CN219711522U - 一种岩巷掘进机的切削刀盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种岩巷掘进机的切削刀盘，包括机壳、内腔、驱动轴、破碎刀盘和角度调节机构。本实用新型通过在机壳内部设置了角度调节机构，当伸缩杆的伸缩端向前伸出时，输出轴被向上推动，使破碎刀盘向上倾斜，当伸缩杆的伸缩端向后收起时，输出轴被向下拉动，使破碎刀盘向下倾斜，从而实现破碎刀盘倾斜角度的调节，让破碎刀盘能够避开岩体破碎阻力较大的方向，同时从岩体的易碎方向切入，以此来降低破碎阻力，通过在破碎刀盘两侧设置了一圈的凿岩头，当破碎刀盘以倾斜姿态进行切削时，倾斜一侧的凿岩头能够配合破碎刀盘的刃齿一同进行破碎工作，提升破碎刀盘对岩石的破碎效果。

Description

一种岩巷掘进机的切削刀盘

技术领域

本实用新型涉及掘进设备相关领域，尤其涉及一种岩巷掘进机的切削刀盘。

背景技术

岩巷掘进是一个多工序交替过程，主要由破岩、装运和支护三大工序组成，对于岩巷掘进机械，主要有岩巷掘进机，其机体上配备有切削刀盘，能够对岩壁进行破碎，掉落的碎岩再由岩巷掘进机上的运载机构向后方运出，从而实现岩巷掘进。

现有专利申请号：CN201922179907.X一种便于改变开挖直径的掘进机，其包括车板架，所述车板架的上表面的一侧固定安装有液压固定台，且车板架下表面一侧呈对称分布固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的一端转动安装有第一支撑架，所述第一支撑架的外侧固定安装有分土斗，该实用新型结构新颖，且操作简单，实用性高，适宜推广。

上述专利中就记载有掘进机搭载的切削刀盘，掘进机是通过切削刀盘来破碎岩壁从而实现掘进作业，但在岩巷掘进过程中，由于岩石存在各向异性，即岩体的强度随方向而异的特性，在某一方向上比较容易切入破碎，而其他方向的破碎阻力较大，因此，需要设计一种角度灵活可调的切削刀盘，以便从岩体的易碎方向切入，以此来降低破碎阻力。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种岩巷掘进机的切削刀盘。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种岩巷掘进机的切削刀盘，包括机壳、内腔、驱动轴、破碎刀盘和角度调节机构，所述机壳内部设有内腔，所述内腔前后壁面均与驱动轴转动连接，并且驱动轴末端向后延伸出内腔内部，所述机壳左右两侧均设有破碎刀盘，所述机壳内部设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、输出轴、通槽、连接套、连接架、伸缩杆和连杆，所述驱动轴表面套设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮左右两侧均设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮为啮合状态，所述从动锥齿轮轴心处一体设置有输出轴，所述机壳左右两侧均开设有通槽，所述输出轴末端穿过通槽向外伸出，所述破碎刀盘安装于机壳左右两侧伸出的输出轴末端，所述输出轴表面套接转动有连接套，所述内腔左右两侧均设置有连接架，所述连接架中段部与输出轴套接转动，所述连接架两端均与驱动轴套接转动，机壳侧面底部水平安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端前部铰接设置有连杆，所述连杆末端与连接套底部相铰接。

优选的，所述通槽边沿处粘接设置有防护套，其中防护套的开口套接于连接套表面。

优选的，所述防护套为布料，并且防护套表面设置有防水涂层。

优选的，所述伸缩杆采用电动伸缩杆或液压油缸或气缸。

优选的，所述输出轴的可调节角度至少为30度。

优选的，所述伸缩杆共设置有两组，并且伸缩杆对称设置于机壳两侧。

优选的，所述破碎刀盘左右两侧边沿处设置有一圈的凿岩头。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在机壳内部设置了角度调节机构，当伸缩杆的伸缩端向前伸出时，输出轴被向上推动，使破碎刀盘向上倾斜，当伸缩杆的伸缩端向后收起时，输出轴被向下拉动，使破碎刀盘向下倾斜，从而实现破碎刀盘倾斜角度的调节，让破碎刀盘能够避开岩体破碎阻力较大的方向，同时从岩体的易碎方向切入，以此来降低破碎阻力。

本实用新型通过在破碎刀盘两侧设置了一圈的凿岩头，当破碎刀盘以倾斜姿态进行切削时，倾斜一侧的凿岩头能够配合破碎刀盘的刃齿一同进行破碎工作，提升破碎刀盘对岩石的破碎效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型图1中破碎刀盘卸下后的结构示意图；

图3是本实用新型中机壳的俯视剖面结构示意图；

图4是本实用新型中机壳的结构示意图。

其中：机壳-1、内腔-2、驱动轴-3、破碎刀盘-4、角度调节机构-5、主动锥齿轮-51、从动锥齿轮-52、输出轴-53、通槽-54、连接套-55、连接架-56、伸缩杆-57、连杆-58、防护套-59、凿岩头-6。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

请参阅图1，本实用新型提供一种岩巷掘进机的切削刀盘，包括机壳1、内腔2、驱动轴3、破碎刀盘4和角度调节机构5，机壳1内部设有内腔2，内腔2前后壁面均与驱动轴3转动连接，并且驱动轴3末端向后延伸出内腔2内部，机壳1左右两侧均设有破碎刀盘4，机壳1内部设置有角度调节机构5。

请参阅图2-4，本实用新型中角度调节机构5包括主动锥齿轮51、从动锥齿轮52、输出轴53、通槽54、连接套55、连接架56、伸缩杆57和连杆58，驱动轴3表面套设有主动锥齿轮51，主动锥齿轮51位于内腔2中，主动锥齿轮51左右两侧均设有从动锥齿轮52，主动锥齿轮51与从动锥齿轮52为啮合状态，从动锥齿轮52的轴心处一体设置有输出轴53，机壳1左右两侧均开设有长条形的通槽54，并且通槽54与内腔2内部相连通，通槽54为纵向设置，输出轴53末端穿过通槽54向外伸出，破碎刀盘4安装于机壳1左右两侧伸出的输出轴53末端，由输出轴53驱使破碎刀盘4转动，输出轴53表面套接安装有连接套55，连接套55位于向外伸出的输出轴53表面，另外连接套55与输出轴53采用轴承进行转动连接，内腔2左右两侧均设置有凹型的连接架56，连接架56中段部通过轴承与输出轴53套接转动，连接架56两端均通过轴承与驱动轴3套接转动，让从动锥齿轮52能通过连接架56来围绕驱动轴3运动，机壳1侧面底部水平安装有伸缩杆57，伸缩杆57的伸缩端前部铰接设置有连杆58，连杆58末端与连接套55底部相铰接，利用伸缩杆57的运动来调节输出轴53的纵向角度。

进一步说明，通槽54边沿处粘接设置有防护套59，其中防护套59的开口套接于连接套55表面，防护套59能够覆盖住通槽54，避免灰尘进入到内腔2影响机构运作。

进一步说明，防护套59为布料，并且防护套59表面设置有防水涂层，防护套59通常采用尼龙布料，防护套59在机壳1与连接套55之间起到软性连接，不会阻碍输出轴53调节角度，另外，防护套59表面设置的PU涂层能够增强其防水性，使液体不易渗进防护套59而进入到内腔2中。

进一步说明，伸缩杆57采用电动伸缩杆或液压油缸或气缸，可根据工作需求选用不同的执行件，适应性强。

进一步说明，输出轴53的可调节角度至少为30度，让破碎刀盘4有较大的调节范围，能够以倾斜的角度切入岩体。

进一步说明，伸缩杆57共设置有两组，并且伸缩杆57对称设置于机壳1两侧，伸缩杆57用于调节与其对应一侧的破碎刀盘4，使两个破碎刀盘4能够独立调节角度，适用性强。

进一步说明，破碎刀盘4左右两侧边沿处设置有一圈的凿岩头6，当破碎刀盘4以倾斜姿态进行切削时，倾斜一侧的凿岩头6就能接触到岩体，能够配合破碎刀盘4的刃齿一同进行破碎工作，提升破碎刀盘4对岩石的破碎效果。

工作原理如下：

第一，作业前，首先需要将机壳1安装到掘进机的动臂末端，并将驱动轴3接入掘进机的动力端，让掘进机能够控制驱动轴3的转动以及转速，然后将伸缩杆57接入掘进机的控制系统，便于集中进行控制。

第二，进行掘进作业时，掘进机启动动力端让驱动轴3转动，让驱动轴3驱使主动锥齿轮51同步转动，而从动锥齿轮52则会在主动锥齿轮51的带动下转动，进而通过输出轴53驱使破碎刀盘4转动，随后让掘进机调整动臂将破碎刀盘4靠近岩壁，来让旋转的破碎刀盘4对岩石进行切削破碎，从而实现岩巷掘进工作。

第三，掘进作业过程中，由于岩石存在各向异性，即岩体的强度随方向而异的特性，为了避开岩体破碎阻力较大的方向，可以调节破碎刀盘4的倾斜角度，具体操作方式为：首先停下破碎刀盘4的转动，然后运行伸缩杆57，伸缩杆57伸缩运动过程中会通过连杆58带动连接套55，由于从动锥齿轮52是通过连接架56与驱动轴3转动连接的，使从动锥齿轮52可以围绕驱动轴3运动，让连接套55能够控制输出轴53进行纵向摆动，当伸缩杆57的伸缩端向前伸出时，输出轴53被向上推动，使破碎刀盘4向上倾斜，当伸缩杆57的伸缩端向后收起时，输出轴53被向下拉动，使破碎刀盘4向下倾斜，从而实现破碎刀盘4倾斜角度的调节，让破碎刀盘4能够避开岩体破碎阻力较大的方向，同时从岩体的易碎方向切入，以此来降低破碎阻力，另外，通过在破碎刀盘4两侧设置了一圈的凿岩头6，当破碎刀盘4以倾斜姿态进行切削时，倾斜一侧的凿岩头6能够配合破碎刀盘4的刃齿一同进行破碎工作，提升破碎刀盘4对岩石的破碎效果。

第四，通过在通槽54外部设置了防护套59，防护套59能够覆盖住通槽54，避免灰尘进入到内腔2影响到机构运作。

本实用新型提供一种岩巷掘进机的切削刀盘，通过在机壳1内部设置了角度调节机构5，当伸缩杆57的伸缩端向前伸出时，输出轴53被向上推动，使破碎刀盘4向上倾斜，当伸缩杆57的伸缩端向后收起时，输出轴53被向下拉动，使破碎刀盘4向下倾斜，从而实现破碎刀盘4倾斜角度的调节，让破碎刀盘4能够避开岩体破碎阻力较大的方向，同时从岩体的易碎方向切入，以此来降低破碎阻力，通过在破碎刀盘4两侧设置了一圈的凿岩头6，当破碎刀盘4以倾斜姿态进行切削时，倾斜一侧的凿岩头6能够配合破碎刀盘4的刃齿一同进行破碎工作，提升破碎刀盘4对岩石的破碎效果。

以上仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种岩巷掘进机的切削刀盘，包括机壳(1)、内腔(2)、驱动轴(3)和破碎刀盘(4)，所述机壳(1)内部设有内腔(2)，所述内腔(2)前后壁面均与驱动轴(3)转动连接，并且驱动轴(3)末端向后延伸出内腔(2)内部，所述机壳(1)左右两侧均设有破碎刀盘(4)；

其特征在于：还包括角度调节机构(5)，所述机壳(1)内部设置有角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)包括主动锥齿轮(51)、从动锥齿轮(52)、输出轴(53)、通槽(54)、连接套(55)、连接架(56)、伸缩杆(57)和连杆(58)，所述驱动轴(3)表面套设有主动锥齿轮(51)，所述主动锥齿轮(51)左右两侧均设有从动锥齿轮(52)，主动锥齿轮(51)与从动锥齿轮(52)为啮合状态，所述从动锥齿轮(52)轴心处一体设置有输出轴(53)，所述机壳(1)左右两侧均开设有通槽(54)，所述输出轴(53)末端穿过通槽(54)向外伸出，所述破碎刀盘(4)安装于机壳(1)左右两侧伸出的输出轴(53)末端，所述输出轴(53)表面套接转动有连接套(55)，所述内腔(2)左右两侧均设置有连接架(56)，所述连接架(56)中段部与输出轴(53)套接转动，所述连接架(56)两端均与驱动轴(3)套接转动，机壳(1)侧面底部水平安装有伸缩杆(57)，所述伸缩杆(57)的伸缩端前部铰接设置有连杆(58)，所述连杆(58)末端与连接套(55)底部相铰接。

2.根据权利要求1所述一种岩巷掘进机的切削刀盘，其特征在于：所述通槽(54)边沿处粘接设置有防护套(59)，其中防护套(59)的开口套接于连接套(55)表面。

3.根据权利要求2所述一种岩巷掘进机的切削刀盘，其特征在于：所述防护套(59)为布料，并且防护套(59)表面设置有防水涂层。

4.根据权利要求1所述一种岩巷掘进机的切削刀盘，其特征在于：所述伸缩杆(57)采用电动伸缩杆或液压油缸或气缸。

5.根据权利要求1所述一种岩巷掘进机的切削刀盘，其特征在于：所述输出轴(53)的可调节角度至少为30度。

6.根据权利要求1所述一种岩巷掘进机的切削刀盘，其特征在于：所述伸缩杆(57)共设置有两组，并且伸缩杆(57)对称设置于机壳(1)两侧。

7.根据权利要求1所述一种岩巷掘进机的切削刀盘，其特征在于：所述破碎刀盘(4)左右两侧边沿处设置有一圈的凿岩头(6)。