CN219715257U - 一种电芯顶面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳体外观检测装置，包括一种电芯顶面检测装置，其特征在于，包括第一相机、第一光源、第二相机、第二光源和固定架；所述第一相机位于第一光源上端；所述第一相机和第一光源固定于固定架；所述第二相机位于第二光源上端；所述第二相机和第二光源固定于固定架；所述第一相机和第二相机对称；所述第一光源和第二光源对称。

Description

一种电芯顶面检测装置

技术领域

本实用新型涉及外观检测技术领域，具体涉及一种电芯顶面检测装置。

背景技术

在当今产品的自动化生产过程中，由于生产工序较多，产品的外观无法避免地因为磕碰等原因产生瑕疵，而可进行出售的产品应当是不存在瑕疵的，瑕疵品通常无法进行销售。在锂电生行业，产品是否存在瑕疵多数是由人工目检来判断，或简易搭建带相机的架子作为检测装置进行产品的外观检测。人工目检需要人工成本高、效率低；简易搭建的检测装置效率低，且无法实现自动化检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电芯顶面检测装置，可解决现有技术中无法快速、准确且高效率地检测电芯外观的问题，实现自动检测电芯外观，提高电芯外观检测的检测效率及准确率，降低人工成本，从而降低生产成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种壳体外观检测装置，

包括一种电芯顶面检测装置，其特征在于，包括第一相机、第一光源、第二相机、第二光源和固定架；所述第一相机位于第一光源上端；所述第一相机和第一光源固定于固定架；所述第二相机位于第二光源上端；所述第二相机和第二光源固定于固定架；所述第一相机和第二相机对称；所述第一光源和第二光源对称。

进一步的，还包括所述第一光源和所述第二光源位于所述第一相机和所述第二相机水平中间。

进一步的，所述第一相机和所述第二相机为2.5D相机。

进一步的，所述固定架包括架子和固定板，所述固定板活动地安装在所述架子上，所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机和所述第二光源安装在所述固定板上。

进一步的，所述架子包括第一工件、第二工件和第三工件；所述第三工件包含第一端和第二端；所述第一工件与所述第二工件平行；所述第三工件通过第一端与所述第一工件垂直设置；所述第三工件通过第二端与所述第二工件垂直设置。

进一步的，所述第一相机位于所述固定板左上端；所述第二相机位于所述固定板右上端。

进一步的，所述固定架还包括升降装置，所述升降装置固定在所述架子上，其末端连接所述固定板。

进一步的，所述固定架还包括所述锁紧键，所述锁紧键位于所述固定板侧面。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的电芯顶面检测装置通过2个相机和2个光源，可以同时检测2个电芯顶面，同时将该装置安装在传送装置上可实现自动且高频检测，提高了检测外观的效率，提高了优良产品出厂速度。

2.本实用新型的电芯顶面检测装置通过升降装置改变相机组的高度，进而能快速适应不同型号和尺寸的电芯，提升检测产品的效率，提高装置的适用性，降低因更换检测装置带来的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为电芯顶面检测装置的整体结构示意图；

图2为电芯顶面检测装置的固定架的结构示意图；

附图标记如下：

1-固定架、101-架子、102-升降装置、103-固定板、104-锁紧键；

2-第一相机；

3-第一光源；

4-第二光源；

5-第二相机；

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型实施例提供一种电芯顶面检测装置，用于检测电芯外观，本实施例中，产品均指代电芯。本实施例中的电芯顶面检测装置包括第一相机2、第一光源3、第二相机5、第二光源4和固定架1；所述第一相机2位于第一光源3上端，第一光源3为第一相机2提供光源；所述第一相机2和第一光源3固定于固定架1；所述第二相机5位于第二光源4上端，第二光源4为第二相机5提供光源；所述第二相机5和第二光源4固定于固定架1；所述第一相机2和第二相机5对称；所述第一光源3和第二光源4对称；第一相机2和第一光源3配合拍摄一个产品，第二相机5和第二光源4配合拍摄另一个产品，第一相机2和第二相机5位于产品正上方，两个相机同时对产品进行拍摄检测，将该装置安装在传动装置上，传动装置带动产品移动，电芯顶面检测装置在产品移动中进行拍照检测，按目前最大电芯尺寸可达到每分钟检测32个产品。

进一步的，本实用新型的一个优选实施例中，还包括所述第一光源3和第二光源4位于第一相机2和第二相机5水平中间，合适的位置有利于相机取光，好的光源能使检测结果更准确。

进一步的，本实用新型的一个优选实施例中，所述第一相机2和第二相机5为2.5D相机。

进一步的，本实用新型的一个优选实施例中，所述固定架1包括架子101和固定板103；所述架子101包括第一工件、第二工件和第三工件；所述第三工件包含第一端和第二端；所述第一工件与所述第二工件平行；所述第三工件通过第一端与所述第一工件垂直设置；所述第三工件通过第二端与所述第二工件垂直设置；所述固定板103活动地安装在架子101上，固定板103两侧通过轨道分别安装在架子101的第一工件和第二工件上，使固定板103根据产品的高度在架子101上垂直活动；所述第一相机2、第一光源3、第二相机5和第二光源4安装在固定板103上，第一相机2、第一光源3、第二相机5、第二光源4和固定板103形成相机组，相机组随着固定板103高度的改变而改变，从而更好地对不同产品的外观进行检测，减少了因产品的改变人工更换检测装置的步骤。

进一步的，本实用新型的一个优选实施例中，所述第一相机2位于固定板103左上端；所述第二相机5位于固定板103右上端，两个相机分开能减少重复检测同一产品的概率。

进一步的，本实用新型的一个优选实施例中，所述固定架1还包括升降装置102，所述升降装置102固定在架子101上，其末端连接固定板103。升降装置102可设置为手轮控制以及伺服电机或步进电机控制；

当升降装置102由手轮控制时，更换不同尺寸的产品，可以人为通过手轮控制相机组的高度，快速直接地将相机组固定在最合适的位置对产品进行拍照检测；

当升降装置102由伺服电机或步进电机控制时，提前将需要检测的产品和相机组的高度进行配对并录入系统，在更换产品后直接输入产品信息，调用系统配对的数据，即得到相应的相机组需要的高度，通过电机直接改变相机组高度，无需人为手动调节，准确且高效。

进一步的，本实用新型的一个优选实施例中，所述固定架1还包括锁紧键104，锁紧键104位于固定板103侧面，用于将固定板103和架子101锁紧。因为升降装置102中的丝杆及螺母之间存在背隙，在电芯顶面检测装置静止时，如果传动装置在运动过程中产生震动，相机组就会因为升降装置的背隙而产生微微的震动，该震动会影响相机拍摄质量，进而影响检测结果，锁紧键104的作用是是锁死相机组，以减小震动对结果的影响。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电芯顶面检测装置，其特征在于，包括第一相机、第一光源、第二相机、第二光源和固定架；所述第一相机位于第一光源上端；所述第一相机和第一光源固定于固定架；所述第二相机位于第二光源上端；所述第二相机和第二光源固定于固定架；所述第一相机和第二相机对称；所述第一光源和第二光源对称。

2.根据权利要求1所述的一种电芯顶面检测装置，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源位于所述第一相机和所述第二相机水平中间。

3.根据权利要求1所述的一种电芯顶面检测装置，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机为2.5D相机。

4.根据权利要求1所述的一种电芯顶面检测装置，其特征在于，所述固定架包括架子和固定板，所述固定板活动地安装在所述架子上，所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机和所述第二光源安装在所述固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种电芯顶面检测装置，其特征在于，所述架子包括第一工件、第二工件和第三工件；所述第三工件包含第一端和第二端；所述第一工件与所述第二工件平行；所述第三工件通过第一端与所述第一工件垂直设置；所述第三工件通过第二端与所述第二工件垂直设置。

6.根据权利要求4所述的一种电芯顶面检测装置，其特征在于，所述第一相机位于所述固定板左上端；所述第二相机位于所述固定板右上端。

7.根据权利要求4所述的一种电芯顶面检测装置，其特征在于，所述固定架还包括升降装置，所述升降装置固定在所述架子上，其末端连接所述固定板。

8.根据权利要求4所述的一种电芯顶面检测装置，其特征在于，所述固定架还包括锁紧键，所述锁紧键位于所述固定板侧面。