15。滑杆一15啮合有齿轮一16。齿轮一16啮合有齿轮二17，齿轮二17啮合有滑杆二18。其中，滑杆二18与滑杆一15不处于同一平面上，从而不会出现相互干涉的情况，具体而言，齿轮一16与齿轮二17的厚度大于滑杆一15与滑杆二18的厚度。

滑杆二18连接有与定位架8相互配合的固定架19。固定架19在竖直方向上上下滑移。固定架19顶部连接有定位杆20。定位杆20与打孔装置3滑移连接。其中，齿轮一16与齿轮二17与机架1之间通过转动轴轴承连接。当定位架8在固定气缸13的作用下向定位架8的方向移动时，齿轮一16转动带动齿轮二17转动，齿轮二17带动滑杆二18向下移动，从而带动固定架19下移至与定位架8配合，从而使得处于定位架8上的钣金件在固定架19的作用下处于较好的固定状态，相比较于采用机械手的方式进行定位，该方式的经济成本较低。

3、打孔装置3

所述的打孔装置3包括打孔器21。打孔器21连接有驱动电机用于带动打孔器21旋转打孔。打孔器21一侧连接有安装板22。定位杆20与安装板22之间滑移设置。安装板22连接有用于驱动安装板22上下移动的驱动气缸23。在钣金件到达指定位置并使得固定架19与定位架8相互配合固定时，驱动气缸23带动打孔器21滑移至与钣金件抵接，之后，驱动电机工作，使得打孔器21对钣金件进行打孔处理。

4、收料装置5

所述的收料装置5包括设置于定位架8底部一侧的滑槽24。滑槽24滑移设置有滑板25。滑板25表面附着有磁性材料，可与钣金件之间产生磁吸力。滑板25底部滑移设置有底板26。滑板25一侧设置有齿杆一27，齿杆一27啮合有轮齿28，轮齿28一侧啮合有齿杆二29。齿杆一27与齿杆二29相互错位设置。齿杆二29与安装板22连接。当驱动气缸23带动安装板22下移时带动齿杆二29下移，从而带动轮齿28转动，进而带动齿杆一27滑移带动滑板25进入到滑槽24中。

优化的，滑板25外一侧设置有推板30。推板30连接有推动气缸31。推动气缸31可带动被滑板25吸附移出的钣金件推出滑板25，对应的，滑板25另一侧设置有收料槽32。钣金件被推出滑板25后进入到收料槽32中完成收料。

整体工作过程：

1、开始时，振动盘6输送钣金件进入到输送轨道7上，进而到达定位架8上完成钣金件的输送；

2、推移气缸14带动定位架8滑移至打孔器21下方。之后，支撑板12在固定气缸13的作用下移动至钣金件一端下方，并带动滑杆二18下移，从而带动固定架19下移至与定位架8配合设置，从而完成对钣金件的固定；

3、打孔器21在驱动气缸23的作用下下移并对钣金件进行打孔处理，与此同时，带动齿杆二29移动，从而使得滑板25进入到滑槽24中；

4、打孔完成后，推移气缸14复位，使得支撑板12复位。同时，固定架19复位，使得打孔完成的钣金件不再被固定；

5、驱动气缸23复位，使得滑板25从滑槽24中移出，并带动与之磁吸连接的钣金件移出定位架8；

6、推动气缸31工作，使得推板30将滑板25上的钣金件推出，钣金件推出进入到收料槽32中完成收料过程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种固定装置(4),其特征在于,包括:

滑杆一(15),所述滑杆一(15)连接有支撑板(12)；

齿轮一(16),所述齿轮一(16)啮合有所述滑杆一(15)；

齿轮二(17),所述齿轮二(17)啮合有所述齿轮一(16)；

滑杆二(18),所述滑杆二(18)啮合有所述齿轮二(17),所述滑杆二(18)与所述滑杆一(15)不处于同一平面；

固定架(19),所述固定架(19)滑动连接有所述滑杆二(18)；

所述支撑板(12)与定位架(8)相互配合,用于支撑钣金件。

2.如权利要求1所述的固定装置(4),其特征在于,所述固定架(19)顶部连接有定位杆(20),所述定位杆(20)与打孔装置(3)滑动连接。

3.一种全自动打孔机,其特征在于,包括如权利要求1-2任意一项所述的固定装置(4),还包括:

机架(1)；

上料装置(2),所述上料装置(2)用于将钣金件输送至所述固定装置(4)；

打孔装置(3),所述打孔装置(3)用于对所述固定装置(4)固定的钣金件进行打孔；

收料装置(5),所述收料装置(5)用于将打孔完成的钣金件从所述固定装置(4)收集；

所述固定装置(4)将输送至其中的钣金件固定,所述打孔装置(3)对固定的钣金件进行打孔,所述收料装置(5)将打孔完成的钣金件从所述固定装置(4)收集。

4.如权利要求3所述的全自动打孔机,其特征在于,所述打孔装置(3)包括打孔器(21)、驱动电机、安装板(22)和驱动气缸(23)；所述打孔器(21)连接有所述驱动电机；所述打孔器(21)一侧连接有所述安装板(22)；所述安装板(22)连接有所述驱动气缸(23)。

5.如权利要求4所述的全自动打孔机,其特征在于,所述收料装置(5)包括滑槽(24)、滑板(25)、底板(26)、齿杆一(27)、轮齿(28)、齿杆二(29)和推动气缸(31)；所述滑板(25)滑动设置于所述滑槽(24)内,所述滑板(25)底部滑动连接有所述底板(26)；所述滑板(25)一侧连接有所述齿杆一(27),所述齿杆一(27)啮合有所述轮齿(28),所述轮齿(28)一侧啮合有所述齿杆二(29)；所述齿杆二(29)与所述安装板(22)连接；所述滑板(25)外一侧连接有推板(30),所述推板(30)连接有所述推动气缸(31)。