CN219708308U - 一种用于生产线的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生产线的自动上料装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均固定连接有一对支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有机架，所述机架的一端内壁固定安装有导料槽，其另一端固定安装有导料仓，所述机架靠近导料仓一端的内壁固定连接有第一导料块，所述导料槽倾斜安装于机架内，其侧面呈U字形，所述导料仓与机架的连接处开设有开口，所述机架上安装有送料组件，所述导料仓的下方设置有出料组件。本实用新型可在辅助上料时调节出料角度，以便将零部件转移至指定位置的生产线上，并且可有效防止零部件在辅助上料的过程中从送料组件上掉落而损坏，此外还可对送料组件上附着的灰尘进行自动清理，而无需人工。

Description

一种用于生产线的自动上料装置

技术领域

本实用新型属于上料装置技术领域，特别是涉及一种用于生产线的自动上料装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。在生产无人驾驶汽车时，需要通过各个生产线对相关的零部件进行分别制造，当各个零部件制造完成后再运送至至指定部门进行统一组装，而在各个生产线中，通常都需要借助上料装置来辅助完成相关零部件的上料工作。

目前市面上存在一些上料装置，如中国专利网上公开了一种生产线自动上料装置，其公开号为CN204624654U，这种现有的上料装置虽然可用于无人驾驶汽车生产线，但是存在一些缺陷和不足有待改进：(1)现有的一些上料装置由于结构设计，其出料角度较为固定，在对生产线进行辅助上料时，难以根据需要对出料角度进行调节，从而不便于将零部件转移至指定位置的生产线上；(2)现有的一些上料装置在长时间工作后，其送料组件上往往会附着大量的灰尘，难以进行自动清理，传统的人工除尘工作不仅效率低，同时也增大了工作人员的劳动强度；(3)现有的一些上料装置在进行辅助上料时，零部件在送料过程中容易因意外而从生产线上掉落，不仅会导致零部件损坏，也会对后续的生产工作造成影响。因此，针对以上问题，本实用新型提供的一种用于生产线的自动上料装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于生产线的自动上料装置，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种用于生产线的自动上料装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均固定连接有一对支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有机架，所述机架的一端内壁固定安装有导料槽，其另一端固定安装有导料仓，所述机架靠近导料仓一端的内壁固定连接有第一导料块，所述导料槽倾斜安装于机架内，其侧面呈U字形，所述导料仓与机架的连接处开设有开口，所述机架上安装有送料组件，所述导料仓的下方设置有出料组件；

所述送料组件包括第一电机和从动轴，所述第一电机固定安装在机架的一侧，其输出端固定连接有传动轴，所述传动轴与从动轴贯穿机架的两侧，其轴身均固定安装有送料辊，且所述传动轴与从动轴的一端均固定连接有带轮，所述带轮之间传动连接有传动带，所述送料辊之间传动连接有送料带；

所述出料组件包括安装架，所述安装架固定连接在底座上，其内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴顶端贯穿安装架的顶部并固定连接有出料管，所述出料管位于导料仓的正下方，其末端呈倾斜设置。

进一步地，所述导料仓的底部开设有出料口，所述出料口为圆形，其直径与出料管的内径相等，并位于出料管的顶端管口正上方，且所述出料口的两侧均设置有第二导料块，所述第二导料块固定连接在导料仓的两侧内壁，其顶部为倾斜端面。

进一步地，所述机架的两侧内壁均固定连接有固定块，所述固定块的末端固定连接有第一挡板，所述第一挡板分别位于送料带的两侧。

进一步地，所述第一导料块为三角形块结构，其顶部为倾斜端面，且所述第一导料块的顶部固定连接有一对第二挡板，所述第一导料块的顶部表面固定安装有一层缓冲垫。

进一步地，所述送料带的表面固定安装有若干个防滑条，所述防滑条为人字形，并呈等距分布，且每个所述防滑条的表面均刻有防滑纹。

进一步地，所述机架的顶部固定连接有除尘架，所述除尘架的侧面呈n字形，其顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴底端固定连接有辊架，所述辊架为n字形，其内部安装有除尘辊，且所述辊架的两侧均螺纹连接有螺栓，所述除尘辊的辊身表面设置有一层毛刷，其两端均开设有与螺栓相配合的螺纹槽。

本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果：

(1)本实用新型中的上料装置在使用时，可通过送料组件和出料组件的相互配合对生产线上的零部件进行运送和导出，以完成辅助上料工作，并且驱动第二电机可带动出料管进行偏转，从而可根据需要调节零部件的出料角度，以便将零部件转移至指定位置的生产线上；

(2)本实用新型中的上料装置在使用时，可通过第一挡板起到阻挡的作用，以有效防止送料带上的零部件在送料过程中意外掉落，并且利用各个防滑条表面的防滑纹可增大零部件与送料带之间的摩擦力，以有效防止零部件在送料时发生打滑和位移；

(3)本实用新型中的上料装置在使用时，可通过除尘辊表面的毛刷对附着在送料带上的灰尘进行自动清理，而无需人工，并且通过旋下螺栓可将除尘辊从辊架上拆下，以便对除尘辊表面的毛刷进行清洗。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于生产线的自动上料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型中机架与送料组件的结构俯视图；

图3为本实用新型中导料槽的立体结构示意图；

图4为本实用新型中导料仓的侧面剖视图；

图5为本实用新型中第一导料块的立体结构示意图；

图6为本实用新型中出料组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型中除尘架与除尘辊的结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、支撑腿；3、机架；4、导料槽；5、导料仓；6、第一导料块；7、第一电机；8、从动轴；9、传动轴；10、送料辊；11、带轮；12、传动带；13、送料带；14、安装架；15、第二电机；16、出料管；17、出料口；18、第二导料块；19、固定块；20、第一挡板；21、第二挡板；22、缓冲垫；23、防滑条；24、除尘架；25、电动伸缩杆；26、辊架；27、除尘辊；28、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“相对”、“一端”、“内部”、“横向”、“端部”、“两端”、“两侧”、“正面”、“一端面”、“另一端面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7所示，本实用新型的一种用于生产线的自动上料装置，包括底座1，底座1的顶部两侧均固定连接有一对支撑腿2，支撑腿2的顶端固定连接有机架3，机架3的一端内壁固定安装有导料槽4，其另一端固定安装有导料仓5，机架3靠近导料仓5一端的内壁固定连接有第一导料块6，导料槽4倾斜安装于机架3内，其侧面呈U字形，导料仓5与机架3的连接处开设有开口，机架3上安装有送料组件，导料仓5的下方设置有出料组件；

送料组件包括第一电机7和从动轴8，第一电机7固定安装在机架3的一侧，其输出端固定连接有传动轴9，传动轴9与从动轴8贯穿机架3的两侧，其轴身均固定安装有送料辊10，且传动轴9与从动轴8的一端均固定连接有带轮11，带轮11之间传动连接有传动带12，送料辊10之间传动连接有送料带13，通过驱动第一电机7可带动传动轴9转动，传动轴9转动时，可通过带轮11与传动带12带动从动轴8一起转动，当从动轴8和传动轴9同时转动时，可带动送料辊10连同送料带13连同零部件进行移动，并将零部件导入至第一导料块6上，通过第一导料块6可将零部件导入导料仓5；

出料组件包括安装架14，安装架14固定连接在底座1上，其内部安装有第二电机15，第二电机15的输出轴顶端贯穿安装架14的顶部并固定连接有出料管16，出料管16位于导料仓5的正下方，其末端呈倾斜设置，零部件进入导料仓5后，可落入出料管16，通过驱动第二电机15可带动出料管16进行偏转，从而可根据需要调节零部件的出料角度，以便将零部件转移至指定位置的生产线上。

其中，导料仓5的底部开设有出料口17，出料口17为圆形，其直径与出料管16的内径相等，并位于出料管16的顶端管口正上方，且出料口17的两侧均设置有第二导料块18，第二导料块18固定连接在导料仓5的两侧内壁，其顶部为倾斜端面，零部件进入导料仓5后，可沿着第二导料块18汇集至出料口17，并通过出料口17对准并导入至出料管16，以避免残留在导料仓5内。

其中，机架3的两侧内壁均固定连接有固定块19，固定块19的末端固定连接有第一挡板20，第一挡板20分别位于送料带13的两侧，通过第一挡板20可起到阻挡的作用，以有效防止送料带13上的零部件在送料过程中意外掉落。

其中，第一导料块6为三角形块结构，其顶部为倾斜端面，且第一导料块6的顶部固定连接有一对第二挡板21，零部件在通过送料带13导入至第一导料块6上后，通过第二挡板21可起到限位的作用，使得零部件能够通过机架3一端的开口进入导料仓5，以避免其在导入过程中产生偏移，第一导料块6的顶部表面固定安装有一层缓冲垫22，缓冲垫22选用橡胶等弹性材质，可起到缓冲的作用，以避免零部件直接落到第一导料块6上而产生碰撞和磨损。

其中，送料带13的表面固定安装有若干个防滑条23，防滑条23为人字形，并呈等距分布，且每个防滑条23的表面均刻有防滑纹，利用防滑条23表面的防滑纹可增大零部件与送料带13之间的摩擦力，以有效防止零部件在送料时发生打滑和位移。

其中，机架3的顶部固定连接有除尘架24，除尘架24的侧面呈n字形，其顶部固定安装有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的输出轴底端固定连接有辊架26，辊架26为n字形，其内部安装有除尘辊27，且辊架26的两侧均螺纹连接有螺栓28，除尘辊27的辊身表面设置有一层毛刷，其两端均开设有与螺栓28相配合的螺纹槽，通过螺栓28与螺纹槽之间的相互配合可将除尘辊27固定安装在辊架26内，通过驱动电动伸缩杆25可带动辊架26连同除尘辊27向下移动，当除尘辊27与送料带13接触时，除尘辊27可沿着送料带13的表面进行滚动，此时利用除尘辊27表面的毛刷可对附着在送料带13上的灰尘进行自动清理，而无需人工，通过旋下螺栓28可将除尘辊27从辊架26上拆下，以便对除尘辊27表面的毛刷进行清洗。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在使用时，首先将该上料装置中的电器元件均通过导线外接控制开关和电源，然后驱动第一电机7使其带动传动轴9转动，以便利用传动轴9和从动轴8带动送料辊10连同送料带13一起转动，接着将待上料的零部件沿着导料槽4导入至送料带13上，此时通过送料带13可将零部件导入至第一导料块6上，零部件落到第一导料块6上后可沿着第一导料块6和机架3一端的开口进入导料仓5，零部件进入导料仓5后，可沿着第二导料块18汇集至出料口17，并通过出料口17对准并导入至出料管16，之后通过出料管16可将零部件导出，以完成辅助上料工作，出料时，通过驱动第二电机15可带动出料管16进行偏转，从而可根据需要调节零部件的出料角度，以便将零部件转移至指定位置的生产线上，辅助上料的过程中，通过第一挡板20可起到阻挡的作用，以有效防止送料带13上的零部件在送料过程中意外掉落，而当送料组件因长时间工作而附着灰尘时，可驱动电动伸缩杆25使其带动辊架26连同除尘辊27向下移动，当除尘辊27与送料带13接触时，除尘辊27可沿着送料带13的表面进行滚动，此时利用除尘辊27表面的毛刷可对附着在送料带13上的灰尘进行自动清理，而无需人工，通过旋下螺栓28可将除尘辊27从辊架26上拆下，以便对除尘辊27表面的毛刷进行清洗。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于生产线的自动上料装置，其特征在于，包括底座，所述底座的顶部两侧均固定连接有一对支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有机架，所述机架的一端内壁固定安装有导料槽，其另一端固定安装有导料仓，所述机架靠近导料仓一端的内壁固定连接有第一导料块，所述导料槽倾斜安装于机架内，其侧面呈U字形，所述导料仓与机架的连接处开设有开口，所述机架上安装有送料组件，所述导料仓的下方设置有出料组件；

所述送料组件包括第一电机和从动轴，所述第一电机固定安装在机架的一侧，其输出端固定连接有传动轴，所述传动轴与从动轴贯穿机架的两侧，其轴身均固定安装有送料辊，且所述传动轴与从动轴的一端均固定连接有带轮，所述带轮之间传动连接有传动带，所述送料辊之间传动连接有送料带；

所述出料组件包括安装架，所述安装架固定连接在底座上，其内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴顶端贯穿安装架的顶部并固定连接有出料管，所述出料管位于导料仓的正下方，其末端呈倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动上料装置，其特征在于，所述导料仓的底部开设有出料口，所述出料口为圆形，其直径与出料管的内径相等，并位于出料管的顶端管口正上方，且所述出料口的两侧均设置有第二导料块，所述第二导料块固定连接在导料仓的两侧内壁，其顶部为倾斜端面。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动上料装置，其特征在于，所述机架的两侧内壁均固定连接有固定块，所述固定块的末端固定连接有第一挡板，所述第一挡板分别位于送料带的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动上料装置，其特征在于，所述第一导料块为三角形块结构，其顶部为倾斜端面，且所述第一导料块的顶部固定连接有一对第二挡板，所述第一导料块的顶部表面固定安装有一层缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动上料装置，其特征在于，所述送料带的表面固定安装有若干个防滑条，所述防滑条为人字形，并呈等距分布，且每个所述防滑条的表面均刻有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产线的自动上料装置，其特征在于，所述机架的顶部固定连接有除尘架，所述除尘架的侧面呈n字形，其顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴底端固定连接有辊架，所述辊架为n字形，其内部安装有除尘辊，且所述辊架的两侧均螺纹连接有螺栓，所述除尘辊的辊身表面设置有一层毛刷，其两端均开设有与螺栓相配合的螺纹槽。