CN219714692U - 一种域控制器的振动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种域控制器的振动检测装置，包括机架，所述机架上设有域控制器上料机构、域控制器搬运机构以及振动检测机构，所述域控制器搬运机构位于所述域控制器上料机构和振动检测机构之间，以将域控制器从所述域控制器上料机构搬运至所述振动检测机构，所述振动检测机构包括振动控制器和承接座，所述承接座以供域控制器放置，所述振动控制器与所述承接座连接，并驱动所述承接座振动，所述承接座固定设有探针组件和散热组件，所述承接座设有让位缺口，以供所述探针组件伸出，与域控制器的针脚连接，所述散热组件包括风扇，所述风扇位于所述让位缺口中。本实用新型自动进行域控制器的搬运以及检测，提高检测效率和检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及振动检测装置的技术领域，具体涉及一种域控制器的振动检测装置。
背景技术
随着科技的发展，汽车产业也在不断地发展变革，汽车软件系统的爆炸式增长，给电子电气架构带来了巨大挑战，域集中化控制的概念以及域控制器孕育而生。域控制器将车辆的一个或多个功能域的应用软件功能集成到一个控制器中，便于协同控制，避免大量信息通过总线交互。
在域控制器的生产制造的过程中，为了防止产品在组装或焊接过程中出现问题，需对组装后的域控制器进行振动测试。现有技术中，并未有针对域控制器的振动检测设备，大多采用人工检测的方式；该方式检测效率低，且检测精度低，无法满足现代组装生产设备的要求。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种域控制器的振动检测装置，以自动进行域控制器的搬运以及检测，提高检测效率和检测精度。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
一种域控制器的振动检测装置，包括机架，所述机架上设有域控制器上料机构、域控制器搬运机构以及振动检测机构，所述域控制器搬运机构位于所述域控制器上料机构和振动检测机构之间，以将域控制器从所述域控制器上料机构搬运至所述振动检测机构，所述振动检测机构包括振动控制器和承接座，所述承接座以供域控制器放置，所述振动控制器与所述承接座连接，并驱动所述承接座振动，所述承接座固定设有探针组件和散热组件，所述承接座设有让位缺口，以供所述探针组件伸出，与域控制器的针脚连接，所述散热组件包括风扇，所述风扇位于所述让位缺口中。
进一步的，所述承接座包括承接板和设于所述承接板上的多个限位组件，所述限位组件对域控制器进行限位，所述让位缺口设于所述承接板的中部位置，所述限位组件围设于所述让位缺口的四周。
进一步的，所述限位组件包括限位块，所述限位块设有一凹槽，以供域控制器卡接限位，所述凹槽内还设有一弹性定位柱，以定位支撑域控制器。
进一步的，所述承接座上还设有夹紧组件，所述夹紧组件包括升降旋转气缸以及设于所述升降旋转气缸的输出端的定位块，以使域控制器夹紧限位于所述承接座上。
进一步的，所述散热组件还包括散热块，所述散热块设于所述让位缺口，并与域控制器的底面抵接，所述风扇的出风口朝向所述散热块。
进一步的，所述散热块内部中空，沿着所述散热块的长度方向设有多条平行筋条。
进一步的，所述探针组件包括安装座以及设于所述安装座上的探针，所述探针的数量与域控制器的针脚的数量对应一致，所述探针与域控制器的针脚在振动过程始终保持连接关系。
进一步的，所述域控制器上料机构包括上料缓存料仓和升降驱动组件，所述升降驱动组件的输出端与所述上料缓存料仓连接，以带动所述上料缓存料仓升降，所述上料缓存料仓包括多层层架。
进一步的，所述域控制器搬运机构包括X轴移动驱动组件、Y轴移动驱动组件、Z轴升降驱动组件以及夹取部，所述X轴移动驱动组件的输出端与所述Y轴移动驱动组件连接，所述Y轴移动驱动组件的输出端与所述Z轴升降驱动组件的输出端连接，所述Z轴升降驱动组件与所述夹取部连接，以带动所述夹取部夹取域控制器，并移送。
通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
本实用新型通过域控制器上料机构、域控制器搬运机构以及振动检测机构的配合，以自动实现域控制器的上料搬运以及振动检测，自动化程度高，提高检测效率和检测精度；其次，承接座还设有探针组件和散热组件，通过在振动检测的过程中保持探针组件与域控制器的针脚始终连接，模拟实际使用环境，提高振动检测的准确性；同时，散热组件与域控制器进行散热，避免域控制器发热过大损坏，提高检测过程中域控制器的使用寿命。
附图说明
图1所示为本实用新型的结构示意图；
图2所示为本实用新型的俯视图；
图3所示为本实用新型的振动检测机构的结构示意图；
图4所示为本实用新型的振动检测机构的使用状态下的结构示意图，其中隐藏振动控制器；
图5所示为本实用新型的振动检测机构的结构示意图，其中隐藏振动控制器和域控制器。
标号说明：
1-机架、2-域控制器上料机构、21-上料缓存料仓、22-升降驱动组件、3-域控制器搬运机构、31-X轴移动驱动组件、32-Y轴移动驱动组件、33-Z轴升降驱动组件、34-夹取部、4-振动检测机构、41-振动控制器、42-承接座、420-让位缺口、421-承接板、422-限位组件、4221-限位块、4222-定位柱、423-夹紧组件、4231-升降旋转气缸、4232-定位块、43-探针组件、431-安装座、432-探针、44-散热组件、441-风扇、442-散热块。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
同时，本实施例中所涉及的上、下、前、后、左、右等方位，只是作为一个方位的参考，并不代表实际运用中的方位。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参阅图1至图5所示，作为本实用新型的优选实施例，提供的一种域控制器的振动检测装置，包括机架1，机架1上设有域控制器上料机构2、域控制器搬运机构3以及振动检测机构4，域控制器搬运机构3位于域控制器上料机构2和振动检测机构4之间，以将域控制器从域控制器上料机构2搬运至振动检测机构4。其中，本装置还包括控制系统，该控制系统分别与域控制器上料机构2、域控制器搬运机构3以及振动检测机构4连接，从而控制各机构的运作；具体地，控制系统可采用现有技术中运用于自动化设备的PLC控制系统，能够对上述的各个机构进行控制，以实现各个机构的协调运作。
本实施例中，参阅图3至图5所示，振动检测机构4包括振动控制器41和承接座42，承接座42以供域控制器放置，振动控制器41与承接座42连接，并驱动承接座42振动。其中，承接座42固定设有探针组件43和散热组件44，承接座42设有让位缺口420，以供探针组件43伸出，与域控制器的针脚连接。具体地，承接座42包括承接板421和设于承接板421上的多个限位组件422，限位组件422对域控制器进行限位。其中，让位缺口420设于承接板421的中部位置，限位组件422围设于让位缺口420的四周。进一步的，限位组件422包括限位块4221，限位块4221设有一凹槽，以供域控制器卡接限位，凹槽内还设有一弹性定位柱4222，以定位支撑域控制器。
本实施例中，为了保证域控制器稳定限位于承接座42上，承接座42上还设有夹紧组件423，夹紧组件423包括升降旋转气缸4231以及设于升降旋转气缸4231的输出端的定位块4232，以使域控制器夹紧限位于承接座42上。其中，夹紧组件423设置有多个，并围设于让位缺口420的四周，以保证对域控制器的稳定限位。当域控制器经域控制器搬运机构3搬运至承接座42上，夹紧组件423的升降旋转气缸4231驱动定位块4232旋转，以让位域控制器，以便域控制器放置于承接板421上，后升降旋转气缸4231驱动定位块4232旋转复位，并带动定位块4232下降，以夹紧于域控制器的上方。
其中，探针组件43包括安装座431以及设于安装座431上的探针432，探针432的数量与域控制器的针脚的数量对应一致，探针432与域控制器的针脚在振动过程始终保持连接关系。这样，以模拟域控制器的实际使用状态，以提高振动检测的准确性。
继续参阅图5所示，散热组件44包括风扇441和散热块442，风扇441和散热块442位于让位缺口420中，散热块442与域控制器的底面抵接，风扇441的出风口朝向述散热块442，这样，使得域控制器产生的热量传递至散热块442，而风扇441对散热块442不断吹气散热，以间接对域控制器散热，避免在振动检测过程中，域控制器因发热过大，而出现损坏的情况。进一步的，为了提高对域控制器的散热效率，散热块442内部中空，沿着散热块442的长度方向设有多条平行筋条。
本实施例中，域控制器上料机构2包括上料缓存料仓21和升降驱动组件22，升降驱动组件22的输出端与上料缓存料仓21连接，以带动上料缓存料仓21升降，上料缓存料仓21包括多层层架。人工或机械手将域控制器搬运并放置至上料缓存料仓21的多层层架上，升降驱动组件22带动满料的上料缓存料仓21上升至最高处，以供域控制器搬运机构3从最下方的层架上搬运域控制器，当下层的域控制器被搬运后，则升降驱动组件22带动上料缓存料仓21下降一层，以供域控制器搬运机构3回到该位置继续搬运域控制器，往复运动，当域控制器搬运机构3将最顶层的层架上的域控制器夹取后，上料缓存料仓21在升降驱动组件22的驱动下，下降至最低处，以供人工或机械手继续上料，这样节省工序，提高上料速度。当然地，在其他实施例中，域控制器上料机构2可采用其他上料机构，本文不做限制。
本实施例中，参阅图1和图2所示，域控制器搬运机构3包括X轴移动驱动组件31、Y轴移动驱动组件32、Z轴升降驱动组件33以及夹取部34，所述X轴移动驱动组件31的输出端与Y轴移动驱动组件32连接，所述Y轴移动驱动组件32的输出端与Z轴升降驱动组件33的输出端连接，所述Z轴升降驱动组件33与夹取部34连接，如此，通过X轴移动驱动组件31、Y轴移动驱动组件32和Z轴升降驱动组件33的配合，带动夹取部34夹取域控制器，并进行X轴、Y轴方向的移送以及Z轴的升降。
本实用新型的具体动作过程如下：
域控制器上料至上料缓存料仓21中，域控制器搬运机构3移动至上料缓存料仓21的位置处，夹取域控制器，并移送至振动检测机构4的承接座42上；
承接座42上的多个限位组件422对域控制器进行限位，同时，夹紧组件423对域控制器进行夹紧固定；后探针组件43与域控制器的针脚连接；
振动控制器41驱动承接座42以及其上的域控制器振动以实现对域控制器的振动测试，与此同时，散热组件44运作，与在振动过程中对域控制器进行散热。如此，自动化实现域控制器的上料搬运以及振动检测，自动化程度高，提高检测效率和检测精度。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种域控制器的振动检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有域控制器上料机构、域控制器搬运机构以及振动检测机构，所述域控制器搬运机构位于所述域控制器上料机构和振动检测机构之间，以将域控制器从所述域控制器上料机构搬运至所述振动检测机构，所述振动检测机构包括振动控制器和承接座，所述承接座以供域控制器放置，所述振动控制器与所述承接座连接，并驱动所述承接座振动，所述承接座固定设有探针组件和散热组件，所述承接座设有让位缺口，以供所述探针组件伸出，与域控制器的针脚连接，所述散热组件包括风扇，所述风扇位于所述让位缺口中。
2.根据权利要求1所述的域控制器的振动检测装置，其特征在于：所述承接座包括承接板和设于所述承接板上的多个限位组件，所述限位组件对域控制器进行限位，所述让位缺口设于所述承接板的中部位置，所述限位组件围设于所述让位缺口的四周。
3.根据权利要求2所述的域控制器的振动检测装置，其特征在于：所述限位组件包括限位块，所述限位块设有一凹槽，以供域控制器卡接限位，所述凹槽内还设有一弹性定位柱，以定位支撑域控制器。
4.根据权利要求1所述的域控制器的振动检测装置，其特征在于：所述承接座上还设有夹紧组件，所述夹紧组件包括升降旋转气缸以及设于所述升降旋转气缸的输出端的定位块，以使域控制器夹紧限位于所述承接座上。
5.根据权利要求1所述的域控制器的振动检测装置，其特征在于：所述散热组件还包括散热块，所述散热块设于所述让位缺口，并与域控制器的底面抵接，所述风扇的出风口朝向所述散热块。
6.根据权利要求5所述的域控制器的振动检测装置，其特征在于：所述散热块内部中空，沿着所述散热块的长度方向设有多条平行筋条。
7.根据权利要求1所述的域控制器的振动检测装置，其特征在于：所述探针组件包括安装座以及设于所述安装座上的探针，所述探针的数量与域控制器的针脚的数量对应一致，所述探针与域控制器的针脚在振动过程始终保持连接关系。
8.根据权利要求1所述的域控制器的振动检测装置，其特征在于：所述域控制器上料机构包括上料缓存料仓和升降驱动组件，所述升降驱动组件的输出端与所述上料缓存料仓连接，以带动所述上料缓存料仓升降，所述上料缓存料仓包括多层层架。
9.根据权利要求1所述的域控制器的振动检测装置，其特征在于：所述域控制器搬运机构包括X轴移动驱动组件、Y轴移动驱动组件、Z轴升降驱动组件以及夹取部，所述X轴移动驱动组件的输出端与所述Y轴移动驱动组件连接，所述Y轴移动驱动组件的输出端与所述Z轴升降驱动组件的输出端连接，所述Z轴升降驱动组件与所述夹取部连接，以带动所述夹取部夹取域控制器，并移送。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117572794A (zh) * | 2023-11-17 | 2024-02-20 | 无锡车联天下信息技术有限公司 | 一种域控制自动化测试的侧部接口对接设备 |
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