CN219711920U - 一种串联回路的电液能量回收系统阀组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种串联回路的电液能量回收系统阀组，包括：液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、比例流量控制阀、第一针阀、蓄能器、油口O、油口P、油口T以及至少一个换向回路；本实用新型能够将能量转换成电能并通过蓄电池进行收集实现能量回收，避免蓄能器压力过大，降低安全隐患；本实用新型具有能量回收的负载下降方式，同时也有不进行能量回收的负载下降方式，在实际使用过程中可以根据需要选择使用，满足不同的使用需求。

Description

一种串联回路的电液能量回收系统阀组

技术领域

本实用新型属于液压系统技术领域，具体涉及一种串联回路的电液能量回收系统阀组。

背景技术

电动叉车是指以电能驱动作业的叉车，当叉车提升重物时，泵电机开始工作，向举升油缸的无杆腔充油，以驱动活塞杆伸出，进而通过活塞杆带动重物起升；当叉车上的货物下降时，在货物自重的作用下，举升油缸的有杆腔进油、无杆腔回油，泵电机不工作；但是，在下腔过程中，势能并没有得到有效回收利用，构成能源的浪费。

现有技术中，如公开号为CN105236317A的中国发明专利申请，公开了一种电动叉车及其势能回收系统和方法，在下降作业时，举升油缸至蓄能器单向连通，货物自重所产生的势能会作用于举升油缸，将举升油缸无杆腔内的液压油压入蓄能器，从而将势能转化为液压能储存在蓄能器中；在下一个循环中起升作业时，蓄能器将储存的液压油输送至举升油缸的无杆腔，用于驱动货物起升，实现了能源的回收利用，避免能量浪费；但是这种方式蓄能器为了回收较大的势能需要设置较大的体积，并且蓄能器内部的压力也较大，存在一定的安全隐患。

因此，需要设计一种能够回收利用能量，降低安全隐患的串联回路的电液能量回收系统阀组来解决目前所面临的技术问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够回收利用能量，降低安全隐患的串联回路的电液能量回收系统阀组。

本实用新型的技术方案为：串联回路的电液能量回收系统阀组，包括：液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、比例流量控制阀、第一针阀、蓄能器、油口O、油口P、油口T以及至少一个换向回路；所述液压泵的一端与油口P连接，所述液压泵的另一端分别与所述蓄能器、第一电磁阀连接，所述第一电磁阀与所述油口O连接；所述油口O与油口P之间串联有比例流量控制阀、第二电磁阀，所述第二电磁阀用于切换所述比例流量控制阀与所述油口T或者与所述液压泵相连通；所述油口P与油口T用于与油箱连接；所述换向回路与所述液压泵、油口T相连接。

所述换向回路具有油口A、油口B及换向阀，所述换向阀用于切换所述液压泵、油口T分别与所述油口A、油口B相连通或者分别与所述油口B、油口A相连通。

所述换向阀为三位四通电磁阀。

所述蓄能器与所述第二电磁阀之间连接有第一针阀。

所述油口O与所述油口T之间连接有第二针阀。

所述油口T与所述第一电磁阀之间连接有溢流阀。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型能够将能量转换成电能并通过蓄电池进行收集实现能量回收，避免蓄能器压力过大，降低安全隐患；

(2)本实用新型具有能量回收的负载下降方式，同时也有不进行能量回收的负载下降方式，在实际使用过程中可以根据需要选择使用，满足不同的使用需求；

(3)换向回路能够用于控制外部执行元件的运动方向，满足不同的动作需求，丰富其使用功能。

附图说明

图1为本实用新型中串联回路的电液能量回收系统阀组的原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1所示，串联回路的电液能量回收系统阀组，包括：液压泵、第一电磁阀4、第二电磁阀6、比例流量控制阀5、第一针阀7.1、蓄能器10、油口O、油口P、油口T以及至少一个换向回路；液压泵的一端与油口P连接，液压泵的另一端分别与蓄能器、第一电磁阀连接，第一电磁阀与油口O连接；油口O与油口P之间串联有比例流量控制阀5、第二电磁阀6，第二电磁阀6用于切换比例流量控制阀5与油口T或者与液压泵相连通；油口P与油口T用于与油箱连接；换向回路与液压泵、油口T相连接；其中第一电磁阀4用于控制负载上升，第二电磁阀6和比例流量控制阀5配合，第二电磁阀6用于控制回油路油液流向，当第二电磁阀6不得电时，在右位工作，油液直接从油口T流回油箱；当第二电磁阀6得电时，第二电磁阀6在左位工作，油液重新回到进油路中，用于其他部分工作，比例流量控制阀5用于调节从入口处到出口处的体积流量，当负载变化时，出口处的体积流量不变；换向回路中用于与分别控制各执行元件的运动方向，满足不同的动作需求。

在上述实施例中，在举升负载时，第一电磁阀4得电，液压泵泵送油液经由第一电磁阀4到达举升油缸的无杆腔，驱动举升油缸上升；在通过比例流量控制阀5控制负载下降时，比例流量控制阀5开启，第二电磁阀6右位接通，油液从举升油缸的无杆腔流出，经由比例流量控制阀5、第二电磁阀6流回至油箱；在控制负载下降同时对势能进行回首时，比例流量控制阀5开启，电磁换向阀6左位连通，油液从举升油缸的无杆腔流出，经由比例流量控制阀5、电磁换向阀6，到达液压泵处，驱使液压泵带动电机发电，将势能转换成电能存储至蓄电池。

在一些实施例中，作为换向回路具体的一种实施方式，换向回路具有油口A、油口B及换向阀，换向阀9用于切换液压泵、油口T分别与油口A、油口B相连通或者分别与油口B、油口A相连通；在使用过程中，可分别设置一个换向回路用于控制车架调平、货叉侧移和转向系统中的执行元件的运动方向，实现相应的功能；下面以车架调平为例，车架调平时车架调平回路直接或间接作用于货叉上，当调平油缸的伸缩杆伸出时，车架整体向上倾斜，当调平油缸的伸缩杆向内缩进时，车架整体向下倾斜。车架左倾调整时，第一换向阀8.1左侧得电时，进油是由液压泵流出，经由第一换向阀8.1到达车架调平油缸无杆腔；回油是从车架调平油缸有杆腔流出，经由第一换向阀8.1回流至油箱。车架右倾调整时，第一换向阀8.1右侧得电时，进油是由液压泵流出，经由第一换向阀8.1到达车架调平油缸有杆腔；回油是从车架调平油缸无杆腔流出，经由第一换向阀8.1回流至油箱。货叉侧移和转向系统的执行元件的运动方向控制方式与车架左倾的执行元件的运动方向控制方式相同故不再赘述；具体的，换向阀为三位四通电磁阀。

在一些实施例中，蓄能器10与第二电磁阀6之间连接有第一针阀7.1，第一针阀7.1用于蓄能器10储能，蓄能器10用于保证系统压力保持在一个相对稳定的压力区间，当蓄能器10压力值低于预设值时，进行充能，当高于预设值时，停止充能，当系统压力不足时，释放储存在蓄能器内的能量，从而保证系统压力的平稳可靠。

在一些实施例中，油口O与油口T之间连接有第二针阀7.2，针阀7.2用于释放油液，控制负载下降，其油路是从举升油缸的无杆腔流出，经由第二针阀7.2进入油箱内部。

在一些实施例中，油口T与第一电磁阀4之间连接有溢流阀3，溢流阀3用于防止系统过载。

至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种串联回路的电液能量回收系统阀组，其特征在于，包括：

液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、比例流量控制阀、第一针阀、蓄能器、油口O、油口P、油口T以及至少一个换向回路；

所述液压泵的一端与油口P连接，所述液压泵的另一端分别与所述蓄能器、第一电磁阀连接，所述第一电磁阀与所述油口O连接；

所述油口O与油口P之间串联有比例流量控制阀、第二电磁阀，所述第二电磁阀用于切换所述比例流量控制阀与所述油口T或者与所述液压泵相连通；

所述油口P与油口T用于与油箱连接；

所述换向回路与所述液压泵、油口T相连接。

2.根据权利要求1所述的串联回路的电液能量回收系统阀组，其特征在于：所述换向回路具有油口A、油口B及换向阀，所述换向阀用于切换所述液压泵、油口T分别与所述油口A、油口B相连通或者分别与所述油口B、油口A相连通。

3.根据权利要求2所述的串联回路的电液能量回收系统阀组，其特征在于：所述换向阀为三位四通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的串联回路的电液能量回收系统阀组，其特征在于：所述蓄能器与所述第二电磁阀之间连接有第一针阀。

5.根据权利要求1所述的串联回路的电液能量回收系统阀组，其特征在于：所述油口O与所述油口T之间连接有第二针阀。

6.根据权利要求1所述的串联回路的电液能量回收系统阀组，其特征在于：所述油口T与所述第一电磁阀之间连接有溢流阀。