CN219700585U - 一种无人移动消毒机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人移动消毒机器人装置，属于环保技术领域，包括消毒机器人主体，所述消毒机器人主体上安装有底框架，所述底框架上滑动安装有顶框架，所述底框架上设置有调节顶框架高度位置的调节机构，所述顶框架上安装有安装板，所述安装板的侧面安装有操作屏，所述安装板的侧面滑动安装有两个防护罩；通过设置底框架和顶框架配合调节机构使用，利用调节机构可以对顶框架进行上下调节，从而可以根据实际操作需要来对操作屏的使用位置高度进行适应性调节使用，且利用防护罩可以对操作屏进行防护，操作屏使用过后防护罩关闭配合锁紧插座和锁紧座板进行锁定，避免硬物撞击对操作屏造成损坏，起到了很好的防护效果。
Description
技术领域
本实用新型属于环保技术领域，具体涉及一种无人移动消毒机器人装置。
背景技术
随着近年来环保意识的增强以及人们对自身身体健康的关注度越来越高，很多商场、市场、公司、工厂都会购买无人移动消毒机器人来进行环境消毒保护作业，无人移动消毒机器人就是可以进行喷洒消毒液的行走机器人。
现有的无人移动消毒机器人在使用过程中操作屏外部缺乏有效的防护机构，在机器人行走过程中难免会触碰到一些硬物，硬物触碰容易对操作屏造成损坏，且操作屏的操作使用高度位置固定，不便于进行适应性调节使用，同时在机器人行走喷洒消毒液过程中对于地面上的尘土杂物不能够进行清理，功能不完善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人移动消毒机器人装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人移动消毒机器人在使用过程中操作屏外部缺乏有效的防护机构，在机器人行走过程中难免会触碰到一些硬物，硬物触碰容易对操作屏造成损坏，且操作屏的操作使用高度位置固定，不便于进行适应性调节使用，同时在机器人行走喷洒消毒液过程中对于地面上的尘土杂物不能够进行清理，功能不完善的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人移动消毒机器人装置，包括消毒机器人主体，所述消毒机器人主体上安装有底框架，所述底框架上滑动安装有顶框架，所述底框架上设置有调节顶框架高度位置的调节机构，所述顶框架上安装有安装板，所述安装板的侧面安装有操作屏，所述安装板的侧面滑动安装有两个防护罩，两个所述防护罩相对布设且可滑动罩设在操作屏的外部，其中一个所述防护罩侧面安装有锁紧插座，另一个所述防护罩侧面安装有与锁紧插座配合使用的锁紧座板，所述消毒机器人主体的侧面安装有吸风机，所述消毒机器人主体的下表面安装有侧面开口的收集筒，所述吸风机的进风口与收集筒相连通。
采用上述方案，通过设置底框架和顶框架配合调节机构使用，利用调节机构可以对顶框架进行上下调节，从而可以根据实际操作需要来对操作屏的使用位置高度进行适应性调节使用，且利用防护罩可以对操作屏进行防护，操作屏使用过后防护罩关闭配合锁紧插座和锁紧座板进行锁定，避免硬物撞击对操作屏造成损坏，起到了很好的防护效果，通过设置吸风机配合收集筒使用，可以在消毒机器人主体工作过程中进行抽风，可以收集地面上的尘土杂质，并利用滤网板进行过滤收集，配合螺栓便于进行拆装清理操作使用，完善功能多样性。
上述方案中，需要说明的是，所述吸风机与消毒机器人主体内部的蓄电池之间电性连接。
作为一种优选的实施方式，所述调节机构包括两端均固定有转轴且通过转轴转动安装在底框架内的丝杠、安装在其中一个转轴外表面的旋钮以及螺纹安装在丝杠外表面的移动板，所述底框架上开设有通道，所述移动板的端部穿过通道与顶框架相连接。
采用上述方案，利用旋钮带动转轴转动，转轴带动丝杠转动，进而驱使移动板上下运动，从而带动顶框架进行上下运动，调节操作屏的操作使用高度，操作调节方便。
作为一种优选的实施方式，所述底框架内安装有若干个导杆，所述移动板滑动安装在导杆的外表面。
采用上述方案，导杆的设置可以对移动板的上下运动进行支撑导正，使得移动板的上下运动稳定性更好且不易出现倾斜晃动的现象。
作为一种优选的实施方式，所述安装板内部开设有若干个滑道，且滑道内壁滑动安装有滑块，所述防护罩侧面安装有连接杆，所述连接杆远离防护罩的一端滑动贯穿延伸至滑道内部并与滑块固定连接，所述滑道内壁安装有弹簧一且弹簧一的端部与滑块相连接。
采用上述方案，利用滑块在滑道内滑动配合弹簧一和连接杆使用，在对两个防护罩解锁后可以利用弹簧一的弹性驱使两个防护罩快速运动打开，便于操作使用。
作为一种优选的实施方式，所述锁紧插座上滑动安装有插杆，所述插杆的端部固定有操作盘，所述插杆的外部套设有两端分别与操作盘和锁紧插座相连接的弹簧二，所述锁紧座板上开设有供插杆插入的插孔。
采用上述方案，利用弹簧二受力形变产生的反向作用力，在两个防护罩关闭时，利用弹簧二的弹性驱使插杆插入到插孔内，进而完成锁紧插座和锁紧座板的锁定，从而完成两个防护罩的锁定。
作为一种优选的实施方式，所述收集筒内部贴合设置有滤网板，所述滤网板的侧面固定有插条板，所述收集筒侧面开设有供插条板插入的插条槽，所述收集筒侧面螺纹安装有螺栓，所述螺栓的尾端穿过收集筒与插条板相连接。
采用上述方案，利用滤网板的设置可以对吸风机抽取的气体进行过滤，避免颗粒物质进入到吸风机内部，利用插条板配合插条槽和螺栓使用，可以对滤网板进行便捷拆装操作使用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该无人移动消毒机器人装置通过设置底框架和顶框架配合调节机构使用，利用调节机构可以对顶框架进行上下调节，从而可以根据实际操作需要来对操作屏的使用位置高度进行适应性调节使用，且利用防护罩可以对操作屏进行防护，操作屏使用过后防护罩关闭配合锁紧插座和锁紧座板进行锁定，避免硬物撞击对操作屏造成损坏，起到了很好的防护效果；
该无人移动消毒机器人装置通过设置吸风机配合收集筒使用，可以在消毒机器人主体工作过程中进行抽风，可以收集地面上的尘土杂质，并利用滤网板进行过滤收集，配合螺栓便于进行拆装清理操作使用，完善功能多样性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型另一角度的结构示意图；
图3为本实用新型底框架和顶框架的结构示意图；
图4为本实用新型安装板剖面的结构示意图；
图5为本实用新型锁紧插座的结构示意图；
图6为本实用新型收集筒剖面的结构示意图。
图中：1、消毒机器人主体；2、底框架；3、顶框架；4、安装板；5、操作屏；6、防护罩；7、锁紧插座；8、锁紧座板；9、吸风机；10、收集筒；11、转轴；12、丝杠；13、旋钮；14、移动板；15、导杆；16、滑块；17、连接杆；18、弹簧一；19、插杆；20、操作盘；21、弹簧二；22、滤网板；23、插条板；24、螺栓。
具体实施方式
请参阅图1-6，本实用新型提供一种无人移动消毒机器人装置，包括消毒机器人主体1，消毒机器人主体1上安装有底框架2，底框架2上滑动安装有顶框架3，底框架2上设置有调节顶框架3高度位置的调节机构，顶框架3上安装有安装板4，安装板4的侧面安装有操作屏5，安装板4的侧面滑动安装有两个防护罩6，两个防护罩6相对布设且可滑动罩设在操作屏5的外部，其中一个防护罩6侧面安装有锁紧插座7，另一个防护罩6侧面安装有与锁紧插座7配合使用的锁紧座板8，消毒机器人主体1的侧面安装有吸风机9，消毒机器人主体1的下表面安装有侧面开口的收集筒10，吸风机9的进风口与收集筒10相连通。
作为一种优选的实施方式，调节机构包括两端均固定有转轴11且通过转轴11转动安装在底框架2内的丝杠12、安装在其中一个转轴11外表面的旋钮13以及螺纹安装在丝杠12外表面的移动板14，底框架2上开设有通道，移动板14的端部穿过通道与顶框架3相连接，利用旋钮13带动转轴11转动，转轴11带动丝杠12转动，进而驱使移动板14上下运动，从而带动顶框架3进行上下运动，调节操作屏5的操作使用高度，操作调节方便。
底框架2内安装有若干个导杆15，移动板14滑动安装在导杆15的外表面，导杆15的设置可以对移动板14的上下运动进行支撑导正，使得移动板14的上下运动稳定性更好且不易出现倾斜晃动的现象。
安装板4内部开设有若干个滑道，且滑道内壁滑动安装有滑块16，防护罩6侧面安装有连接杆17，连接杆17远离防护罩6的一端滑动贯穿延伸至滑道内部并与滑块16固定连接，滑道内壁安装有弹簧一18且弹簧一18的端部与滑块16相连接，利用滑块16在滑道内滑动配合弹簧一18和连接杆17使用，在对两个防护罩6解锁后可以利用弹簧一18的弹性驱使两个防护罩6快速运动打开，便于操作使用。
锁紧插座7上滑动安装有插杆19，插杆19的端部固定有操作盘20，插杆19的外部套设有两端分别与操作盘20和锁紧插座7相连接的弹簧二21，锁紧座板8上开设有供插杆19插入的插孔，利用弹簧二21受力形变产生的反向作用力，在两个防护罩6关闭时，利用弹簧二21的弹性驱使插杆19插入到插孔内，进而完成锁紧插座7和锁紧座板8的锁定，从而完成两个防护罩6的锁定。
收集筒10内部贴合设置有滤网板22，滤网板22的侧面固定有插条板23，收集筒10侧面开设有供插条板23插入的插条槽，收集筒10侧面螺纹安装有螺栓24，螺栓24的尾端穿过收集筒10与插条板23相连接，利用滤网板22的设置可以对吸风机9抽取的气体进行过滤，避免颗粒物质进入到吸风机9内部，利用插条板23配合插条槽和螺栓24使用，可以对滤网板22进行便捷拆装操作使用。
在使用时，根据操作者的操作习惯来对操作屏5进行高度位置调节，调节时转动旋钮13带动转轴11转动，转轴11带动丝杠12转动驱使移动板14上下运动，进而带动顶框架3上下运动，实现操作屏5的高度位置调节，调节后停止旋转旋钮13，拉动操作屏5带动插杆19运动，插杆19运动脱离插孔解除锁紧插座7和锁紧座板8的锁定，进而解除两个防护罩6的锁定，此时在弹簧一18的弹性作用下使得滑块16在滑道内滑动，进而通过连接杆17使得两个防护罩6滑动展开，使得操作屏5露出，通过操作屏5输入操作命令，操作后滑动防护罩6关闭，并利用弹簧二21的弹性驱使插杆19插入到插孔内完成防护罩6锁定，启动消毒机器人主体1进行消毒喷洒作业，同时吸风机9工作抽风，尘土杂质被抽取进入到收集筒10内，利用滤网板22进行过滤收集，后期清理时拧下螺栓24取出滤网板22，即可。
Claims (6)
1.一种无人移动消毒机器人装置，其特征在于：包括消毒机器人主体(1)，所述消毒机器人主体(1)上安装有底框架(2)，所述底框架(2)上滑动安装有顶框架(3)，所述底框架(2)上设置有调节顶框架(3)高度位置的调节机构，所述顶框架(3)上安装有安装板(4)，所述安装板(4)的侧面安装有操作屏(5)，所述安装板(4)的侧面滑动安装有两个防护罩(6)，两个所述防护罩(6)相对布设且可滑动罩设在操作屏(5)的外部，其中一个所述防护罩(6)侧面安装有锁紧插座(7)，另一个所述防护罩(6)侧面安装有与锁紧插座(7)配合使用的锁紧座板(8)，所述消毒机器人主体(1)的侧面安装有吸风机(9)，所述消毒机器人主体(1)的下表面安装有侧面开口的收集筒(10)，所述吸风机(9)的进风口与收集筒(10)相连通。
2.根据权利要求1所述的无人移动消毒机器人装置，其特征在于：所述调节机构包括两端均固定有转轴(11)且通过转轴(11)转动安装在底框架(2)内的丝杠(12)、安装在其中一个转轴(11)外表面的旋钮(13)以及螺纹安装在丝杠(12)外表面的移动板(14)，所述底框架(2)上开设有通道，所述移动板(14)的端部穿过通道与顶框架(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的无人移动消毒机器人装置，其特征在于：所述底框架(2)内安装有若干个导杆(15)，所述移动板(14)滑动安装在导杆(15)的外表面。
4.根据权利要求1所述的无人移动消毒机器人装置，其特征在于：所述安装板(4)内部开设有若干个滑道，且滑道内壁滑动安装有滑块(16)，所述防护罩(6)侧面安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离防护罩(6)的一端滑动贯穿延伸至滑道内部并与滑块(16)固定连接，所述滑道内壁安装有弹簧一(18)且弹簧一(18)的端部与滑块(16)相连接。
5.根据权利要求1所述的无人移动消毒机器人装置，其特征在于：所述锁紧插座(7)上滑动安装有插杆(19)，所述插杆(19)的端部固定有操作盘(20)，所述插杆(19)的外部套设有两端分别与操作盘(20)和锁紧插座(7)相连接的弹簧二(21)，所述锁紧座板(8)上开设有供插杆(19)插入的插孔。
6.根据权利要求1所述的无人移动消毒机器人装置，其特征在于：所述收集筒(10)内部贴合设置有滤网板(22)，所述滤网板(22)的侧面固定有插条板(23)，所述收集筒(10)侧面开设有供插条板(23)插入的插条槽，所述收集筒(10)侧面螺纹安装有螺栓(24)，所述螺栓(24)的尾端穿过收集筒(10)与插条板(23)相连接。
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