CN219708391U - 一种应用于水套生产的自动上下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于水套生产的自动上下料结构，涉及水套生产辅助结构领域，包括固定支架和升降气缸，所述固定支架的顶部固定连接有固定块，且固定块的内部转动连接有第一丝杆，并且第一丝杆的端部固定连接有第一电机。该一种应用于水套生产的自动上下料结构，通过设置的双向丝杆和第三连接机构，使得第三电机在带动双向丝杆在空心板的内部转动时，两侧的弧形夹持板能够同时进行对向移动，以此来达到自动夹持的目的，同时通过防滑垫和弧形导料板的配合，使得弧形夹持板在对水套进行夹持运输时能够有效防止水套脱落的情况出现，使得改进后的装置夹持效果更加优良，从而避免了水套在输送时掉落损坏的情况出现。

Description

一种应用于水套生产的自动上下料结构

技术领域

本实用新型涉及水套生产辅助结构领域，具体为一种应用于水套生产的自动上下料结构。

背景技术

晶圆是指制作硅半导体电路所用的硅晶片，其原始材料是硅，由高纯度的多晶硅溶解后掺入硅晶体晶种，然后慢慢拉出，形成圆柱形的单晶硅，其在生产过程中需要使用水套来对其进行冷却降温处理，而水套在生产过程中一般需要使用自动上下料结构来将水套运送至加工设备处进行加工处理。

然而目前的自动上下料结构依然存在一些不足，比如现有的自动上下料结构夹持效果较差，导致自动上下料结构在对水套进行输送时容易出现松动造成输送的水套脱落摔坏的情况出现，从而对水套的后续使用带来了一定的干扰，并且现有的自动上下料结构位置微调步骤较为繁琐，导致工作人员需要对水套的位置进行微调时需要花费较长的时间，从而对结构的上下料效率带来了一定的干扰。

因此，急需对此缺点进行改进，本实用新型则是针对现有的结构不足予以研究改良，提供有一种应用于水套生产的自动上下料结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于水套生产的自动上下料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于水套生产的自动上下料结构，包括固定支架和升降气缸，所述固定支架的顶部固定连接有固定块，且固定块的内部转动连接有第一丝杆，并且第一丝杆的端部固定连接有第一电机，而且第一丝杆的边侧活动连接有第一连接组件，同时第一连接组件的底部活动连接有第二连接组件，所述升降气缸通过螺栓固定连接在第二连接组件的底部，且升降气缸的延伸端通过螺栓固定连接有空心板，并且空心板的内部转动连接有双向丝杆，而且双向丝杆的端部固定连接有第三电机，所述空心板的底部滑动连接有夹持组件，且夹持组件的内壁固定安装有防滑垫，并且夹持组件的内壁固定连接有弧形导料板。

进一步的，所述第一连接组件包含有第一连接机构、十字形滑块、连接板和固定板，且第一连接机构的底部固定连接有十字形滑块，并且十字形滑块的底部固定安装有连接板，而且连接板的底部固定连接有固定板，同时第一连接机构的内部与第一丝杆的边侧活动连接。

进一步的，所述十字形滑块的顶部与第一连接机构的底部固定连接，且第一连接机构通过十字形滑块与固定支架构成滑动结构。

进一步的，所述第一连接组件还包括有第二丝杆和第二电机，且第二丝杆的端部与固定板的内部转动连接，并且第二丝杆的端部固定连接有第二电机，而且第二电机通过支架与固定板的边侧固定连接。

进一步的，所述第二连接组件包含有T形滑块、第二连接机构和连接座，且T形滑块的底部固定连接有第二连接机构，并且第二连接机构的底部固定安装有连接座，而且连接座的底部与升降气缸的顶部固定连接，同时第二连接机构的内部与第二丝杆的边侧活动连接。

进一步的，所述T形滑块的底部与第二连接机构的顶部固定连接，且第二连接机构通过T形滑块与连接板构成滑动结构。

进一步的，所述夹持组件包含有第三连接机构、导向滑块、连接杆和弧形夹持板，且第三连接机构的底部固定连接有导向滑块，并且导向滑块的底部固定安装有连接杆，而且连接杆的底部固定连接有弧形夹持板，同时第三连接机构的内部与双向丝杆的边侧活动连接。

进一步的，所述连接杆的顶部与导向滑块的底部固定连接，且连接杆的底部与弧形夹持板的顶部固定连接，并且弧形夹持板通过连接杆与导向滑块构成固定结构。

本实用新型提供了一种应用于水套生产的自动上下料结构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的双向丝杆和第三连接机构，使得第三电机在带动双向丝杆在空心板的内部转动时，两侧的弧形夹持板能够同时进行对向移动，以此来达到自动夹持的目的，同时通过防滑垫和弧形导料板的配合，使得弧形夹持板在对水套进行夹持运输时能够有效防止水套脱落的情况出现，使得改进后的装置夹持效果更加优良，从而避免了水套在输送时掉落损坏的情况出现。

2、本实用新型通过设置的第二丝杆和第二连接组件，使得该装置能够带动水套进行前后微调移动，从而使得该装置能够更加精确的对加工的水套进行取放操作，使得改进后的装置微调步骤更加简洁，从而避免了工作人员需要对水套的位置进行微调时需要花费较长的时间造成结构的上下料效率受到干扰的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型一种应用于水套生产的自动上下料结构的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种应用于水套生产的自动上下料结构的正剖视结构示意图；

图3为本实用新型一种应用于水套生产的自动上下料结构的连接板-固定板立体结构示意图；

图4为本实用新型一种应用于水套生产的自动上下料结构的弧形夹持板-弧形导料板立体结构示意图。

图中：1、固定支架；2、固定块；3、第一丝杆；4、第一电机；5、第一连接组件；51、第一连接机构；52、十字形滑块；53、连接板；54、固定板；55、第二丝杆；56、第二电机；6、第二连接组件；61、T形滑块；62、第二连接机构；63、连接座；7、升降气缸；8、空心板；9、双向丝杆；10、第三电机；11、夹持组件；111、第三连接机构；112、导向滑块；113、连接杆；114、弧形夹持板；12、防滑垫；13、弧形导料板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2和图4所示，一种应用于水套生产的自动上下料结构，包括固定支架1和升降气缸7，固定支架1的顶部固定连接有固定块2，且固定块2的内部转动连接有第一丝杆3，并且第一丝杆3的端部固定连接有第一电机4，而且第一丝杆3的边侧活动连接有第一连接组件5，同时第一连接组件5的底部活动连接有第二连接组件6，升降气缸7通过螺栓固定连接在第二连接组件6的底部，且升降气缸7的延伸端通过螺栓固定连接有空心板8，并且空心板8的内部转动连接有双向丝杆9，而且双向丝杆9的端部固定连接有第三电机10，空心板8的底部滑动连接有夹持组件11，夹持组件11包含有第三连接机构111、导向滑块112、连接杆113和弧形夹持板114，且第三连接机构111的底部固定连接有导向滑块112，并且导向滑块112的底部固定安装有连接杆113，连接杆113的顶部与导向滑块112的底部固定连接，且连接杆113的底部与弧形夹持板114的顶部固定连接，并且弧形夹持板114通过连接杆113与导向滑块112构成固定结构，通过设置成固定结构的弧形夹持板114和导向滑块112，使得弧形夹持板114在带动水套进行移动时不会出现脱落现象，而且连接杆113的底部固定连接有弧形夹持板114，同时第三连接机构111的内部与双向丝杆9的边侧活动连接，通过设置的导向滑块112，使得弧形夹持板114在移动时不会出现位置偏移，且夹持组件11的内壁固定安装有防滑垫12，并且夹持组件11的内壁固定连接有弧形导料板13。

如图1-图3所示，固定支架1的顶部固定连接有固定块2，且固定块2的内部转动连接有第一丝杆3，并且第一丝杆3的端部固定连接有第一电机4，而且第一丝杆3的边侧活动连接有第一连接组件5，第一连接组件5还包括有第二丝杆55和第二电机56，且第二丝杆55的端部与固定板54的内部转动连接，并且第二丝杆55的端部固定连接有第二电机56，而且第二电机56通过支架与固定板54的边侧固定连接，第一连接组件5包含有第一连接机构51、十字形滑块52、连接板53和固定板54，且第一连接机构51的底部固定连接有十字形滑块52，十字形滑块52的顶部与第一连接机构51的底部固定连接，且第一连接机构51通过十字形滑块52与固定支架1构成滑动结构，通过设置成滑动结构的第一连接机构51和固定支架1，使得第一连接机构51在移动时不会出现位置偏移，并且十字形滑块52的底部固定安装有连接板53，而且连接板53的底部固定连接有固定板54，同时第一连接机构51的内部与第一丝杆3的边侧活动连接，通过设置的第一连接机构51，使得第一丝杆3在转动时第一连接组件5能够沿着固定支架1的底部进行左右移动，同时第一连接组件5的底部活动连接有第二连接组件6，第二连接组件6包含有T形滑块61、第二连接机构62和连接座63，且T形滑块61的底部固定连接有第二连接机构62，T形滑块61的底部与第二连接机构62的顶部固定连接，且第二连接机构62通过T形滑块61与连接板53构成滑动结构，通过设置成滑动结构的第二连接机构62和连接板53，使得第二连接机构62在移动时不会出现位置偏移，并且第二连接机构62的底部固定安装有连接座63，而且连接座63的底部与升降气缸7的顶部固定连接，同时第二连接机构62的内部与第二丝杆55的边侧活动连接，通过设置的第二连接机构62，使得第二丝杆55在转动时第二连接组件6能够沿着连接板53的底部进行前后移动。

综上，该应用于水套生产的自动上下料结构，首先根据图1至图4中所示的结构，工作人员通过控制器打开第一电机4，当第一电机4开始运行时带动第一丝杆3在固定块2的内部转动，接着通过第一连接机构51的连接和十字形滑块52的滑动，使得连接板53沿着固定支架1的底部进行左右移动，当夹持组件11移动至待加工水套的正上方时第一电机4停止运行，此时升降气缸7开始运行带动夹持组件11向下移动，当两侧夹持组件11移动至水套的边侧时升降气缸7停止运行，接着第三电机10带动双向丝杆9在空心板8的内部转动，接着通过第三连接机构111的连接和导向滑块112的滑动，使得连接杆113带动弧形夹持板114向着水套的边侧移动，以此来达到对水套进行自动夹持的目的，同时通过防滑垫12和弧形导料板13的配合，使得夹持组件11能够将待加工的水套牢牢固定起来，接着升降气缸7开始运行带动水套向上移动，接着第一电机4继续运行使得第一连接组件5带动水套沿着固定支架1的底部移动，当水套移动至加工设备上方时第一电机4停止运行，接着第二电机56带动第二丝杆55在固定板54的内部转动，接着通过第二连接机构62的连接和T形滑块61的滑动，使得连接座63沿着连接板53的底部进行前后移动，从而使得该结构能够将待加工的水套完全移动至加工设备的正上方，接着升降气缸7和夹持组件11运行来将待加工的水套放入进加工设备中进行加工处理，当水套加工完成后升降气缸7和夹持组件11的运行能够将水套从加工设备中取出，接着通过第二电机56和第一电机4的运行将加工完毕的水套运送至收集点进行统一收集。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种应用于水套生产的自动上下料结构，包括固定支架(1)和升降气缸(7)，其特征在于，所述固定支架(1)的顶部固定连接有固定块(2)，且固定块(2)的内部转动连接有第一丝杆(3)，并且第一丝杆(3)的端部固定连接有第一电机(4)，而且第一丝杆(3)的边侧活动连接有第一连接组件(5)，同时第一连接组件(5)的底部活动连接有第二连接组件(6)，所述升降气缸(7)通过螺栓固定连接在第二连接组件(6)的底部，且升降气缸(7)的延伸端通过螺栓固定连接有空心板(8)，并且空心板(8)的内部转动连接有双向丝杆(9)，而且双向丝杆(9)的端部固定连接有第三电机(10)，所述空心板(8)的底部滑动连接有夹持组件(11)，且夹持组件(11)的内壁固定安装有防滑垫(12)，并且夹持组件(11)的内壁固定连接有弧形导料板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述第一连接组件(5)包含有第一连接机构(51)、十字形滑块(52)、连接板(53)和固定板(54)，且第一连接机构(51)的底部固定连接有十字形滑块(52)，并且十字形滑块(52)的底部固定安装有连接板(53)，而且连接板(53)的底部固定连接有固定板(54)，同时第一连接机构(51)的内部与第一丝杆(3)的边侧活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述十字形滑块(52)的顶部与第一连接机构(51)的底部固定连接，且第一连接机构(51)通过十字形滑块(52)与固定支架(1)构成滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述第一连接组件(5)还包括有第二丝杆(55)和第二电机(56)，且第二丝杆(55)的端部与固定板(54)的内部转动连接，并且第二丝杆(55)的端部固定连接有第二电机(56)，而且第二电机(56)通过支架与固定板(54)的边侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述第二连接组件(6)包含有T形滑块(61)、第二连接机构(62)和连接座(63)，且T形滑块(61)的底部固定连接有第二连接机构(62)，并且第二连接机构(62)的底部固定安装有连接座(63)，而且连接座(63)的底部与升降气缸(7)的顶部固定连接，同时第二连接机构(62)的内部与第二丝杆(55)的边侧活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述T形滑块(61)的底部与第二连接机构(62)的顶部固定连接，且第二连接机构(62)通过T形滑块(61)与连接板(53)构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述夹持组件(11)包含有第三连接机构(111)、导向滑块(112)、连接杆(113)和弧形夹持板(114)，且第三连接机构(111)的底部固定连接有导向滑块(112)，并且导向滑块(112)的底部固定安装有连接杆(113)，而且连接杆(113)的底部固定连接有弧形夹持板(114)，同时第三连接机构(111)的内部与双向丝杆(9)的边侧活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于水套生产的自动上下料结构，其特征在于，所述连接杆(113)的顶部与导向滑块(112)的底部固定连接，且连接杆(113)的底部与弧形夹持板(114)的顶部固定连接，并且弧形夹持板(114)通过连接杆(113)与导向滑块(112)构成固定结构。