CN219708633U - 一种供料装置及接膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及膜料制备技术领域，特别涉及一种供料装置及接膜机，供料装置包括载料台和取料机构，载料台包括承载板和设置在承载板相对两侧的挡板，承载板和挡板之间界定一容纳槽，容纳槽用于容置待对接膜料；取料机构设置于载料台一侧，包括可相对承载板在垂直和平行于承载板两个方向移动的吸料头，吸料头可伸入容纳槽中抓取待对接膜料。可以理解，载料台能够平稳放置膜料，而取料机构需要对膜料进行抓取，通过载料台平稳放置膜料便于取料机构对正抓取的配合关系，保证了取料机构能够稳定地抓取在载料台上放置的膜料，从而为接膜机后续的工序提供膜料，解决了现有设备不能稳定传送膜料的问题。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及膜料制备技术领域，特别涉及一种供料装置及接膜机。
【背景技术】
在生产膜料的过程中，需要接膜机将相邻的每两块片状膜料连接，所以需要一种供料装置来为接膜机的加工运输膜料，但如今的供料装置存在不能通过膜料放置部件与抓取部件形成配合关系，从而导致供料装置不能稳定传输膜料的问题。
【实用新型内容】
为解决膜料放置部件与膜料抓取部件不能形成配合关系从而稳定传输膜料的技术问题，本实用新型提供了一种供料装置及接膜机。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种供料装置，所述供料装置包括载料台和取料机构，所述载料台包括承载板和设置在所述承载板相对两侧的挡板，所述承载板和所述挡板之间界定一容纳槽，所述容纳槽用于容置待对接膜料；所述取料机构设置于所述载料台一侧，包括可相对所述承载板在垂直和平行于所述承载板两个方向移动的吸料头，所述吸料头可伸入所述容纳槽中抓取待对接膜料。
优选地，至少一侧所述挡板与所述承载板可滑动连接。
优选地，一挡板固定在所述承载板一侧，另一挡板与所述承载板滑动连接，使所述容纳槽空间可调。
优选地，与所述承载板滑动连接的所述挡板包括固定部与贴合部，所述固定部与所述贴合部相互垂直且一体成型设置，所述贴合部与所述承载板相连接。
优选地，所述承载板位于所述容纳槽一侧设置有凸起结构。
优选地，所述取料机构安装于机架上，所述机架牵引所述取料机构相对承载板在垂直和平行于所述承载板两个方向移动。
优选地，所述取料机构包括至少三个并列设置的吸料头。
优选地，所述吸料头沿着容纳槽长度方向排列，且位于中间所述吸料头长度长于两侧的所述吸料头长度。
优选地，至少一个所述吸料头设置有压力传感器，所述压力传感器与所述取料机构电连接。
本实用新型解决技术问题的又一方案是提供一种接膜机，所述接膜机包括如上述任一项所述的供料装置。
与现有技术相比，本实用新型提供的供料装置及接膜机，具有以下优点：
1.本实用新型的一种供料装置包括载料台和取料机构，载料台包括承载板和设置在承载板相对两侧的挡板，承载板和挡板之间界定一容纳槽，容纳槽用于容置待对接膜料；取料机构设置于载料台一侧，包括可相对承载板在垂直和平行于承载板两个方向移动的吸料头，吸料头可伸入容纳槽中抓取待对接膜料。可以理解，载料台能够平稳放置膜料，而取料机构需要对膜料进行抓取，通过载料台平稳放置膜料便于取料机构对正抓取的配合关系，保证了取料机构能够稳定地抓取在载料台上放置的膜料，从而为接膜机后续的工序提供膜料，解决了现有设备不能稳定传送膜料的问题。
2.本实用新型的挡板至少一侧与承载板可滑动连接，此设置能够保证供料装置能够适用于不同大小的膜料，实现了供料装置对于不同大小膜料的适配，从而提升供料装置对于膜料尺寸的兼容性。
3.本实用新型的一挡板固定在所述承载板一侧，另一挡板与所述承载板滑动连接，使所述容纳槽空间可调。可以理解，承载板和挡板之间界定一容纳槽，吸料头可伸入容纳槽中抓取膜料，而承载板用于放置膜料，通过一挡板固定在承载板一侧，另一挡板可与承载板滑动连接的设置，使得载料台能够在适配不同大小膜料的同时，有效固定待对接的膜料，使其不易滑动，提升了供料装置的抓取效率。
4.本实用新型的与承载板滑动连接的挡板包括固定部与贴合部，固定部与贴合部相互垂直且一体成型设置，贴合部与承载板相连接。此设置能够保证膜料平稳放置，不易在载料空间内放置时向侧边滑动，从而保证了取料机构稳定抓取膜料。
5.本实用新型的承载板位于容纳槽一侧设置有凸起结构。此设置防止了膜料紧贴承载板，便于取料机构抓取最后一张膜料，从而提高了取料机构吸取膜料的效率。
6.本实用新型的取料机构安装于机架上，机架牵引取料机构相对承载板在垂直和平行于承载板两个方向移动。此设置使得取料机构能够根据实际需要控制移动方向，提高了取料机构的灵活性。
7.本实用新型的取料机构包括至少三个并列设置的吸料头。通过该设置，能够有效避免单个吸料头吸取膜料时吸取不稳固导致膜料掉落的问题，以及避免单个吸料头出现故障时，取料机构无法使用的情况。
8.本实用新型的吸料头沿着容纳槽长度方向排列，且位于中间的吸料头长度长于两侧的吸料头长度。当膜料较宽时，吸料头若两侧先抓取膜料会导致膜料在中间发生弯折，通过该设置使得中间的吸料头先与膜料接触，避免了在抓取膜料时膜料中间发生弯折的问题，保证了吸料头平稳吸取膜料，提升了吸料头抓取膜料的稳定性。
9.本实用新型的至少一个吸料头设置有压力传感器。通过该设置能够保证吸嘴逐层吸取层叠的膜料，抓取膜料时不出现抓力过大导致抓取多张膜料的问题。
10.本实用新型还提供一种接膜机，接膜机具有与供料装置相同的有益效果，在此不做赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
【附图说明】
图1是本实用新型第一实施例提供的一种供料装置的结构示意图。
图2是本实用新型第一实施例提供的一种供料装置之载料台的结构示意图一。
图3是本实用新型第一实施例提供的一种供料装置之载料台的结构示意图二。
图4是本实用新型第一实施例提供的一种供料装置之取料机构的结构示意图。
图5是图4中A的放大图。
图6是本实用新型第二实施例提供的一种接膜机的框图。
附图标识说明：
1、供料装置；2、接膜机；
11、载料台；12、取料机构；13、机架；
111、承载板；112、挡板；113、容纳槽；121、吸料头；
1111、凸起结构；1121、固定部；1122、贴合部；1123、滑动槽；1211、压力传感器；1212、吸嘴。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，本实用新型的说明书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应作广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1，本实用新型第一实施例提供一种供料装置1，供料装置1包括载料台11和取料机构12，载料台11包括承载板111和设置在承载板111相对两侧的挡板112，承载板111和挡板112之间界定一容纳槽113，容纳槽113用于容置待对接膜料；取料机构12设置于载料台11一侧，包括可相对承载板111在垂直和平行于承载板111两个方向移动的吸料头121，吸料头121可伸入容纳槽113中抓取待对接膜料，解决了现有设备不能稳定传送膜料的问题。
需要说明的是，挡板112可为校正挡板112，用于对膜料的校正，吸料头121也可为负压吸料头121，用于对膜料的吸取。
可以理解的，载料台11能够平稳放置膜料，而取料机构12需要对膜料进行抓取，通过载料台11平稳放置膜料便于取料机构12对正抓取的配合关系，保证了取料机构12能够稳定地抓取在载料台11上放置的膜料，从而为接膜机2后续的工序提供膜料。
请结合图1，图2和图3，挡板112至少一侧开设有滑动槽1123，至少一侧的挡板112与承载板111可滑动连接。此设置能够保证供料装置1能够适用于不同大小的膜料，实现了供料装置1对于不同大小膜料的适配，从而提升供料装置1对于膜料尺寸的兼容性。
需要说明的是，挡板112与承载板111的连接方式及滑动槽1123的形状与数量不作具体设定，能达到相同的技术效果即可。
进一步地，一挡板112固定在承载板111一侧，另一挡板112与承载板111滑动连接，使所述容纳槽113空间可调。可以理解，承载板111和挡板112之间界定一容纳槽113，吸料头121可伸入容纳槽113中抓取膜料，而承载板111用于放置膜料，通过一挡板112固定在承载板111一侧，另一挡板112可与承载板111滑动连接的设置，使得载料台11能够在适配不同大小膜料的同时，有效固定待对接的膜料，使其不易滑动，提升了供料装置1的抓取效率。
进一步地，挡板112可拆卸设置在承载板111上。可以理解，承载板111和挡板112之间界定一容纳槽113，吸料头121移动至容纳槽113中抓取膜料，而承载板111用于放置膜料，该设置便于挡板112在承载板111上的安装与拆卸。
进一步地，与承载板111滑动连接的挡板112包括固定部1121与贴合部1122，固定部1121与贴合部1122相互垂直且一体成型设置，贴合部1122与承载板111相连接。可以理解，此设置能够保证膜料平稳放置，不易在载料空间内放置时向侧边滑动，从而保证了取料机构12稳定抓取膜料。
进一步地，承载板111位于容纳槽113一侧设置有凸起结构1111。此设置防止了膜料紧贴承载板111，便于取料机构12抓取在载料台11放置的最后一张膜料，从而提高了取料机构12抓取膜料的效率。
需要说明的是，凸起结构1111的形状及材质不作具体限定，能够达到相同的技术效果即可。
作为一种可选的实施方式，凸起结构1111的数目可以为两个，能够更好的将膜料与承载板111间隔开，防止膜料紧贴承载板111，有效避免了放置在载料台11上放置的最后一张膜料难以抓取的问题。
请结合图1和图4，取料机构12安装于机架13上，机架13牵引取料机构12相对承载板111在垂直和平行于承载板111两个方向移动。此设置使得取料机构12能够根据实际需要控制移动方向，提高了取料机构12的灵活性。
请结合图1，图4和图5,进一步地，取料机构12包括至少三个并列设置的吸料头121，三个吸料头121并列设置。可以理解，该设置能够有效避免单个吸料头121吸取膜料时吸取不稳固导致膜料掉落的问题，以及避免单个吸料头121出现故障时，取料机构12无法使用的情况。
进一步地，吸料头121沿着容纳槽113长度方向排列，且位于中间的吸料头121长度长于两侧的吸料头121长度。当膜料较宽时，吸料头121若两侧先抓取膜料会导致膜料在中间发生弯折，通过该设置使得中间的吸料头121先与膜料接触，避免了在抓取膜料时膜料中间发生弯折的问题，保证了吸料头121平稳吸取膜料，提升了吸料头121抓取膜料的稳定性。
进一步地，供料装置1中至少一个吸料头121设置有压力传感器1211。通过该设置能够保证吸嘴1212逐层吸取层叠的膜料，抓取膜料时不出现抓力过大导致抓取多张膜料的问题。
请参阅图6，本实用新型第二实施例提供一种接膜机2，接膜机2包括本实用新型第一实施例提供的膜料对接设备的供料装置1。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种供料装置，具有以下优点：
1.本实用新型的一种供料装置包括载料台和取料机构，载料台包括承载板和设置在承载板相对两侧的挡板，承载板和挡板之间界定一容纳槽，容纳槽用于容置待对接膜料；取料机构设置于载料台一侧，包括可相对承载板在垂直和平行于承载板两个方向移动的吸料头，吸料头可伸入容纳槽中抓取待对接膜料。可以理解，载料台能够平稳放置膜料，而取料机构需要对膜料进行抓取，通过载料台平稳放置膜料便于取料机构对正抓取的配合关系，保证了取料机构能够稳定地抓取在载料台上放置的膜料，从而为接膜机后续的工序提供膜料，解决了现有设备不能稳定传送膜料的问题。
2.本实用新型的挡板至少一侧与承载板可滑动连接，此设置能够保证供料装置能够适用于不同大小的膜料，实现了供料装置对于不同大小膜料的适配，从而提升供料装置对于膜料尺寸的兼容性。
3.本实用新型的一挡板固定在所述承载板一侧，另一挡板与所述承载板滑动连接，使所述容纳槽空间可调。可以理解，承载板和挡板之间界定一容纳槽，吸料头可伸入容纳槽中抓取膜料，而承载板用于放置膜料，通过一挡板固定在承载板一侧，另一挡板可与承载板滑动连接的设置，使得载料台能够在适配不同大小膜料的同时，有效固定待对接的膜料，使其不易滑动，提升了供料装置的抓取效率。
4.本实用新型的与承载板滑动连接的挡板包括固定部与贴合部，固定部与贴合部相互垂直且一体成型设置，贴合部与承载板相连接。此设置能够保证膜料平稳放置，不易在载料空间内放置时向侧边滑动，从而保证了取料机构稳定抓取膜料。
5.本实用新型的承载板位于容纳槽一侧设置有凸起结构。此设置防止了膜料紧贴承载板，便于取料机构抓取最后一张膜料，从而提高了取料机构吸取膜料的效率。
6.本实用新型的取料机构安装于机架上，机架牵引取料机构相对承载板在垂直和平行于承载板两个方向移动。此设置使得取料机构能够根据实际需要控制移动方向，提高了取料机构的灵活性。
7.本实用新型的取料机构包括至少三个并列设置的吸料头。通过该设置，能够有效避免单个吸料头吸取膜料时吸取不稳固导致膜料掉落的问题，以及避免单个吸料头出现故障时，取料机构无法使用的情况。
8.本实用新型的吸料头沿着容纳槽长度方向排列，且位于中间的吸料头长度长于两侧的吸料头长度。当膜料较宽时，吸料头若两侧先抓取膜料会导致膜料在中间发生弯折，通过该设置使得中间的吸料头先与膜料接触，避免了在抓取膜料时膜料中间发生弯折的问题，保证了吸料头平稳吸取膜料，提升了吸料头抓取膜料的稳定性。
9.本实用新型的至少一个吸料头设置有压力传感器。通过该设置能够保证吸嘴逐层吸取层叠的膜料，抓取膜料时不出现抓力过大导致抓取多张膜料的问题。
10.本实用新型还提供一种接膜机，接膜机具有与供料装置相同的有益效果，在此不做赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种供料装置，其特征在于：所述供料装置包括载料台和取料机构，所述载料台包括承载板和设置在所述承载板相对两侧的挡板，所述承载板和所述挡板之间界定一容纳槽，所述容纳槽用于容置待对接膜料；所述取料机构设置于所述载料台一侧，包括可相对所述承载板在垂直和平行于所述承载板两个方向移动的吸料头，所述吸料头可伸入所述容纳槽中抓取待对接膜料。
2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：至少一侧所述挡板与所述承载板可滑动连接。
3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于：一挡板固定在所述承载板一侧，另一挡板与所述承载板滑动连接，使所述容纳槽空间可调。
4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于：与所述承载板滑动连接的所述挡板包括固定部与贴合部，所述固定部与所述贴合部相互垂直且一体成型设置，所述贴合部与所述承载板相连接。
5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述承载板位于所述容纳槽一侧设置有凸起结构。
6.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述取料机构安装于机架上，所述机架牵引所述取料机构相对承载板在垂直和平行于所述承载板两个方向移动。
7.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述取料机构包括至少三个并列设置的吸料头。
8.如权利要求7所述的供料装置，其特征在于：所述吸料头沿着容纳槽长度方向排列，且位于中间的所述吸料头长度长于两侧的所述吸料头长度。
9.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于：至少一个所述吸料头设置有压力传感器，所述压力传感器与所述取料机构电连接。
10.一种接膜机，其特征在于：所述接膜机包括如权利要求1-9任一项所述的供料装置。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |