CN219704056U - 一种保护套的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种保护套的自动装配装置，所述装置包括框架组件、装配在框架组件上的保护套选向组件、保护套上料组件、插孔选向组件、插孔上料组件、工装定位组件、铆压组件、可调行程挤点组件和夹爪移料组件。该保护套的自动装配装置与现有装配方法相比，实现了保护套的全自动装配，解决了工人手工装配生产效率低，劳动强度大，不能保证产品一致性，装配方法复杂，对操作者熟练度要求高的问题，大大提升了产品的工艺质量，提高生产效率。

Description

一种保护套的自动装配装置

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种保护套的自动装配装置。

背景技术

在部分产品的制造过程中需要在插孔处装配保护套，现有技术中将保护套和插孔装配工艺及过程一般如下：插孔有一端开口端，保护套管有一端为收口端，插孔的开口端需要插入到保护套收口端的反向端。装配过程中需要铆接压入，压入后在此处进行四点挤压，以保证保护套管和插孔不会分离，装配牢固。

目前，上述装配工艺均为人工通过工装手动装配，人工将保护套放置在定位工装内，确定插孔方向后将其插入，用小锤轻敲插孔，同时目视直至到位，然后放置在挤点工装上，调节到要求的挤点位置进行挤压。

上述操作对于人工的依赖程度较高，在工作过程中很难保证加工精度和加工效率。因此，需要提供一种保护套的自动装配装置。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提出了一种保护套的自动装配装置。

为了实现上述目的，提供如下技术方案，一种保护套的自动装配装置，所述装置包括框架组件、装配在框架组件上的保护套选向组件、保护套上料组件、插孔选向组件、插孔上料组件、工装定位组件、铆压组件、可调行程挤点组件和夹爪移料组件，所述工装定位组件、所述铆压组件和所述可调行程挤点组件沿直线按工作行程均布，间距与夹爪移料组件步距一致，所述保护套上料组件的伸出、回收位置分别对应保护套选取组件送料位置和工装定位组件接料位，所述插孔上料组件的伸出、回收位置分别对应插孔选向组件送料位置和工装定位组件接料位，所述夹爪移料组件的移料夹爪在送料时与料同轴。

本实用新型所提供的保护套的自动装配装置，还具有这样的特征，所述保护套选向组件包括用于移动保护套的保护套振动盘和保护套直振送料器、用于夹持保护套的第一夹爪气缸、使保护套通过的保护套管夹爪、用于挡料的挡料板、用于检料的检料块、用于固定光电传感器的光电传感器固定块、用于使保护套管垂直移动的垂直移动气缸、用于检测的检测针、检测气缸、光纤检测块、旋转电机以及用于带动保护套旋转的夹爪气缸连接轴，所述检料块装配于直振送料器的输出端，由下方装有弹簧的挡料板隔开，所述保护套管夹爪的通道与保护套直振送料器的通道同轴且旋转90°后与保护套上料组件的夹取结构同轴。

本实用新型所提供的保护套的自动装配装置，还具有这样的特征，所述保护套上料组件包括保护套夹爪、第二夹爪气缸、提升气缸、保护套上料支撑框架以及保护套移料圆缸，保护套移料圆缸装配于保护套上料支撑框架上，提升气缸固定在所述保护套移料圆缸上，保护套夹爪在提升气缸上的带动下上下移动，工作时，保护套移料圆缸伸出，此时保护套夹爪设置在保护套选向组件送料位置的正上方；回收时，保护套夹爪在工装定位组件接料位正上方。

本实用新型所提供的保护套的自动装配装置，还具有这样的特征，所述插孔选向组件包括插孔选向支撑框架、装配于插孔选向支撑框架上的错料气缸、用于移动插孔的插孔振动盘和插孔直振送料器、装配于插孔直振送料器的输出端的错料块、设有集料槽的错料挡块以及用于固定光电传感器的光电传感器固定支架。

本实用新型所提供的保护套的自动装配装置，还具有这样的特征，所述插孔上料组件包括插孔上料支撑框架、装配于插孔上料支撑框架上的插孔移料圆缸、固定在插孔移料圆缸上的升降送料气缸、用于夹持插孔的插孔夹爪以及推动插孔夹爪在升降送料气缸作用下上下运动的插孔夹爪气缸，插孔移料圆缸伸出时，插孔夹爪对应插孔选向组件的送料位置；插孔移料圆缸回收时，插孔夹爪对应工装定位组件的接料位置。

本实用新型所提供的保护套的自动装配装置，还具有这样的特征，所述铆压组件包括铆压固定支架、固定在铆压固定支架上的连接板和直线导轨、在直线导轨上上下移动的铆压块以及用于提供铆压块运动动力的铆压气缸。

本实用新型所提供的保护套的自动装配装置，还具有这样的特征，所述可调行程挤点组件包括挤点固定支架、在挤点固定支架的滑道槽内可上下滑动的滑块、设置在挤点固定支架的滑道槽上端的滑块挡板、用于带动滑块上下滑动的挤点升降气缸、固定在挤点固定支架上的挤点十字块底座、设置在挤点十字块底座上的挤点十字块、在挤点十字块的滑道槽内做直线往复运动的挤点接触块、用于带动挤点接触块做直线往复运动的挤点旋压环、用于带动挤点旋压环旋转的挤点气缸以及用于固定挤点气缸的挤点气缸挡块，所述挤点十字块的定位孔与夹爪移料组件的移料夹爪在送料时与料同轴。

本实用新型所提供的保护套的自动装配装置，还具有这样的特征，所述可调行程挤点组件还包括用于检测是否有料的检测子组件，所述检测子组件包括传感器定位座、检测压头、用于带动检测压头运动的挤点检测气缸以及用于固定挤点检测气缸的检测气缸固定块。

本实用新型所提供的保护套的自动装配装置，还具有这样的特征，所述夹爪移料组件包括直线导轨垫板、设置在直线导轨垫板上的直线导轨、在直线导轨上直线运动的Y轴定位板、用于带动Y轴定位板运动的伺服电机、设置在Y轴定位板上的Y轴直线导轨、在Y轴直线导轨上沿Y轴直线运动的移料夹爪固定座、用于带动移料夹爪固定座沿Y轴直线运动的Y轴移料气缸、设置在Y轴直线导轨一端的Y轴移料气缸挡块、设置在移料夹爪固定座上的移料夹爪以及用于驱动移料夹爪开闭的移料夹爪气缸，所述移料夹爪的夹爪槽中心在送料时与工装定位组件的保护套定位孔、可调行程挤点组件中挤点十字块的定位孔同轴。

有益效果：

1、本实用新型采用机械方式完成一种插孔和保护套的装配，机械结构稳定，辅以专用电机、气缸、震盘实现机构动作，动作运行平稳，生产效率高且易于维护。

2、与现有装配方法相比，实现了保护套的全自动装配，解决了工人手工装配生产效率低，劳动强度大，不能保证产品一致性，装配方法复杂，对操作者熟练度要求高的问题，大大提升了产品的工艺质量，提高生产效率。

3、该装置还可实现该同类系列产品不同直径、长度等多种零件保护套的装配，实现该系列产品的柔性生产，解决多品种、小批量的订货需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的自动装配装置的左视立体图；

图2为本实用新型实施例所提供的自动装配装置的前视立体图；

图3为本实用新型实施例所提供的保护套选向组件的立体图；

图4为本实用新型实施例所提供的保护套选向组件的检测工作部局部放大立体图；

图5为本实用新型实施例所提供的保护套上料组件的立体图；

图6为本实用新型实施例所提供的插孔选向组件的立体图；

图7为本实用新型实施例所提供的插孔上料组件的立体图

图8为本实用新型实施例所提供的工装定位组件的立体图

图9为本实用新型实施例所提供的定位工装底座的立体图

图10为本实用新型实施例所提供的工装定位组件的剖面图；

图11为本实用新型实施例所提供的铆压组件的立体图；

图12为本实用新型实施例所提供的可调行程挤点组件的立体图；

图13为本实用新型实施例所提供的夹爪移料组件的示意图，

其中，1、保护套选向组件，1－1、保护套振动盘，1－2、保护套直振送料器，1－3、第一夹爪气缸，1－4、保护套管夹爪，1－5、挡料板，1－6、检料块，1－7、光电传感器固定块，1－8、垂直移动气缸，1－9、检测针，1－10、检测气缸，1－11、光纤检测块，1－12、旋转电机，1－13、夹爪气缸连接轴；2、保护套上料组件，2－1、保护套夹爪，2－2、第二夹爪气缸，2－3、提升气缸，2－4、保护套上料支撑框架，2－5、保护套移料圆缸；3、插孔选向组件，3－1、插孔振动盘，3－2、插孔直振送料器，3－3、错料挡块，3－4、错料块，3－5、插孔选向支撑框架，3－6、错料气缸，3－7、光电传感器支架；4、插孔上料组件，4－1、插孔夹爪，4－2、插孔夹爪气缸，4－3、升降送料气缸，4－4、插孔上料支撑框架，4－5、插孔移料圆缸；5、工装定位组件，5－1、定位工装底座，5－101、工装底座定位板，5－102、导轨定位板，5－103、直线导轨，5－104、升降平台底座，5－105、连杆，5－106、工位升降气缸，5－2、工装定位座，5－201、定位座底座，5－202、保护套固定块，5－203、保护套夹爪，5－204、保护套限位柱，5－205、保护套夹爪挡板；6、铆压组件，6－1、铆压固定支架，6－2、铆压气缸，6－3、连接板，6－4、直线导轨，6－5、铆压块；7、可调行程挤点组件，7－1、挤点固定支架，7－2、挤点气缸，7－3、滑块，7－4、滑块挡板，7－5、挤点十字块，7－6、挤点十字块底座，7－7、挤点旋压环，7－8、挤点接触块，7－9、挤点气缸挡块，7－10、挤点检测气缸，7－11、检测气缸固定块，7－12、检测压头，7－13、挤点升降气缸，7－14、传感器定位座；8、夹爪移料组件，8－1、直线导轨垫板，8－2、直线导轨，8－3、伺服电机，8－4、Y轴定位板，8－5、Y轴直线导轨，8－6、移料夹爪固定座，8－7、移料夹爪气缸，8－8、移料夹爪，8－9、Y轴移料气缸挡块，8－10、Y轴移料气缸；9、框架组件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型所提供的基于仿生凹凸前缘结构的流动分离控制方法作具体阐述。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

如图1-13所示，提供了一种保护套的自动装配装置，本实施例中以设备框架组件9的柜门一侧方向为前侧方向，从左至右定义为X轴正向，与之垂直方向为Y轴正向，竖直方向为Z轴方向。

如图1-2所示，所述装置包括框架组件9、装配在框架组件9上的保护套选向组件1、保护套上料组件2、插孔选向组件3、插孔上料组件4、工装定位组件5、铆压组件6、可调行程挤点组件7和夹爪移料组件8，所述工装定位组件5、所述铆压组件6和所述可调行程挤点组件7沿直线按工作行程均布，间距与夹爪移料组件8步距一致，所述保护套上料组件2的伸出、回收位置分别对应保护套选取组件1送料位置和工装定位组件5接料位，所述插孔上料组件4的伸出、回收位置分别对应插孔选向组件3送料位置和工装定位组件5接料位，所述夹爪移料组件8的移料夹爪在送料时与料同轴。

在上述实施例中，框架组件9起支撑安装作用，机箱内放置电控器件和气动器件的安装板，剩余空间用于走线，外罩上安装操作开关、气源处理装置和触摸屏安装支架；保护套选向组件1与保护套上料组件2用于将保护套由振盘振出并选择正确方向后送至待装配工位；插孔选向组件3与插孔上料组件4用于将插孔由振盘振出并选择正确方向后送至装配工位与保护套实现预装配；铆压组件6用于将已经预装配的插孔与保护套铆压到位；可调行程挤点组件7用于将已经铆压到位的插孔与保护套在指定位置挤点并保证挤点深度满足保持力要求；工装定位组件5用于各实现不同工序时待装配零件的定位；夹爪移料组件8用于将上一道工序的零件精准转移到下一工位。

在部分实施例中，如图3-4所示，所述保护套选向组件1包括用于移动保护套的保护套振动盘1-1和保护套直振送料器1-2、用于夹持保护套的第一夹爪气缸1-3、使保护套通过的保护套管夹爪1-4、用于挡料的挡料板1-5、用于检料的检料块1-6、用于固定光电传感器的光电传感器固定块1-7、用于使保护套管垂直移动的垂直移动气缸1-8、用于检测的检测针1-9、检测气缸1-10、光纤检测块1-11、旋转电机1-12以及用于带动保护套旋转的夹爪气缸连接轴1-13，所述检料块1-6装配于直振送料器1-2的输出端，由下方装有弹簧的挡料板1-5隔开，所述保护套管夹爪1-4的通道与保护套直振送料器1-2的通道同轴且旋转90°后与保护套上料组件2的夹取结构同轴。

在上述实施例中，工作时，夹爪气缸1-3打开，带动保护套夹爪1-4打开，将挡料板1-5下的弹簧压下，保护套会在保护套振动盘1-1、保护套直振送料器1-2的作用下通过打开的夹爪1-4进入到检料块1-6的轨道内，当保护套进入后，能让光电传感器固定块1-7上的光电传感器检测到零件。光电传感器检测到零件后，夹爪气缸1-3闭合，将保护套夹住，同时挡料板1-5下的弹簧回弹，将振动盘的料道挡住，防止漏料。夹住后，垂直移动气缸1-8上升，将保护套移动到与两个检测针1-9同轴心位置，然后检测气缸1-10闭合，带动两个光纤检测块1-11同时相向运动，两个光纤检测块1-11带动检测针1-9运动，直至与保护套接触，由于保护套一面有收口，收口端的检测针1-9无法进入保护套内部，固该端检测针反向运动，从而带动挡光块反向运动，将光纤检测块中安装的光纤挡住，从而判断改方向为保护套的收口端。检测完毕后，检测气缸1-10打开，挡光块在弹簧的作用下，带动检测针1-9回到初始位置。旋转电机1-12根据检测的方向，判断是左旋90度还是右旋90度，通过联轴器带动夹爪气缸连接轴1-13将保护套的收口端在上垂直放置。

在部分实施例中，如图5所示，所述保护套上料组件2包括保护套夹爪2-1、第二夹爪气缸2-2、提升气缸2-3、保护套上料支撑框架2-4以及保护套移料圆缸2-5，保护套移料圆缸2-5装配于保护套上料支撑框架2-4上，提升气缸2-3固定在所述保护套移料圆缸2-5上，保护套夹爪2-1在提升气缸2-3上的带动下上下移动，工作时，保护套移料圆缸2-5伸出，此时保护套夹爪2-1设置在保护套选向组件1送料位置的正上方；回收时，保护套夹爪2-1在工装定位组件5接料位正上方。

在上述实施例中，保护套移料圆缸2-5固定在保护套上料支撑框架2-4上，工作时，保护套移料圆缸2-5伸出，保护套夹爪2-1在保护套选向组件送料位置正上方，收回时保护套夹爪2-1在工装定位组件接料位正上方，通过提升气缸2-3升降、夹爪气缸2-2开闭将保护套夹取至待装配工位。

在部分实施例中，如图6所示，所述插孔选向组件3包括插孔选向支撑框架3-5、装配于插孔选向支撑框架3-5上的错料气缸3-6、用于移动插孔的插孔振动盘3-1和插孔直振送料器3-2、装配于插孔直振送料器3-2的输出端的错料块3-4、设有集料槽的错料挡块3-3以及用于固定光电传感器的光电传感器固定支架3-7。

在上述实施例中，错料气缸3-6装配于插孔选向支撑框架3-5上，错料块3-4接料口装配于直振送料器3-2的输出端，工作时插孔会在插孔振动盘3-1、插孔直振送料器3-2的作用下进入错料挡块3-3的集料槽内，光电传感器固定支架3-7上的光电传感器检测到零件后错料气缸3-6收回拉动错料块3-4，在限位器的控制下插孔与上料组件4的夹取结构相对应。

在部分实施例中，如图7所示，所述插孔上料组件4包括插孔上料支撑框架4-4、装配于插孔上料支撑框架4-4上的插孔移料圆缸4-5、固定在插孔移料圆缸4-5上的升降送料气缸4-3、用于夹持插孔的插孔夹爪4-1以及推动插孔夹爪4-1在升降送料气缸4-3作用下上下运动的插孔夹爪气缸4-2，插孔移料圆缸4-5伸出时，插孔夹爪4-1对应插孔选向组件3的送料位置；插孔移料圆缸4-5回收时，插孔夹爪4-1对应工装定位组件5的接料位置。

在上述实施例中，插孔移料圆缸4-5装配于插孔上料支撑框架4-4上，工作时，限位器控制插孔移料圆缸4-5收回时插孔夹爪4-1在插孔选向组件3送料位置正上方、伸出时插孔夹爪4-1在工装定位组件5接料位的保护套正上方，通过升降送料气缸4-3升降、插孔夹爪气缸4-2开闭将插孔夹取与保护套实现预装配。

在部分实施例中，如图8-10所示，工装定位组件5包括定位工装底座5-1、工装底座定位板5-101、导轨定位板5-102、直线导轨5-103、升降平台底座5-104、连杆5-105、工位升降气缸5-106，工装定位座5-2、保护套固定块5-201、保护套夹爪5-202、保护套限位柱5-203、保护套夹爪挡板5-204，所述工件定位座5的保护套定位孔与夹爪移料组件8的移料夹爪在送料时与料同轴。

在部分实施例中，如图11所示，所述铆压组件6包括铆压固定支架6-1、固定在铆压固定支架6-1上的连接板6-3和直线导轨6-4、在直线导轨6-4上上下移动的铆压块6-5以及用于提供铆压块6-5运动动力的铆压气缸6-2。

在上述实施例中，连接板6-3固定在铆压固定支架6-1上，铆压块6-5在工件定位座5的保护套定位孔的正上方，工作时，铆压气缸6-2拉动铆压块6-5沿直线导轨6-4上下往复运动，将已经预装配的插孔与保护套铆压到位。

在部分实施例中，如图12所示，所述可调行程挤点组件7包括挤点固定支架7-1、在挤点固定支架7-1的滑道槽内可上下滑动的滑块7-3、设置在挤点固定支架7-1的滑道槽上端的滑块挡板7-4、用于带动滑块7-3上下滑动的挤点升降气缸7-13、固定在挤点固定支架7-1上的挤点十字块底座7-6、设置在挤点十字块底座7-6上的挤点十字块7-5、在挤点十字块7-5的滑道槽内做直线往复运动的挤点接触块7-8、用于带动挤点接触块7-8做直线往复运动的挤点旋压环7-7、用于带动挤点旋压环7-7旋转的挤点气缸7-2以及用于固定挤点气缸7-2的挤点气缸挡块7-9，所述挤点十字块7-5的定位孔与夹爪移料组件8的移料夹爪8-8在送料时与料同轴。

在部分实施例中，所述可调行程挤点组件7还包括用于检测是否有料的检测子组件，所述检测子组件包括传感器定位座7-14、检测压头7-12、用于带动检测压头7-12运动的挤点检测气缸7-13以及用于固定挤点检测气缸7-13的检测气缸固定块7-11。

在上述实施例中，挤点十字块7-5的定位孔与夹爪移料组件8的移料夹爪在送料时与料同轴便于接料，工作时，滑块7-3可在挤点升降气缸7-13的带动下沿挤点固定支架7-1的滑道槽内向上滑动至滑块挡板7-4处，接料后回初始位置，固定在检测气缸固定块7-11上的挤点检测气缸7-10带动检测压头7-12向下运动，传感器定位座7-14上的光电传感器检测是否有料，如无料报警，检测到有料后，固定在挤点气缸挡块7-9上的挤点气缸7-2带动挤点旋压环7-7旋转往复运动，带动挤点接触块7-8在挤点十字块的滑道槽内做直线往复运动，挤点十字块底座7-6保证上述挤点动作稳定可靠。

在部分实施例中，如图13所示，所述夹爪移料组件8包括直线导轨垫板8-1、设置在直线导轨垫板8-1上的直线导轨8-2、在直线导轨8-2上直线运动的Y轴定位板8-4、用于带动Y轴定位板8-4运动的伺服电机8-3、设置在Y轴定位板8-4上的Y轴直线导轨8-5、在Y轴直线导轨8-5上沿Y轴直线运动的移料夹爪固定座8-6、用于带动移料夹爪固定座8-6沿Y轴直线运动的Y轴移料气缸8-9、设置在Y轴直线导轨8-5一端的Y轴移料气缸挡块8-9、设置在移料夹爪固定座8-6上的移料夹爪8-8以及用于驱动移料夹爪8-8开闭的移料夹爪气缸8-7，所述移料夹爪8-8的夹爪槽中心在送料时与工装定位组件5的保护套定位孔、可调行程挤点组件中7挤点十字块7-5的定位孔同轴。

在上述实施例中，夹爪移料组件8包括直线导轨垫板8-1、直线导轨8-2、伺服电机8-3、Y轴定位板8-4、Y轴直线导轨8-5、移料夹爪固定座8-6、移料夹爪气缸8-7、移料夹爪8-8、Y轴移料气缸挡块8-9、Y轴移料气缸8-10，移料夹爪8-8的夹爪槽中心在送料时与工件定位座5的保护套定位孔、挤点十字块7-5的定位孔同轴，保证将上一道工序的零件精准转移到下一工位。

前述任一项所提供的保护套自动装配装置在使用过程中的装配步骤如下：

(1)将保护套放置在保护套振动盘1-1内，将插孔放置在插孔振动盘3-1上。

(2)运行保护套直振送料器1-2，通过振动将保护套移至检料块1-6上，将检测方向后旋转至待装配位置。

(3)运行保护套移料圆缸2-5，通过提升气缸2-3升降、夹爪气缸2-2开闭将保护套夹取至工件定位座5的保护套定位孔待装配。

(4)运行插孔直振送料器3-2，通过振动将插孔送至错料挡块3-3的集料槽内，错料气缸3-6拉动错料块3-4使插孔移至待装配位置。

(5)运行插孔移料圆缸4-5，通过升降送料气缸4-3升降、插孔夹爪气缸4-2开闭将插孔夹取与保护套实现预装配。

(6)铆压气缸6-2拉动铆压块6-5上下往复运动，将已经预装配的插孔与保护套铆压到位。

(7)运行保护套移料圆缸2-5、升气缸2-3升降、夹爪气缸2-2开闭将保护套夹取至工件定位座5的保护套定位孔待装配。

(8)挤点气缸7-2带动挤点旋压环7-7旋转往复运动，带动挤点接触块7-8在挤点十字块的滑道槽内做直线往复运动，实现挤点功能。

(9)夹爪移料组件8在伺服电机8-3的带动下实现X轴往复运动、在Y轴移料气缸8-10带动下实现Y轴往复运动。工件定位座5在Z轴进行往复运动，配合移料夹爪8-8开闭，保证将上一道工序的零件精准转移到下一工位。

之后重复上述步骤，可重复完成保护套自动装配的工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种保护套的自动装配装置，其特征在于，所述装置包括框架组件、装配在框架组件上的保护套选向组件、保护套上料组件、插孔选向组件、插孔上料组件、工装定位组件、铆压组件、可调行程挤点组件和夹爪移料组件，

所述工装定位组件、所述铆压组件和所述可调行程挤点组件沿直线按工作行程均布，间距与夹爪移料组件步距一致，

所述保护套上料组件的伸出、回收位置分别对应保护套选取组件送料位置和工装定位组件接料位，

所述插孔上料组件的伸出、回收位置分别对应插孔选向组件送料位置和工装定位组件接料位，

所述夹爪移料组件的移料夹爪在送料时与料同轴。

2.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置，其特征在于，所述保护套选向组件包括用于移动保护套的保护套振动盘和保护套直振送料器、用于夹持保护套的第一夹爪气缸、使保护套通过的保护套管夹爪、用于挡料的挡料板、用于检料的检料块、用于固定光电传感器的光电传感器固定块、用于使保护套管垂直移动的垂直移动气缸、用于检测的检测针、检测气缸、光纤检测块、旋转电机以及用于带动保护套旋转的夹爪气缸连接轴，

所述检料块装配于直振送料器的输出端，由下方装有弹簧的挡料板隔开，

所述保护套管夹爪的通道与保护套直振送料器的通道同轴且旋转90°后与保护套上料组件的夹取结构同轴。

3.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置，其特征在于，所述保护套上料组件包括保护套夹爪、第二夹爪气缸、提升气缸、保护套上料支撑框架以及保护套移料圆缸，

保护套移料圆缸装配于保护套上料支撑框架上，提升气缸固定在所述保护套移料圆缸上，保护套夹爪在提升气缸上的带动下上下移动，

工作时，保护套移料圆缸伸出，此时保护套夹爪设置在保护套选向组件送料位置的正上方；回收时，保护套夹爪在工装定位组件接料位正上方。

4.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置，其特征在于，所述插孔选向组件包括插孔选向支撑框架、装配于插孔选向支撑框架上的错料气缸、用于移动插孔的插孔振动盘和插孔直振送料器、装配于插孔直振送料器的输出端的错料块、设有集料槽的错料挡块以及用于固定光电传感器的光电传感器固定支架。

5.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置，其特征在于，所述插孔上料组件包括插孔上料支撑框架、装配于插孔上料支撑框架上的插孔移料圆缸、固定在插孔移料圆缸上的升降送料气缸、用于夹持插孔的插孔夹爪以及推动插孔夹爪在升降送料气缸作用下上下运动的插孔夹爪气缸，

插孔移料圆缸伸出时，插孔夹爪对应插孔选向组件的送料位置；

插孔移料圆缸回收时，插孔夹爪对应工装定位组件的接料位置。

6.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置，其特征在于，所述铆压组件包括铆压固定支架、固定在铆压固定支架上的连接板和直线导轨、在直线导轨上上下移动的铆压块以及用于提供铆压块运动动力的铆压气缸。

7.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置，其特征在于，所述可调行程挤点组件包括挤点固定支架、在挤点固定支架的滑道槽内可上下滑动的滑块、设置在挤点固定支架的滑道槽上端的滑块挡板、用于带动滑块上下滑动的挤点升降气缸、固定在挤点固定支架上的挤点十字块底座、设置在挤点十字块底座上的挤点十字块、在挤点十字块的滑道槽内做直线往复运动的挤点接触块、用于带动挤点接触块做直线往复运动的挤点旋压环、用于带动挤点旋压环旋转的挤点气缸以及用于固定挤点气缸的挤点气缸挡块，

所述挤点十字块的定位孔与夹爪移料组件的移料夹爪在送料时与料同轴。

8.根据权利要求7所述的保护套的自动装配装置，其特征在于，所述可调行程挤点组件还包括用于检测是否有料的检测子组件，所述检测子组件包括传感器定位座、检测压头、用于带动检测压头运动的挤点检测气缸以及用于固定挤点检测气缸的检测气缸固定块。

9.根据权利要求1所述的保护套的自动装配装置，其特征在于，所述夹爪移料组件包括直线导轨垫板、设置在直线导轨垫板上的直线导轨、在直线导轨上直线运动的Y轴定位板、用于带动Y轴定位板运动的伺服电机、设置在Y轴定位板上的Y轴直线导轨、在Y轴直线导轨上沿Y轴直线运动的移料夹爪固定座、用于带动移料夹爪固定座沿Y轴直线运动的Y轴移料气缸、设置在Y轴直线导轨一端的Y轴移料气缸挡块、设置在移料夹爪固定座上的移料夹爪以及用于驱动移料夹爪开闭的移料夹爪气缸，

所述移料夹爪的夹爪槽中心在送料时与工装定位组件的保护套定位孔、可调行程挤点组件中挤点十字块的定位孔同轴。