CN219714738U - 齿轮传动精度测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮传动精度测试装置，包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上设有驱动电机，所述第二支撑座上设有伸缩电机，所述驱动电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴上套设有第一角度编码器，所述第二支撑座上滑动设有滑动块，所述输出轴带动第一角度编码器和第一齿轮旋转，所述安装座上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一支撑座和第二支撑座中间位置的上方设有监控摄像头。本实用新型能够快速对齿轮的传动精度进行检测。

Description

齿轮传动精度测试装置

技术领域

本实用新型属于齿轮检测技术领域，具体涉及一种齿轮传动精度测试装置。

背景技术

齿轮传动精度是衡量齿轮啮合质量的重要指标，齿轮传动精度的检测在齿轮质量控制中 具有重要价值。现阶段用于齿轮传动精度检测的设备并不多，制造成本高昂。

申请号为2014101823735的中国专利公开了一种齿轮传动精度测试实验台，属于齿轮传动精度检测设备技术领域。本发明通过竖向滚珠丝杠调节标准齿轮的高度位置，通过水平滚珠丝杠调节被测齿轮的水平位置，保证了标准齿轮与被测齿轮的准确啮合；通过翻转机构轻松的实现了标准齿轮的90度翻转，满足了圆柱齿轮或锥齿轮的传动精度测试；通过空心编码器采集标准齿轮和被测齿轮啮合转动过程中产生的信号，实现了齿轮间传动误差值的测试；通过调节磁滞制动器的制动力扭矩输出，可以进行齿轮间静态误差和动态误差的测试，实现空载情况及负载情况的模拟，提高了齿轮传动精度测试的真实性。

上述专利虽然具有一定的优点，但是上述专利中的齿轮传动方式为直齿圆柱齿轮传动，这种齿轮传动方式的特点是两个齿轮啮合时，二者的中心轴线都是平行设置，而对于采用斜齿圆柱齿轮传动方式的齿轮则无法进行检测，因为这种传动方式的齿轮在啮合时，二者的中心轴线是垂直的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种齿轮传动精度测试装置，包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上设有驱动电机，所述第二支撑座上设有伸缩电机，所述驱动电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴上套设有第一角度编码器，所述第二支撑座上滑动设有滑动块，所述伸缩电机的输出端与滑动块连接，所述滑动块远离驱动电机的一端设有轴承，所述轴承的内圈上嵌有旋转杆，所述旋转杆上设有第一齿轮，所述旋转杆的另一侧与输出轴连接，所述输出轴带动第一角度编码器和第一齿轮旋转，所述第一支撑座和第二支撑座的侧边设有安装座，所述安装座上转动设有转盘，所述转盘上设有支撑杆，所述支撑杆上连接有第二角度编码器和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一支撑座和第二支撑座中间位置的上方设有监控摄像头。

较佳的，所述第一支撑座和第二支撑座的中间设有U形槽，所述第一齿轮位于U形槽内，所述第一支撑座上设有固定块，所述固定块上设有第一L形板，所述第一L形板侧边延伸至U形槽的上方，所述监控摄像头设于第一L形板的底部。

较佳的，所述安装座上设有第二L形板，所述L形板的一端延伸至U形槽内，所述转盘转动设于第二L形板上。

较佳的，所述安装座的前端设有凸出部，所述第一支撑座和第二支撑座的底部设有电动气缸，所述电动气缸的底部固定于凸出部上。

较佳的，所述第一支撑座还设有电机板，所述驱动电机固定于电机板上。

本实用新型的优点为：

1.本方案中的结构可以使得第一齿轮和第二齿轮的中心轴线垂直设置，因此，本方案能够实现对采用斜齿圆柱齿轮传动方式的齿轮进行传动精度检测。

2，本方案设有监控摄像头，能够对齿轮的尺寸以及啮合时的状况进行实时监控，监控检测过程中齿轮是否存被外部突发因素影响，保证结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构图；

图2为本实用新型第一支撑座和第二支撑座结构图；

图3为本实用新型第一齿轮与旋转杆结构图；

图4为本实用新型安装座侧视图。

图中： 1第一支撑座、2第二支撑座、3驱动电机、4伸缩电机、5输出轴、6 第一角度编码器、7滑动块、8轴承、9旋转杆、10第一齿轮、11安装座、12转盘、13支撑杆、14第二角度编码器、15第二齿轮、16监控摄像头、17 U形槽、18固定块、19第一L形板、20第二L形板、21凸出部、22电动气缸、23电机板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。同时地，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-4所示，一种齿轮传动精度测试装置，包括第一支撑座1和第二支撑座2，第一支撑座1上设有驱动电机3、电机板23和固定块18，驱动电机3固定于电机板23上，第二支撑座2上设有伸缩电机4，伸缩电机4也是通过其对应的电机板23进行固定的，驱动电机3的输出端连接有输出轴5，输出轴5上套设有第一角度编码器6，第二支撑座2上滑动设有滑动块7，伸缩电机4的输出端与滑动块7连接，在第一支撑座1和第二支撑座2之间形成有U形槽17，驱动电机3的输出轴5穿过固定块18延伸至U形槽17内，输出轴5通过联轴器与旋转杆9连接，旋转杆9上设有第一齿轮10，当驱动电机3驱动输出轴5旋转时，会带动第一角度编码器6和旋转杆9以及第一齿轮10进行旋转，三者的旋转角度是一致的，第一角度编码器6会记录旋转的角度。

第二支撑座2上设有滑轨，滑动块7滑动设于滑轨上，滑动块7远离驱动电机3的一端设有轴承8，旋转杆9的一侧就嵌于轴承8的内圈内，滑动块7起到支撑旋转杆和便于第一齿轮10旋转的作用。在进行检测时，先将滑动块7移开，然后将旋转杆9的一端通过联轴器与输出轴5连接，然后再移动滑块7，使其与旋转杆9靠近，直至轴承8的内圈与旋转杆9接触，起到支撑作用。

第一支撑座1和第二支撑座2的侧边设有安装座11，安装座11上转动设有转盘12，转盘12上设有支撑杆13，支撑杆13上连接有第二角度编码器14和第二齿轮15，第二角度编码器14、支撑杆13和第二齿轮15转动的角度都是一致的，第二角度编码器14可以记录第二齿轮15转动的角度。第一齿轮10与第二齿轮15啮合，第一齿轮10和第二齿轮15的中心轴线是垂直设置的。

当驱动电机3带动第一齿轮10转动时，第一齿轮10会带动第二齿轮15进行转动，通过两个角度编码器来记录两个齿轮各自转动的角度，上传角度数据，通过对比来检测传动精度。

结合图2和图4，安装座11上设有第二L形板20，L形板的一端延伸至U形槽17内，转盘12转动设于第二L形板20上的左侧部分，该部分就是延伸至U形槽17内的部分，设置第二L形板20的目的是方便第一齿轮10和第二齿轮15进行啮合。

固定块18上设有第一L形板19，第一L形板19侧边延伸至U形槽17的上方，第一L形板19于第二L形板20上下设置且二者相互垂直，监控摄像头16设于第一L形板19的底部。监控摄像头16用于监控齿轮啮合时的图像信息，能够对齿轮的尺寸以及啮合时的状况进行实时监控，监控检测过程中齿轮是否存被外部突发因素影响，保证结果的准确性。

结合图1和图3，安装座11的前端设有凸出部21，第一支撑座1和第二支撑座2的底部设有电动气缸22，电动气缸22的底部固定于凸出部21上，第一支撑座1和第二支撑座2的底部是一体成型的，电动气缸22固定于凸出部21上，通过电动气缸22可以带动第一支撑座1和第二支撑座2进行升降调节，调节的高度范围不需要太大，只是为了保证两个齿轮进行充分啮合即可。

本方案中的结构可以使得第一齿轮10和第二齿轮15的中心轴线垂直设置，因此，本方案能够实现对采用斜齿圆柱齿轮传动方式的齿轮进行传动精度检测。除了采用斜齿圆柱齿轮传动方式的齿轮，采用螺旋齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等方式的齿轮，这种两个齿轮啮合时中心轴线相互垂直的齿轮都可以采用本装置进行测试。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种齿轮传动精度测试装置，其特征在于：包括第一支撑座（1）和第二支撑座（2），所述第一支撑座（1）上设有驱动电机（3），所述第二支撑座（2）上设有伸缩电机（4），所述驱动电机（3）的输出端连接有输出轴（5），所述输出轴（5）上套设有第一角度编码器（6），所述第二支撑座（2）上滑动设有滑动块（7），所述伸缩电机（4）的输出端与滑动块（7）连接，所述滑动块（7）远离驱动电机（3）的一端设有轴承（8），所述轴承（8）的内圈上嵌有旋转杆（9），所述旋转杆（9）上设有第一齿轮（10），所述旋转杆（9）的另一侧与输出轴（5）连接，所述输出轴（5）带动第一角度编码器（6）和第一齿轮（10）旋转，所述第一支撑座（1）和第二支撑座（2）的侧边设有安装座（11），所述安装座（11）上转动设有转盘（12），所述转盘（12）上设有支撑杆（13），所述支撑杆（13）上连接有第二角度编码器（14）和第二齿轮（15），所述第一齿轮（10）与第二齿轮（15）啮合，所述第一支撑座（1）和第二支撑座（2）中间位置的上方设有监控摄像头（16）。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动精度测试装置，其特征在于：所述第一支撑座（1）和第二支撑座（2）的中间设有U形槽（17），所述第一齿轮（10）位于U形槽（17）内，所述第一支撑座（1）上设有固定块（18），所述固定块（18）上设有第一L形板（19），所述第一L形板（19）侧边延伸至U形槽（17）的上方，所述监控摄像头（16）设于第一L形板（19）的底部。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动精度测试装置，其特征在于：所述安装座（11）上设有第二L形板（20），所述L形板的一端延伸至U形槽（17）内，所述转盘（12）转动设于第二L形板（20）上。

4.根据权利要求3所述的齿轮传动精度测试装置，其特征在于：所述安装座（11）的前端设有凸出部（21），所述第一支撑座（1）和第二支撑座（2）的底部设有电动气缸（22），所述电动气缸（22）的底部固定于凸出部（21）上。

5.根据权利要求4所述的齿轮传动精度测试装置，其特征在于：所述第一支撑座（1）还设有电机板（23），所述驱动电机（3）固定于电机板（23）上。