CN219696905U - 一种接线插片和胶套一体组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接线插片和胶套一体组装机，涉及插片胶套组装机技术领域，包括操作台、组装单元和限位单元；操作台水平放置；组装单元包含支架、液压缸、升降块、焊接装置、推动液压缸、推板、输送组件和对齐组件，所述输送组件安装在操作台的下端中部左右两侧，所述对齐组件安装在操作台的上端中部左右两侧；限位单元安装在操作台的上端中部左右两侧。设有限位单元对胶套进行限位，防止在线缆套接胶套时产生跑偏，保证组装效果，且通过压紧组件配合对齐组件对接线插片进行限位压紧，通过弹簧缓冲压板的压力，从而在线缆插入接线插片时保证对接线插片进行压紧的同时减小接线插片产生的形变，降低形变对组装的影响。

Description

一种接线插片和胶套一体组装机

技术领域

本实用新型涉及插片胶套组装机技术领域，具体为一种接线插片和胶套一体组装机。

背景技术

在使用线缆时会对部分线缆的端头加装端子或者接线插片，从而方便与电器元件连接，且接线插片外还套接有胶套；

现有技术中公开号为CN108183376A的专利公开的一种线缆的接线插片和胶套一体组装机，包括输送卡线装置、接线插片送料装置、剥线机构、压紧机构和锡焊装置，输送卡线装置包括卡线输送支块和卡线器，卡线输送支块上开设有胶套组装口，胶套组装口下方配合有胶套送料装置，胶套送料装置包括胶套堆放槽，胶套堆放槽位于胶套组装口正下方的部位下底面为开口，并配合有胶套送料升降顶块，胶套送料升降顶块下部连接有竖直走向的胶套送料升降气缸，胶套送料安装块的下方后侧设置有与胶套堆放槽配合的胶套送料挡块；

其将胶套升起后对胶套的限位较弱，在套接胶套时容易跑偏，且压紧块压紧接线插片时，没有设置缓冲组件，容易在线缆没有插入接线插片时就产生形变，影响组装效果，为此，我们提出一种接线插片和胶套一体组装机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种接线插片和胶套一体组装机，设有限位单元对胶套进行限位，防止在线缆套接胶套时产生跑偏，保证组装效果，且通过压紧组件配合对齐组件对接线插片进行限位压紧，通过弹簧缓冲压板的压力，从而在线缆插入接线插片时保证对接线插片进行压紧的同时减小接线插片产生的形变，降低形变对组装的影响，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接线插片和胶套一体组装机，包括操作台、组装单元和限位单元；

操作台：水平放置；

组装单元：包含支架、液压缸、升降块、焊接装置、推动液压缸、推板、输送组件和对齐组件，所述操作台的上表面左端后侧固定连接有支架的下端，且支架的上端固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆下端固定连接有升降块的上端，且升降块的下端固定连接有加热块，所述操作台的上端中部后侧固定连接有焊接装置，且操作台的上端右侧中部固定连接有推动液压缸，所述推动液压缸的活塞杆左端固定连接有推板的右端，所述输送组件安装在操作台的下端中部左右两侧，所述对齐组件安装在操作台的上端中部左右两侧；

限位单元：安装在操作台的上端中部左右两侧。

通过操作台支撑整体设备，通过支架支撑液压缸，通过输送组件将胶套和接线插片输送到操作台上，通过对齐组件将胶套和接线插片对齐放置在操作台上，启动液压缸使升降块下降并对胶套的上方进行限位，启动推动液压缸推动推板向左移动，从而将接线插片推到焊接装置的下方，焊接装置包含焊枪和焊条，通过限位单元对胶套和接线插片进行限位，将剥皮后的线缆从操作台的左侧插入并穿过胶套，再将线缆的端头插入接线插片内，通过限位单元的压板对接线插片施加更大的压力，从而将接线插片压扁，实现接线插片与线缆的初步组装，通过焊接装置对接线插片和线缆进行焊接，加强接线插片与线缆的连接，焊接完毕后，水平向外拉动焊接后的线缆，从而将接线插片收纳到胶套内，再次启动液压缸使升降块压紧胶套和接线插片，通过升降块内的加热块对胶套进行加热收缩，从而将胶套贴合的套在接线插片上，反向启动液压缸使升降块脱离胶套，从而能将组装完成的线缆、接线插片和胶套取下。

进一步的，所述输送组件包含输送箱、送料带、输送液压缸、输送板和挡板，所述操作台的中部左右两侧开设有出料口，且出料口的下端固定连接有输送箱的上端，所述输送箱的后端开设有进料口，且进料口与送料带的前端固定连接，所述输送箱的下端中部固定连接有输送液压缸，且输送液压缸的活塞杆上端固定连接有输送板的下端，所述输送板与输送箱的内部滑动连接，且输送板的下端后侧固定连接有挡板的上端，所述挡板与输送箱下端后侧开设的矩形槽滑动连接。

通过输送板支撑挡板，通过送料带将接线插片和胶套输送到输送箱内的输送板上，启动输送液压缸，输送液压缸的活塞杆推动输送板和挡板向上移动，通过挡板对进料口进行遮挡，防止送料带上的接线插片和胶套落入输送箱内，输送板将接线插片和胶套输送到操作台上。

进一步的，所述对齐组件包含弧形槽、竖杆、摆杆、压紧弹簧、导向板，左侧的输送板上端开设有弧形槽，且操作台的上端左侧中部固定连接有与弧形槽对应的导向板，所述操作台的上端右侧前后两端固定连接有竖杆的下端，且竖杆位于右侧的出料口前后两侧，所述竖杆与摆杆的右端中部滑动连接，所述压紧弹簧套接在竖杆上，且压紧弹簧位于摆杆的上端。

通过导向板对剥线后的线缆进行引导，方便将线缆插入胶套内，通过弧形槽将落到输送板上的胶套引导到输送板的中部，右侧的输送板将接线插片输送到操作台上后，根据接线插片的尺寸以竖杆为中心摆动摆杆到指定角度，通过压紧弹簧压紧摆杆，防止摆杆往回摆动，推动液压缸推动推板向左移动，推板推动接线插片从摆杆之间滑出，通过摆杆对接线插片进行限位，从而使接线插片与胶套水平，方便线缆插入接线插片内。

进一步的，所述限位单元包含竖板、螺杆、旋钮、侧板、限位杆、限位板和压紧组件，所述操作台的上端左侧前后两端固定连接有竖板的下端，且竖板位于左侧的出料口前后两侧，所述竖板的中部与螺杆螺纹连接，且螺杆的外端固定连接有旋钮，所述螺杆的内端与侧板的外端中部转动连接，且侧板的外端左侧固定连接有限位杆，所述限位杆与竖板滑动连接，所述侧板的左右两端固定连接有限位板，所述压紧组件安装在推板的上端。

通过侧板支撑限位杆，根据胶管的尺寸调节侧板之间的间距，转动旋钮使螺杆转动，通过螺杆与竖板的螺纹连接使螺杆推动侧板向内移动，通过限位杆使侧板水平移动，通过侧板对胶套的前后两侧进行限位，通过限位板对胶套的两端进行限位，配合升降块使胶套始终位于输送板的中部，防止在线缆套接胶套时产生跑偏，通过压紧组件压紧固定接线插片。

进一步的，所述压紧组件包含压紧液压缸、升降板、伸缩杆、弹簧和压板，所述推板的上端固定连接有压紧液压缸，且压紧液压缸的活塞杆下端固定连接有升降板的上端，所述升降板的下端固定连接有伸缩杆的上端，且弹簧套接在伸缩杆上，所述伸缩杆的下端固定连接有压板的上端。

推板推动接线插片从摆杆之间滑出，启动压紧液压缸，压紧液压缸的活塞杆推动升降板向下移动，压板接触接线插片，伸缩杆和弹簧缩短，通过伸缩杆和弹簧缓冲压板对接线插片的压力，防止接线插片产生形变，线缆的端头插入接线插片内后，启动压紧液压缸继续推动压板向下移动对接线插片施加更大的压力，从而将接线插片压扁，实现接线插片与线缆的初步组装，反向启动压紧液压缸使压板脱离接线插片，再通过焊接装置对接线插片和线缆进行焊接。

进一步的，所述限位单元还包含防滑垫，所述侧板的内端和压板的下端分别固定连接有防滑垫。通过防滑垫加强侧板与胶套以及压板与接线插片之间的摩擦力，再次防止胶套和接线插片产生偏移，保证组装效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种接线插片和胶套一体组装机，具有以下好处：

1、根据胶管的尺寸调节侧板之间的间距，转动旋钮使螺杆转动，通过螺杆与竖板的螺纹连接使螺杆推动侧板向内移动，通过限位杆使侧板水平移动，通过侧板对胶套的前后两侧进行限位，通过限位板对胶套的两端进行限位，配合升降块使胶套始终位于输送板的中部，防止在线缆套接胶套时产生跑偏；

2、推板推动接线插片从摆杆之间滑出，启动压紧液压缸，压紧液压缸推动压板向下移动并接触接线插片，通过伸缩杆和弹簧缓冲压板对接线插片的压力，防止接线插片产生形变，线缆的端头插入接线插片内后，启动压紧液压缸继续推动压板向下移动对接线插片施加更大的压力，从而将接线插片压扁，实现接线插片与线缆的初步组装；

3、设有限位单元对胶套进行限位，防止在线缆套接胶套时产生跑偏，保证组装效果，且通过压紧组件配合对齐组件对接线插片进行限位压紧，通过弹簧缓冲压板的压力，从而在线缆插入接线插片时保证对接线插片进行压紧的同时减小接线插片产生的形变，降低形变对组装的影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1操作台、2组装单元、21支架、22液压缸、23升降块、24焊接装置、25推动液压缸、26推板、27输送箱、28送料带、29输送液压缸、210输送板、211挡板、212弧形槽、213竖杆、214摆杆、215压紧弹簧、216导向板、3限位单元、31竖板、32螺杆、33旋钮、34侧板、35限位杆、36限位板、37压紧液压缸、38升降板、39伸缩杆、310弹簧、311压板、312防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种接线插片和胶套一体组装机，包括操作台1、组装单元2和限位单元3；

操作台1：水平放置；

组装单元2：包含支架21、液压缸22、升降块23、焊接装置24、推动液压缸25、推板26、输送组件和对齐组件，操作台1的上表面左端后侧固定连接有支架21的下端，且支架21的上端固定连接有液压缸22，液压缸22的活塞杆下端固定连接有升降块23的上端，且升降块23的下端固定连接有加热块，操作台1的上端中部后侧固定连接有焊接装置24，且操作台1的上端右侧中部固定连接有推动液压缸25，推动液压缸25的活塞杆左端固定连接有推板26的右端，输送组件安装在操作台1的下端中部左右两侧，对齐组件安装在操作台1的上端中部左右两侧；

输送组件包含输送箱27、送料带28、输送液压缸29、输送板210和挡板211，操作台1的中部左右两侧开设有出料口，且出料口的下端固定连接有输送箱27的上端，输送箱27的后端开设有进料口，且进料口与送料带28的前端固定连接，输送箱27的下端中部固定连接有输送液压缸29，且输送液压缸29的活塞杆上端固定连接有输送板210的下端，输送板210与输送箱27的内部滑动连接，且输送板210的下端后侧固定连接有挡板211的上端，挡板211与输送箱27下端后侧开设的矩形槽滑动连接。

通过输送板210支撑挡板211，通过送料带28将接线插片和胶套输送到输送箱27内的输送板210上，启动输送液压缸29，输送液压缸29的活塞杆推动输送板210和挡板211向上移动，通过挡板211对进料口进行遮挡，防止送料带28上的接线插片和胶套落入输送箱27内，输送板210将接线插片和胶套输送到操作台1上。

对齐组件包含弧形槽212、竖杆213、摆杆214、压紧弹簧215、导向板216，左侧的输送板210上端开设有弧形槽212，且操作台1的上端左侧中部固定连接有与弧形槽212对应的导向板216，操作台1的上端右侧前后两端固定连接有竖杆213的下端，且竖杆213位于右侧的出料口前后两侧，竖杆213与摆杆214的右端中部滑动连接，压紧弹簧215套接在竖杆213上，且压紧弹簧215位于摆杆214的上端。

通过导向板216对剥线后的线缆进行引导，方便将线缆插入胶套内，通过弧形槽212将落到输送板210上的胶套引导到输送板210的中部，右侧的输送板210将接线插片输送到操作台1上后，根据接线插片的尺寸以竖杆213为中心摆动摆杆214到指定角度，通过压紧弹簧215压紧摆杆214，防止摆杆214往回摆动，推动液压缸25推动推板26向左移动，推板26推动接线插片从摆杆214之间滑出，通过摆杆214对接线插片进行限位，从而使接线插片与胶套水平，方便线缆插入接线插片内。

限位单元3：安装在操作台1的上端中部左右两侧；限位单元3包含竖板31、螺杆32、旋钮33、侧板34、限位杆35、限位板36和压紧组件，操作台1的上端左侧前后两端固定连接有竖板31的下端，且竖板31位于左侧的出料口前后两侧，竖板31的中部与螺杆32螺纹连接，且螺杆32的外端固定连接有旋钮33，螺杆32的内端与侧板34的外端中部转动连接，且侧板34的外端左侧固定连接有限位杆35，限位杆35与竖板31滑动连接，侧板34的左右两端固定连接有限位板36，压紧组件安装在推板26的上端。

通过侧板34支撑限位杆35，根据胶管的尺寸调节侧板34之间的间距，转动旋钮33使螺杆32转动，通过螺杆32与竖板31的螺纹连接使螺杆32推动侧板34向内移动，通过限位杆35使侧板34水平移动，通过侧板34对胶套的前后两侧进行限位，通过限位板36对胶套的两端进行限位，配合升降块23使胶套始终位于输送板210的中部，防止在线缆套接胶套时产生跑偏，通过压紧组件压紧固定接线插片。

压紧组件包含压紧液压缸37、升降板38、伸缩杆39、弹簧310和压板311，推板26的上端固定连接有压紧液压缸37，且压紧液压缸37的活塞杆下端固定连接有升降板38的上端，升降板38的下端固定连接有伸缩杆39的上端，且弹簧310套接在伸缩杆39上，伸缩杆39的下端固定连接有压板311的上端。

推板26推动接线插片从摆杆214之间滑出，启动压紧液压缸37，压紧液压缸37的活塞杆推动升降板38向下移动，压板311接触接线插片，伸缩杆39和弹簧310缩短，通过伸缩杆39和弹簧310缓冲压板311对接线插片的压力，防止接线插片产生形变，线缆的端头插入接线插片内后，启动压紧液压缸37继续推动压板311向下移动对接线插片施加更大的压力，从而将接线插片压扁，实现接线插片与线缆的初步组装，反向启动压紧液压缸37使压板311脱离接线插片，再通过焊接装置24对接线插片和线缆进行焊接。

限位单元3还包含防滑垫312，侧板34的内端和压板311的下端分别固定连接有防滑垫312。通过防滑垫312加强侧板34与胶套以及压板311与接线插片之间的摩擦力，再次防止胶套和接线插片产生偏移，保证组装效果。

通过操作台1支撑整体设备，通过支架21支撑液压缸22，通过输送组件将胶套和接线插片输送到操作台1上，通过对齐组件将胶套和接线插片对齐放置在操作台1上，启动液压缸22使升降块23下降并对胶套的上方进行限位，启动推动液压缸25推动推板26向左移动，从而将接线插片推到焊接装置24的下方，焊接装置24包含焊枪和焊条，通过限位单元3对胶套和接线插片进行限位，将剥皮后的线缆从操作台1的左侧插入并穿过胶套，再将线缆的端头插入接线插片内，通过限位单元3的压板311对接线插片施加更大的压力，从而将接线插片压扁，实现接线插片与线缆的初步组装，通过焊接装置24对接线插片和线缆进行焊接，加强接线插片与线缆的连接，焊接完毕后，水平向外拉动焊接后的线缆，从而将接线插片收纳到胶套内，再次启动液压缸22使升降块23压紧胶套和接线插片，通过升降块23内的加热块对胶套进行加热收缩，从而将胶套贴合的套在接线插片上，反向启动液压缸22使升降块23脱离胶套，从而能将组装完成的线缆、接线插片和胶套取下。

本实用新型提供的一种接线插片和胶套一体组装机的工作原理如下：根据接线插片的尺寸以竖杆213为中心摆动摆杆214到指定角度，通过压紧弹簧215压紧摆杆214，根据胶管的尺寸调节侧板34之间的间距，转动旋钮33使螺杆32转动，通过螺杆32与竖板31的螺纹连接使螺杆32推动侧板34向内移动到指定位置，通过送料带28将接线插片和胶套输送到输送箱27内的输送板210上，通过弧形槽212将落到输送板210上的胶套引导到输送板210的中部，启动输送液压缸29，输送液压缸29的活塞杆推动输送板210和挡板211向上移动，通过挡板211对进料口进行遮挡，输送板210将接线插片和胶套输送到操作台1上，启动液压缸22使升降块23下降并对胶套的上方进行限位，通过侧板34对胶套的前后两侧进行限位，通过限位板36对胶套的两端进行限位，从而使胶套始终位于输送板210的中部，防止在线缆套接胶套时产生跑偏，启动推动液压缸25推动推板26向左移动，推板26推动接线插片从摆杆214之间滑出，通过摆杆214对接线插片进行限位，从而使接线插片与胶套水平，方便线缆插入接线插片内，推板26推动接线插片推到焊接装置24的下方，启动压紧液压缸37，压紧液压缸37的活塞杆推动升降板38向下移动，压板311接触接线插片，伸缩杆39和弹簧310缩短，通过伸缩杆39和弹簧310缓冲压板311对接线插片的压力，防止接线插片产生形变，通过防滑垫312加强侧板34与胶套以及压板311与接线插片之间的摩擦力，再次防止胶套和接线插片产生偏移，将剥皮后的线缆从操作台1左侧的导向板216插入并穿过胶套，通过导向板216对剥线后的线缆进行引导，方便将线缆插入胶套内，再将线缆的端头插入接线插片内，启动压紧液压缸37继续推动压板311向下移动对接线插片施加更大的压力，从而将接线插片压扁，实现接线插片与线缆的初步组装，反向启动压紧液压缸37使压板311脱离接线插片，再通过焊接装置24对接线插片和线缆进行焊接，加强接线插片与线缆的连接，焊接完毕后，水平向外拉动焊接后的线缆，从而将接线插片收纳到胶套内，再次启动液压缸22使升降块23压紧胶套和接线插片，通过升降块23内的加热块对胶套进行加热收缩，从而将胶套贴合的套在接线插片上，反向启动液压缸22使升降块23脱离胶套，从而能将组装完成的线缆、接线插片和胶套取下。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组的核心芯片选用的是PLC单片机，液压缸22、推动液压缸25、输送液压缸29和压紧液压缸37则可根据实际应用场景自由配置，建议液压缸22选用活塞杆式液压缸，建议推动液压缸25选用活塞杆式液压缸，建议输送液压缸29选用活塞杆式液压缸，建议压紧液压缸37选用活塞杆式液压缸，外部控制开关组控制液压缸22、推动液压缸25、输送液压缸29和压紧液压缸37工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种接线插片和胶套一体组装机，其特征在于：包括操作台(1)、组装单元(2)和限位单元(3)；

操作台(1)：水平放置；

组装单元(2)：包含支架(21)、液压缸(22)、升降块(23)、焊接装置(24)、推动液压缸(25)、推板(26)、输送组件和对齐组件，所述操作台(1)的上表面左端后侧固定连接有支架(21)的下端，且支架(21)的上端固定连接有液压缸(22)，所述液压缸(22)的活塞杆下端固定连接有升降块(23)的上端，且升降块(23)的下端固定连接有加热块，所述操作台(1)的上端中部后侧固定连接有焊接装置(24)，且操作台(1)的上端右侧中部固定连接有推动液压缸(25)，所述推动液压缸(25)的活塞杆左端固定连接有推板(26)的右端，所述输送组件安装在操作台(1)的下端中部左右两侧，所述对齐组件安装在操作台(1)的上端中部左右两侧；

限位单元(3)：安装在操作台(1)的上端中部左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种接线插片和胶套一体组装机，其特征在于：所述输送组件包含输送箱(27)、送料带(28)、输送液压缸(29)、输送板(210)和挡板(211)，所述操作台(1)的中部左右两侧开设有出料口，且出料口的下端固定连接有输送箱(27)的上端，所述输送箱(27)的后端开设有进料口，且进料口与送料带(28)的前端固定连接，所述输送箱(27)的下端中部固定连接有输送液压缸(29)，且输送液压缸(29)的活塞杆上端固定连接有输送板(210)的下端，所述输送板(210)与输送箱(27)的内部滑动连接，且输送板(210)的下端后侧固定连接有挡板(211)的上端，所述挡板(211)与输送箱(27)下端后侧开设的矩形槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种接线插片和胶套一体组装机，其特征在于：所述对齐组件包含弧形槽(212)、竖杆(213)、摆杆(214)、压紧弹簧(215)、导向板(216)，左侧的输送板(210)上端开设有弧形槽(212)，且操作台(1)的上端左侧中部固定连接有与弧形槽(212)对应的导向板(216)，所述操作台(1)的上端右侧前后两端固定连接有竖杆(213)的下端，且竖杆(213)位于右侧的出料口前后两侧，所述竖杆(213)与摆杆(214)的右端中部滑动连接，所述压紧弹簧(215)套接在竖杆(213)上，且压紧弹簧(215)位于摆杆(214)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种接线插片和胶套一体组装机，其特征在于：所述限位单元(3)包含竖板(31)、螺杆(32)、旋钮(33)、侧板(34)、限位杆(35)、限位板(36)和压紧组件，所述操作台(1)的上端左侧前后两端固定连接有竖板(31)的下端，且竖板(31)位于左侧的出料口前后两侧，所述竖板(31)的中部与螺杆(32)螺纹连接，且螺杆(32)的外端固定连接有旋钮(33)，所述螺杆(32)的内端与侧板(34)的外端中部转动连接，且侧板(34)的外端左侧固定连接有限位杆(35)，所述限位杆(35)与竖板(31)滑动连接，所述侧板(34)的左右两端固定连接有限位板(36)，所述压紧组件安装在推板(26)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种接线插片和胶套一体组装机，其特征在于：所述压紧组件包含压紧液压缸(37)、升降板(38)、伸缩杆(39)、弹簧(310)和压板(311)，所述推板(26)的上端固定连接有压紧液压缸(37)，且压紧液压缸(37)的活塞杆下端固定连接有升降板(38)的上端，所述升降板(38)的下端固定连接有伸缩杆(39)的上端，且弹簧(310)套接在伸缩杆(39)上，所述伸缩杆(39)的下端固定连接有压板(311)的上端。

6.根据权利要求4所述的一种接线插片和胶套一体组装机，其特征在于：所述限位单元(3)还包含防滑垫(312)，所述侧板(34)的内端和压板(311)的下端分别固定连接有防滑垫(312)。