CN219704102U - 一种自动化组装设备的多工位旋转台限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化组装设备的多工位旋转台限位机构，包括底座、旋转台、夹具座、限位螺杆、气缸座、气缸、滑块座和限位滑块，所述旋转台通过转轴转动安装在底座上，所述夹具座呈环形阵列固定安装在旋转上，所述夹具座侧面固定安装有限位螺杆，所述限位螺杆头部设置为圆柱形结构，所述旋转台上还呈环形阵列设置有方形通孔，所述方形通孔与夹具座一一对应设置。本机构通过限位滑块斜面结构与限位螺杆头部接触后产生的摩擦力，起到对旋转台缓慢刹停的目的，同时在刹停后利用二者接触面的摩擦力，起到对旋转台的固定限位作用，避免旋转台发生转动；在限位滑块与限位螺杆头部的接触面发生磨损后，本机构便于对二者进行拆卸更换。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化组装设备技术领域，尤其是涉及一种自动化组装设备的多工位旋转台限位机构。
背景技术
多工位旋转台是自动化组装生产线设备的产品装夹旋转定位台，多工位旋转台外侧设置有多个工位，每个工位具有不同的功能，例如组装、检测等。产品装夹在夹具上随着旋转台转动，通过与各个工位配合的组装设备、检测设备进行组装、检测作业。多工位旋转台可以大大提高生产效率和准确性，减少人工操作量。
在旋转台转动过程中对其进行减速后限位固定时，现有的限位机构采用向上顶起限位凸起嵌入到旋转台的限位槽内进行限位固定的方式，这种方式的缺点在于，需要限位凸起与旋转台的限位槽之间具有间隙，仍然会出现旋转台微量移动的问题。在将限位凸起和限位槽均设置为锥台状结构后，虽然能够消除限位凸起和限位槽之间的嵌入间隙，但是这种结构仅能起到限位作用，无法起到对旋转台旋转状态的减速刹停作用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够通过摩擦力实现对旋转台进行减速刹停和限位的自动化组装设备的多工位旋转台限位机构。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动化组装设备的多工位旋转台限位机构，包括底座、旋转台、夹具座、限位螺杆、气缸座、气缸、滑块座和限位滑块，所述旋转台通过转轴转动安装在底座上，所述夹具座呈环形阵列固定安装在旋转台上，所述夹具座侧面固定安装有限位螺杆，所述限位螺杆头部设置为圆柱形结构，所述旋转台上还呈环形阵列设置有方形通孔，所述方形通孔与夹具座一一对应设置，并且所述限位螺杆头部位于方形通孔内，所述气缸座固定安装在底座上，所述气缸的缸体固定安装在气缸座上，所述滑块座固定安装在气缸座上，所述限位滑块滑动嵌入安装在滑块座内，所述限位滑块外端设置有U型卡槽，所述气缸的活塞杆通过锁母锁紧固定安装在限位滑块外端的U型卡槽内，所述限位滑块与限位螺杆头部的接触面设置为斜面结构。
作为优选，所述方形通孔的宽度尺寸为限位螺杆头部宽度尺寸的2-3倍。
作为优选，所述气缸座上螺接固定安装有加强板，所述气缸的缸体固定安装在加强板上。
作为优选，所述滑块座螺接固定安装在气缸座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：（1）、本机构通过限位滑块斜面结构与限位螺杆头部接触后产生的摩擦力，起到对旋转台缓慢刹停的目的，同时在刹停后利用二者接触面的摩擦力，起到对旋转台的固定限位作用，避免旋转台发生转动；（2）、在限位滑块与限位螺杆头部的接触面发生磨损后，本机构便于对二者进行拆卸更换。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体图。
图2是图1的N处放大结构示意图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是图3的M处放大结构示意图。
图5是限位滑块的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
如图1至图5所示的一种自动化组装设备的多工位旋转台限位机构，包括底座1、旋转台2、夹具座3、限位螺杆31、气缸座4、气缸5、滑块座6和限位滑块8，所述旋转台2通过转轴转动安装在底座1上，所述夹具座3呈环形阵列固定安装在旋转台2上，所述夹具座3侧面固定安装有限位螺杆31，所述限位螺杆31头部设置为圆柱形结构，所述旋转台2上还呈环形阵列设置有方形通孔21，所述方形通孔21与夹具座3一一对应设置，并且所述限位螺杆31头部位于方形通孔21内，所述气缸座4固定安装在底座1上，所述气缸5的缸体固定安装在气缸座4上，所述滑块座6固定安装在气缸座4上，所述限位滑块8滑动嵌入安装在滑块座6内，所述限位滑块8外端设置有U型卡槽，所述气缸5的活塞杆51通过锁母7锁紧固定安装在限位滑块8外端的U型卡槽内，所述限位滑块8与限位螺杆31头部的接触面设置为斜面结构。
所述方形通孔21的宽度尺寸为限位螺杆31头部宽度尺寸的2-3倍，所述限位螺杆31头部位于方形通孔21左侧2/5区域处的位置，使限位滑块8在方形通孔21具有运动余量，使限位滑块8与限位螺杆31头部接触后，实缓对旋转台2慢刹停的目的。
所述气缸座4上螺接固定安装有加强板41，所述气缸5的缸体固定安装在加强板41上，加强板41能够增加气缸座4与气缸5连接结构处的使用强度。
所述滑块座6螺接固定安装在气缸座4上，螺接固定安装的方式，便于在滑块座6磨损后对其进行拆卸更换。
气缸5推动限位滑块8缓慢向上运动进入到方形通孔21内，限位滑块8与限位螺杆31头部逐步接触后，起到对旋转台2实现缓慢刹停的目的，刹停后通过限位滑块8与限位螺杆31头部之间的摩擦力限制旋转台2转动，在实际使用中将限位螺杆31旋紧固定，避免其在与限位滑块8接触时发生转动。
Claims (4)
1.一种自动化组装设备的多工位旋转台限位机构，其特征在于：包括底座（1）、旋转台（2）、夹具座（3）、限位螺杆（31）、气缸座（4）、气缸（5）、滑块座（6）和限位滑块（8），所述旋转台（2）通过转轴转动安装在底座（1）上，所述夹具座（3）呈环形阵列固定安装在旋转台（2）上，所述夹具座（3）侧面固定安装有限位螺杆（31），所述限位螺杆（31）头部设置为圆柱形结构，所述旋转台（2）上还呈环形阵列设置有方形通孔（21），所述方形通孔（21）与夹具座（3）一一对应设置，并且所述限位螺杆（31）头部位于方形通孔（21）内，所述气缸座（4）固定安装在底座（1）上，所述气缸（5）的缸体固定安装在气缸座（4）上，所述滑块座（6）固定安装在气缸座（4）上，所述限位滑块（8）滑动嵌入安装在滑块座（6）内，所述限位滑块（8）外端设置有U型卡槽，所述气缸（5）的活塞杆（51）通过锁母（7）锁紧固定安装在限位滑块（8）外端的U型卡槽内，所述限位滑块（8）与限位螺杆（31）头部的接触面设置为斜面结构。
2.根据权利要求1所述的自动化组装设备的多工位旋转台限位机构，其特征在于：所述方形通孔（21）的宽度尺寸为限位螺杆（31）头部宽度尺寸的2-3倍。
3.根据权利要求1所述的自动化组装设备的多工位旋转台限位机构，其特征在于：所述气缸座（4）上螺接固定安装有加强板（41），所述气缸（5）的缸体固定安装在加强板（41）上。
4.根据权利要求1所述的自动化组装设备的多工位旋转台限位机构，其特征在于：所述滑块座（6）螺接固定安装在气缸座（4）上。
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