CN219700774U - 耗材盒 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种耗材盒，包括：壳体，所述壳体内设置有轴向驱动组件，所述轴向驱动组件包括：用于夹持器械并带动所述器械沿着自身轴线方向位移的一对接合表面；血管鞘连接固定装置，附接在所述壳体上，所述装置包括：导向管，可操作地沿着所述器械的轴线方向相对所述壳体移动，所述导向管具有外壁以及由所述外壁围构形成的中空腔室，所述外壁上形成有与所述中空腔室连通的狭缝，所述狭缝沿着所述导向管的轴身开设，所述导向管的轴身朝向所述壳体的底部倾斜设置；鞘夹组件，连接于所述导向管的前端，用于固定血管鞘。本申请提供的耗材盒，能够提高导管推送的安全性和准确性。

Description

耗材盒

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种耗材盒。

背景技术

介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。其中，手术机器人系统可以减轻医生在手术过程中的体力劳动以及X射线的辐射，使得医生能够在远离病人的地方实施手术。

医用导管为空腔管状结构，内部的空腔为造影剂注射通道或医疗器械输送通道。手术过程中，医生在桡动脉或者股动脉进行血管穿刺并留置血管鞘，作为导管进入血管的入口，导管再经血管鞘置入血管。在使用手术机器人进行介入手术时，手术机器人的驱动装置与血管鞘入口之间存在一定距离，并且由于导管头端受阻，导管尾端受到来自驱动装置的驱动力，从而使得导管头端和尾端之间的中间段发生折弯变形，造成导管无法递送。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的至少一个技术问题，本申请提供了一种耗材盒，能够提高导管推送的安全性和准确性。

为了达到上述目的，本申请提供的技术方案如下所述：

一种耗材盒，包括：

壳体，所述壳体内设置有轴向驱动组件，所述轴向驱动组件包括：用于夹持器械并带动所述器械沿着自身轴线方向位移的一对接合表面；

血管鞘连接固定装置，附接在所述壳体上，所述装置包括：导向管，可操作地沿着所述器械的轴线方向相对所述壳体移动，所述导向管具有外壁以及由所述外壁围构形成的中空腔室，所述外壁上形成有与所述中空腔室连通的狭缝，所述狭缝沿着所述导向管的轴身开设，所述导向管的轴身朝向所述壳体的底部倾斜设置；鞘夹组件，连接于所述导向管的前端，用于固定血管鞘。

作为一种优选的实施方式，所述壳体包括：第一区域和第二区域，所述第一区域设置在所述第二区域的前方，所述轴向驱动组件设置在所述第二区域内，所述壳体的前端开设有入口，所述导向管的后端通过所述入口进入所述第一区域。

作为一种优选的实施方式，所述导向管自前端至后端之间具有狭缝呈逐渐缩小趋势的过渡段，其中所述导向管的前端对应的狭缝开孔尺寸大于所述器械的直径，所述导向管的后端对应的狭缝开孔尺寸小于所述器械的直径。

作为一种优选的实施方式，所述导向管由具有支撑力的柔性材料制成。

作为一种优选的实施方式，所述第一区域内设置有防脱机构，所述防脱机构用于所述导向管相对所述壳体移动时保持所述导向管的一部分留在所述壳体中。

作为一种优选的实施方式，所述防脱机构包括：设置在导向管的后端的限位块，所述限位块的外轮廓尺寸大于所述导向管的后端的直径；以及设置在所述第一区域内的限位台阶，所述限位台阶与所述限位块相配合对所述导向管的移动进行限位。

作为一种优选的实施方式，所述第一区域内设置有：用于倾斜设置所述导向管轴身的引导部，所述限位台阶设置在所述引导部上，并且所述限位台阶距离所述入口之间有预定距离。

作为一种优选的实施方式，所述鞘夹组件包括：第一连接件，所述第一连接件固定于所述导向管的前端，所述第一连接件上设置有插槽以及容纳槽，所述容纳槽用于沿着所述器械的轴身方向放置器械，所述容纳槽与所述中空腔室相连通；第二连接件，设置有用于固定血管鞘的卡合部，所述第二连接件上设置有与所述插槽相配合的插件，从而可操作地连接至所述第一连接件上。

作为一种优选的实施方式，所述第一连接件上设置有止挡部，所述第一连接件与所述第二连接件被配置为：当所述插件与所述插槽旋转操作时，所述卡合部与所述止挡部配合以将所述血管鞘锁定或解锁。

作为一种优选的实施方式，第一连接件上具有用于形成所述容纳槽的延展部，所述延展部具有管状结构，所述第二连接件的卡合部与所述血管鞘的外表面相适配，具有弧形结构。

有益效果：

本申请实施方式提供的耗材盒，血管鞘连接固定装置连接于耗材盒上，导向管可操作地沿着器械的轴线方向在耗材盒上移动，从而能够接近或者远离患者的穿刺部位。从而，在手术时，将导向管朝向患者的穿刺部分拉出，使得耗材盒中的器械能够通过导向管进入血管鞘内并进入人体血管，器械因受导向管的导向作用不易产生变形，提高导管推送的安全性和准确性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动力的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本说明书实施例提供的血管鞘连接固定装置与血管鞘固定时的结构示意图；

图2所示为本说明书实施例提供的血管鞘连接固定装置的结构示意图；

图3所示为本说明书实施例提供的鞘夹组件的分解示意图；

图4所示为本说明书实施例提供的耗材盒的整体结构示意图；

图5所示为本说明书实施例提供的导向管在耗材盒中收回时的结构示意图；

图6所示为本说明书实施例提供的导向管在耗材盒中拉出时的结构示意图。

附图标记说明：

1、导向管；10、狭缝；11、第一区域；12、第二区域；121、限位块；2、血管鞘；3、鞘夹组件；31、第一连接件；311、插槽；312、止挡部；32、第二连接件；321、插件；4、壳体；41、轴向驱动组件；42、限位台阶；43、引导部。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案作详细说明，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所限定的范围内。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

下面将结合图1至图6对本说明书实施例的耗材盒进行解释和说明。需要说明的是，在本实用新型的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件。而为了简洁，在不同的实施例中，省略对相同部件的详细说明，且相同部件的说明可互相参照和引用。

如本文所用，术语“前方”、“前端”是指器械面向患者的一侧。术语“后方”、“后端”是指器械远离患者的一侧。术语“推进”、“推送”或者“递送”是指自远离患者的一侧朝向面向患者的一侧运动的过程。术语“回撤”或者“撤出”是指自面向患者的一侧朝向远离患者的一侧运动的过程。

本说明书提供了一种耗材盒，如图1至图6所示，包括：壳体4，所述壳体4内设置有轴向驱动组件41，所述轴向驱动组件41包括：用于夹持器械并带动所述器械沿着自身轴线方向位移的一对接合表面；血管鞘连接固定装置，附接在所述壳体4上，所述装置包括：导向管1，可操作地沿着所述器械的轴线方向相对所述壳体4移动，所述导向管1具有外壁以及由所述外壁围构形成的中空腔室，所述外壁上形成有与所述中空腔室连通的狭缝10，所述狭缝10沿着所述导向管1的轴身开设，所述导向管1的轴身朝向所述壳体4的底部倾斜设置；鞘夹组件3，连接于所述导向管1的前端，用于固定血管鞘2。

在进行血管介入手术时，通过耗材盒上的轴向驱动组件41将器械引入到血管鞘2，然后通过血管鞘2置入血管。所述器械在不同应用场景下为不同类型的医疗器械，其具有细长的轴身，其诸如导丝、引导导管、微导管、栓塞线圈、球囊导管等工作导管、抽吸导管和动脉粥样硬化切除术导管等，本申请对于器械的类型不作限定。所述导向管1和鞘夹组件3作为血管鞘2与轴向驱动组件41之间的“媒介”，为器械在血管鞘2与轴向驱动组件41之间的通道，从而为器械提供径向支撑力，使得器械在运输过程中不容易发生弯曲。

手术时，所述导向管1以及血管鞘2连接于轴向驱动组件41的前端，所述器械的前端由导向管1承载，器械的后端夹持于轴向驱动组件41的一对接合表面之间。在一些实施例中，所述轴向驱动组件41可以包括：第一转动轴、第二转动轴、设置在第一转动轴上的第一转动轮和设置在第二转动轴上的第二转动轮，所述一对接合表面为所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的接触表面，所述第一转动轮与所述第二转动轮之间限定出递送通道，所述递送通道的轴线方向与器械的轴线方向重合。或者在其他可能的实施例中，所述轴向驱动组件为其他形式，例如夹持板的形式。

其中，所述导向管1的轴身朝向所述壳体4的底部倾斜设置，且导向管1的后端位于轴向驱动组件41的前方。所述血管鞘2具有朝向患者方向延伸的导管通路，所述导管通路的入口与导向管1的前端相连，导管通路的出口为人体血管。当器械沿着自身轴线方向移动时先经过导向管1，然后再进入导管通路，从而顺利输送至人体血管。

在本说明书中，如图4所示，所述壳体4包括：第一区域11和第二区域12，所述第一区域11设置在所述第二区域12的前方，所述轴向驱动组件41设置在所述第二区域12内，所述壳体4的前端开设有入口，所述导向管1的后端通过所述入口进入所述第一区域11。

进一步的，所述鞘夹组件3连接至导向管1的前端，并且鞘夹组件3的整体外轮廓尺寸大于入口的尺寸，从而鞘夹组件3无法通过入口缩回至壳体4中。手术时，通过导向管1前端的狭缝10将器械卡入导向管1，然后器械通过鞘夹组件3进入血管鞘2。由于导向管1的轴身朝向壳体4底部倾斜设置，器械无法通过导向管1后端的狭缝10卡入，从而至少部分器械位于导向管1的外部。也就是说，器械在血管鞘2与轴向驱动组件41之间运输时至少依靠部分导向管1进行定位。

具体的，如图1和图2所示，所述导向管1自前端至后端之间具有狭缝10呈逐渐缩小趋势的过渡段，其中所述导向管1的前端对应的狭缝10开孔尺寸大于所述器械的直径，所述导向管1的后端对应的狭缝10开孔尺寸小于所述器械的直径。

在本实施方式中，所述导向管1由具有支撑力的柔性材料制成。例如，导向管1采用硅胶材料制成，其中，导向管1后端对应的狭缝10开孔尺寸小于器械的直径指的是在自然状态下的狭缝10尺寸。由于导向管1由柔性材料制成，当导向管1在人为干预下发生变形，其狭缝10尺寸可以大于器械尺寸，但是在自然状态下又恢复至小于器械尺寸的状态。同样的，导向管1前端对应的狭缝10开孔尺寸大于器械的直径指的是自然状态下的狭缝10尺寸，当需要卡入器械，则可以直接将器械嵌入至导向管1的前端。

如图5和图6所示，在手术前，当耗材盒与患者的穿刺部位之间具有一定的距离，需要先将血管鞘连接固定装置整体朝向患者的方向拉出。然后沿着递送通道的轴线方向将器械一端通过导向管1上的狭缝10卡入，再将器械的另一端连接至轴向驱动组件41的一对接合表面之间。卡入时，由于导向管1已经被拉出一段距离，器械将顺着上述轴线方向自导向管1的前端狭缝10卡入至导向管1的中段(位于前端与后端之间)狭缝10，在自然状态下，导向管1中段的狭缝10将收缩至较小的尺寸，可将器械限制在导向管1的中空腔室中。最后再将血管鞘2固定在鞘夹组件3上，启动轴向驱动组件41带动器械前进。

导向管1的轴身朝向耗材盒的壳体4的底部倾斜设置，如图2所示，导向管1在缩回壳体4时，其轴身方向相对于水平方向倾斜0°～20°。在本说明书中，所述第一区域11内设置有防脱机构，所述防脱机构用于所述导向管1相对所述壳体4移动时保持所述导向管1的一部分留在所述壳体4中。当导向管1朝向患者方向拉出，由于设置有防脱机构，导向管1仍有部分留在壳体4中，从而器械仅需卡入导向管1上的部分狭缝10。

在一个实施方式中，所述防脱机构包括：设置在导向管1的后端的限位块121，所述限位块121的外轮廓尺寸大于所述导向管1的后端的直径；以及设置在所述第一区域11内的限位台阶42，所述限位台阶42与所述限位块121相配合对所述导向管1的移动进行限位。当导向管1朝向患者的方向拉出时，位于导向管1后端的限位块121与限位台阶42相配合从而阻止导向管1朝向患者进一步拉出。或者在其他可能的实施方式中，所述防脱机构可以是其他结构，只要能够阻止导向管1拉出壳体4即可。

进一步的，所述第一区域11内设置有：用于倾斜设置所述导向管1轴身的引导部43，所述限位台阶42设置在所述引导部43上，并且所述限位台阶42距离所述入口之间有预定距离。所述引导部43为设置在第一区域11内的斜坡，所述限位台阶42设置在斜坡上，并距离入口有一定的距离，可以保证导向管1被拉出后仍有部分位于斜坡上。

在本说明书中，如图2和图3所示，所述鞘夹组件3包括：第一连接件31，所述第一连接件31固定于所述导向管1的前端，所述第一连接件31上设置有插槽311以及容纳槽，所述容纳槽用于沿着所述器械的轴身方向放置器械，所述容纳槽与导向管1的中空腔室相连；第二连接件32，设置有用于固定血管鞘2的卡合部，所述第二连接件32上设置有与所述插槽311相配合的插件321，从而可操作地连接至所述第一连接件31上。

所述第一连接件31与所述第二连接件32相配合固定血管鞘2，并起到连接血管鞘2和导向管1的作用。具体的，器械沿着其轴身方向卡入导向管1的狭缝10时，同时嵌入第一连接件31的容纳槽中，然后再将所述第二连接件32与血管鞘2连接，再通过插件321插入第一连接件31上的插槽311，完成血管鞘2与导向管1的对接。

进一步的，所述第一连接件31的后端与导向管1的前端可以通过粘合的方式固定，第一连接件31上具有用于形成容纳槽的延展部，所述延展部具有管状结构，从而能够放置具有细长轴身的医疗器械。所述第二连接件32的卡合部与血管鞘2的外表面相适配，具有弧形结构。

如图3所示，所述第一连接件31上还设置有止挡部312，所述第一连接件31与所述第二连接件32被配置为：当所述插件321与所述插槽311旋转操作时，所述卡合部与所述止挡部312配合以将所述血管鞘2锁定或解锁。

所述插槽311具有弧形结构，当插件321沿着插槽311的形状旋转时，所述止挡部312与卡合部相扣合，从而将血管鞘2锁定于鞘夹组件3上。当手术结束后，使得插件321沿着插槽311反向旋转，止挡部312与卡合部相分离，从而将血管鞘2从鞘夹组件3上解锁。

本申请实施方式提供的血管鞘连接固定装置使用时，先将导向管1从耗材盒内拉出，直至导向管1后端的限位块121与限位台阶42相抵，此时导向管1不能再被拉出。将器械沿着自身轴线方向安装至耗材盒上，其中器械前端卡入部分导向管1的狭缝10中，器械后端夹持于轴向驱动组件41的一对接合表面之间。再将第二连接件32在第一连接件31上转动打开，将血管鞘2卡入第二连接件32上的卡合部，随后转动第二连接件32至止挡部312与卡合部闭合，从而将血管鞘2固定在导向管1上。然后运行轴向驱动组件41，使得器械沿着自身轴线方向经血管鞘2进入人体血管。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。

Claims (10)

1.一种耗材盒，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设置有轴向驱动组件，所述轴向驱动组件包括：用于夹持器械并带动所述器械沿着自身轴线方向位移的一对接合表面；

血管鞘连接固定装置，附接在所述壳体上，所述装置包括：导向管，可操作地沿着所述器械的轴线方向相对所述壳体移动，所述导向管具有外壁以及由所述外壁围构形成的中空腔室，所述外壁上形成有与所述中空腔室连通的狭缝，所述狭缝沿着所述导向管的轴身开设，所述导向管的轴身朝向所述壳体的底部倾斜设置；鞘夹组件，连接于所述导向管的前端，用于固定血管鞘。

2.如权利要求1所述的耗材盒，其特征在于，所述壳体包括：第一区域和第二区域，所述第一区域设置在所述第二区域的前方，所述轴向驱动组件设置在所述第二区域内，所述壳体的前端开设有入口，所述导向管的后端通过所述入口进入所述第一区域。

3.如权利要求1所述的耗材盒，其特征在于，所述导向管自前端至后端之间具有狭缝呈逐渐缩小趋势的过渡段，其中所述导向管的前端对应的狭缝开孔尺寸大于所述器械的直径，所述导向管的后端对应的狭缝开孔尺寸小于所述器械的直径。

4.如权利要求3所述的耗材盒，其特征在于，所述导向管由具有支撑力的柔性材料制成。

5.如权利要求2所述的耗材盒，其特征在于，所述第一区域内设置有防脱机构，所述防脱机构用于所述导向管相对所述壳体移动时保持所述导向管的一部分留在所述壳体中。

6.如权利要求5所述的耗材盒，其特征在于，所述防脱机构包括：设置在导向管的后端的限位块，所述限位块的外轮廓尺寸大于所述导向管的后端的直径；以及设置在所述第一区域内的限位台阶，所述限位台阶与所述限位块相配合对所述导向管的移动进行限位。

7.如权利要求6所述的耗材盒，其特征在于，所述第一区域内设置有：用于倾斜设置所述导向管轴身的引导部，所述限位台阶设置在所述引导部上，并且所述限位台阶距离所述入口之间有预定距离。

8.如权利要求1所述的耗材盒，其特征在于，所述鞘夹组件包括：第一连接件，所述第一连接件固定于所述导向管的前端，所述第一连接件上设置有插槽以及容纳槽，所述容纳槽用于沿着所述器械的轴身方向放置器械，所述容纳槽与所述中空腔室相连通；第二连接件，设置有用于固定血管鞘的卡合部，所述第二连接件上设置有与所述插槽相配合的插件，从而可操作地连接至所述第一连接件上。

9.如权利要求8所述的耗材盒，其特征在于，所述第一连接件上设置有止挡部，所述第一连接件与所述第二连接件被配置为：当所述插件与所述插槽旋转操作时，所述卡合部与所述止挡部配合以将所述血管鞘锁定或解锁。

10.如权利要求8所述的耗材盒，其特征在于，第一连接件上具有用于形成所述容纳槽的延展部，所述延展部具有管状结构，所述第二连接件的卡合部与所述血管鞘的外表面相适配，具有弧形结构。